如何为电动自行车、滑板车和 AGV 选择轮毂电机

减速轮毂还是直驱轮毂？

• 减速轮毂：小型高速电机加行星齿轮——重量轻、爬坡转矩大、可滑行；齿轮带来噪声和磨损。
• 直驱轮毂：大型外转子电机直接驱动车轮——安静、耐用、可回馈；更重，断电时有磁阻。

市场法规决定功率

• 欧盟电助力自行车（EN 15194）：额定持续功率 250 W，助力至 25 km/h；功率更大的需型式认证。
• 美国：联邦规定 1–3 类电动自行车最高 750 W；各州另有限速。
• 滑板车和轻型车常用 36–60 V、250 W–2 kW 轮毂；上路须查当地法规。

明确机械参数

• 轮径（如 10 英寸滑板车、20–29 英寸自行车）及轮辋或轮胎类型。
• 叉口宽度（自行车通常前 100 mm、后 135–142 mm）和轴型；碟刹安装位。
• 轮上额定与峰值转矩、在你的电压下的最高速度，以及防护等级（户外 IPX5–IPX7）。

AGV 与机器人轮毂

AGV 和服务机器人轮毂电机是集成在车轮里的低速伺服电机，通常 24 V 或 48 V，带编码器用于定位，常配失电制动器，并配 CAN 或 RS485 的伺服驱动器。须明确单轮负载、最大坡度、加速度和定位精度。深圳是这类轮毂伺服的主要产地。