高速精密冲床
自动化
定子、转子冲片的级进冲压与模内叠铆。
选型关注： 吨位 60–200 t，冲次 200–800 spm，下死点精度。
用于： 1. 分块冲片冲压与叠压
设备详情 →制造全景 · 典型工艺
直驱力矩电机与机器人关节模组
中空轴 DDR / 无框力矩电机 · 36 槽 / 32 极（代表设计）· 含谐波减速关节模组型
大直径、多极数内转子永磁同步电机，不经减速机直接驱动负载：低速大扭矩、零背隙，并留有大中空孔走线、走气或通光。带壳 DDR 电机集成交叉滚子轴承和高分辨率绝对值编码器，用于分度转台、晶圆搬运、检测平台和医疗定位设备。机器人关节模组把无框电机、谐波减速器、电机端与输出端双绝对值编码器、失电制动器和一体化伺服驱动器集成在一个紧凑单元中，用于协作机器人、人形机器人和 AGV 机械臂。
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结构概览
- 拓扑
- 内转子，中空轴；代表设计 36 槽 / 32 极，分数槽集中绕组（大机座 48–72 槽 / 44–66 极）
- 定子
- 分块式（T 形齿）铁芯，0.2–0.35 mm 薄规格硅钢片；每齿一个线圈，拼成整圆后灌封或真空浸漆以利导热
- 转子
- 薄壁钢制转子环，表贴钕铁硼磁钢（每极一片，常采用斜极或分段错位以降低齿槽转矩），粘接固定
- 轴承
- 带壳 DDR：一个预紧交叉滚子轴承同时承受径向、轴向和倾覆载荷；无框电机：轴承由客户整机提供
- 反馈
- 绝对值光学或磁环编码器，通常 20–24 位（DDR 可达 26 位）；关节模组为双编码器（电机端与输出端）
- 关节模组构成
- 无框电机 + 谐波减速器（速比 50–160:1）+ 电磁失电制动器 + 双绝对值编码器 + 一体化伺服驱动器（EtherCAT / CANopen）
- 机壳与中空孔
- 铝合金机加工机壳；中空通孔一般为电机外径的 30–50%，用于走线、走气或通光
- 电气
- DDR：220 V / 380 V 交流伺服母线，F 级绝缘，绕组内置 PTC / KTY / PT1000 温度传感器；关节模组：24–48 V 直流母线
型号参数
点击型号查看完整参数和特性曲线。
| 型号 | 电压 | 额定功率 | 额定转矩 | 额定转速 | 电流 | 额定效率 | 机身长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| HANS-B-003 | 220 V | 220 W | 3 N·m | 700 rpm | 1.5 A | — % | 65 mm |
| FI4-200-S-A-2 | 220 V | 2.09 kW | 200 N·m | 100 rpm | 6.5 A | — % | 150 mm |
| eRob90H100I | 48 V | 163 W | 51.9 N·m | 30 rpm | 6.7 A | — % | 123.8 mm |
组装工艺
共 11 道主要组装工序。每道工序列出关键设备与仪器、主要供应商，以及技术管控点。
- 1
分块冲片冲压与叠压
薄规格硅钢在级进模中冲出 T 形齿分块冲片，并叠铆或粘接成叠；多极电机的齿槽转矩和铁损对毛刺与叠厚公差非常敏感。
⚙ 级进模（含自动叠铆）工装模具⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪毛刺高度 — 0.2–0.35 mm 硅钢 ≤ 0.02 mm（典型）检验： 显微镜 / 千分表；首件及每班
- ▪分块叠厚与叠压系数 — 叠厚 ±0.05 mm；叠压系数 ≥ 0.94检验： 高度规与称重法；首件及抽检
- ▪齿宽、齿靴轮廓与拼接口尺寸 — 按图纸；拼接口配合 ±0.01 mm检验： 投影仪 / 三坐标；首件及定期
- 2
分块绝缘与绕线
每个齿分块装上绝缘骨架或端板及槽绝缘，单独绕制，排线整齐、槽满率高，然后再与相邻分块拼接。
⚙ 内定子针式绕线机自动化半自动- 国际
