交流伺服电机大族电机 DDR 力矩电机 · Ø112 mm
HANS-B-003
深圳大族电机的直驱（DDR）力矩电机：连续 3 N·m、峰值 10 N·m，Ø19 mm 中空，19 位编码器，定位精度 ±10 角秒——无减速箱、零背隙。
厂家规格书: 深圳大族电机 · HANS-B-003 ↗ (核对于 2026-10-18)厂家简介与联系方式 →
参数摘自厂家公开的规格书，曲线据此计算。下单前请向厂家确认。 规格书未给出、按规格书数据推算：额定功率（按额定转矩 × 转速计算）、绝缘等级、防护等级。
这台电机是怎么造的
完整制造全景：直驱力矩电机与机器人关节模组 →- 1. 分块冲片冲压与叠压
- 2. 分块绝缘与绕线
- 3. 定子拼圆与接线
- 4. 定子测试、灌封与固化
- 5. 转子磁钢粘接
- 6. 充磁
- 7. 交叉滚子轴承安装与预紧
- 8. 编码器安装与校准
- 9. 谐波减速器装配与润滑（关节模组）
- 10. 关节标定：背隙、刚度与精度
- 11. 出厂测试
出口认证: 高压驱动电机
- 额定功率
- 220 W
- 额定转矩
- 3 N·m
- 峰值转矩
- 9.99 N·m
- 额定 / 最高转速
- 700 / 700
特性曲线
短时工作区上限连续工作区上限
示意曲线，实际边界与驱动器输出电压、散热条件有关。
完整参数
基本信息
- 电机类型
- 交流伺服电机
- 系列
- 大族电机 DDR 力矩电机
- 机座 / 法兰
- Ø112 mm
- 编码器
- 19 位 BiSS-C 绝对值
性能指标
- 峰值转矩
- 9.99 N·m
- 最高转速
- 700 rpm
- 过载倍数
- 3.33 ×
可配驱动器
全部驱动器 →供电电压覆盖该电机、持续电流不低于其额定电流的驱动器；同厂家的排在前面。霍尔 / 编码器类型与参数设置请与厂家确认。
| 型号 | 厂家 | 适用电机 | 供电 | 持续 / 峰值电流 | 反馈 |
|---|---|---|---|---|---|
| SV605-S2R8 | 汇川技术 | Servo | 200–240 V AC | 2.2 A / 6.6 A | 增量编码器 |
| EL6-RS400P | 雷赛智能 | Servo | 220–220 V AC | 3.5 A / 9.5 A | 增量编码器 |
| SV605-S5R5 | 汇川技术 | Servo | 200–240 V AC | 4.2 A / 12 A | 增量编码器 |
| EL7-RS750P | 雷赛智能 | Servo | 220–220 V AC | 5.5 A / 16.9 A | 增量编码器 |
| EL8-RS1000F | 雷赛智能 | Servo | 220–220 V AC | 7 A / 21.2 A | 增量编码器 |
| SV605-S012 | 汇川技术 | Servo | 200–240 V AC | 8.5 A / 23.1 A | 增量编码器 |