如何读懂电机规格书：额定值、常数与曲线

额定值：连续工作点

额定转矩、转速、电流和功率描述的是电机可连续运行（S1）且不超过绝缘等级温度的工作点，通常在 25 °C 环境、规定散热条件（或无散热）下测得。若为断续工作，电机可短时超过额定转矩运行——应索取 S2 或 S3 额定值，而不是选大一号。

峰值与堵转值

峰值转矩受驱动器电流限制和磁钢退磁限制，只允许持续几秒。有刷电机的堵转转矩与堵转电流在零转速、满电压下测得；有刷电机长时间堵转会在几秒到几分钟内过热。

电机常数

• 转矩常数 Kt（N·m/A）：每安培电流产生的转矩。SI 单位下与反电动势常数 Ke（V·s/rad）数值相等。
• 反电动势常数 Ke 常以 V/krpm 给出：除以 104.7 即得 V·s/rad。
• 端电阻 R 与电感 L：决定铜损（I²R）和电流上升速度，后者限制高速时的转矩。
• 转子惯量 J：与负载惯量比较；惯量比超过约 10:1 时伺服调试困难。

应索取的曲线

直流与无刷电机应索取在你的电源电压下的转矩—转速、电流和效率曲线。步进电机应索取配合指定驱动器、电源电压和细分设置的矩频曲线——步进电机转矩随转速急剧下降，且随驱动器不同而变化。异步电机应索取起动、最大和额定转矩点。

国内规格书常缺的参数

很多目录只列电压、转速、转矩和电流。空载电流、惯量、电感、绝缘等级和防护等级常常缺失，但可向厂家索取。本站型号页中缺失的数值按行业典型值推算，并逐项标注。