- 日特 Nittoku深圳、小田原 Odawara广州、Marsilli另有 1 家 →
- 中国大陆
- 田中精机深圳、时盟光佛山
技术管控点：
- ▪匝数 — 与绕组规格完全一致检验： 设备计数，线圈电阻确认；100%
- ▪槽满率与排线层次 — 逐层整齐排线，分块绕线槽满率通常 55–70%检验： 目视及设计校核；首件及抽检
- ▪张力与漆膜完整性 — 按线径设定张力；漆膜无损伤检验： 换型时张力计检查；线圈对铁芯耐压 100%
- 3
定子拼圆与接线
已绕分块拼成整圆，压装或热套入机壳或定子箍环；线圈在汇流环或接线板上按相分组，通过熔接或焊接连接，并装入绕组温度传感器。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 熔接机 / 电阻焊机自动化半自动- 国际
- Amada Weld Tech
- 中国大陆
- Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪定子内圆圆度 — ≤ 0.02–0.05 mm（视直径而定）检验： 圆度仪 / 三坐标；100% 或抽检
- ▪相序连接 — 线圈极性和相组按绕组图检验： 工装通断 / 极性检查；100%
- ▪焊点拉力与电阻 — ≥ 规定拉力；≤ 规定 mΩ 值检验： 换型拉力测试；焊机过程监控 100%
- 4
定子测试、灌封与固化
100% 电气测试后，定子进行真空浸漆或用导热环氧灌封，使绕组与机壳紧密结合并导热，随后固化；如有要求再精车内孔。
⚙ 定子综合测试仪（匝间冲击）测试仪器自动化半自动⚙ 滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉自动化半自动⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
技术管控点：
- ▪三相电阻不平衡度与匝间冲击 — 不平衡度 ≤ 2%；冲击波形与标准样件比较在限值内检验： 定子测试仪；灌封前后各 100%
- ▪灌封气泡 — 线圈端部及传感器处无空洞，填充饱满检验： 真空度记录；换型时剖切样件或 X 光
- ▪固化曲线 — 按树脂技术资料检验： 烘箱温度记录；每批
- 5
转子磁钢粘接
薄壁转子环清洗并涂底剂；磁钢片在极距工装中定位，点胶粘接，保证极距和径向高度一致后固化。较高转速型号可加玻璃纤维绑扎带或护套。
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪极距与磁钢位置 — 角度位置 ±0.05°（典型）；径向高度按图纸检验： 极距工装与视觉 / 三坐标；100%
- ▪粘接后转子外圆跳动 — ≤ 0.03 mm（典型）检验： 跳动仪；100%
- ▪胶层固化与剪切强度 — 完全固化；额定温度下剪切强度 ≥ 规定值检验： 随炉样件剪切测试；每批
- 6
充磁
粘接后的转子在与极数匹配的多极充磁夹具中整体充磁，或用极性导向工装粘接已充磁磁钢；随后沿整圈扫描表面磁场。
⚙ 充磁机 + 充磁夹具自动化半自动- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
技术管控点：
- ▪表磁峰值与各极一致性 — 与平均值相差 ±3% 以内（典型）检验： 表磁扫描仪整圈扫描；100%
- ▪极数与极性顺序 — N、S 交替，极数正确，无弱极检验： 扫描仪 / 磁显片；100%
- 7
交叉滚子轴承安装与预紧
带壳 DDR 在洁净区将交叉滚子轴承装在转子轮毂与机壳之间，按对角顺序拧紧压环螺钉以设定预紧，并在输出端面测量跳动和轴向窜动。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪输出端面跳动与径向跳动 — 精密 DDR ≤ 0.005–0.01 mm（典型）检验： 精密千分表 / 跳动仪；100%
- ▪轴向窜动与预紧 — 无可测窜动；启动摩擦力矩在窗口内检验： 正反向轴向加载测千分表；扭矩计；100%
- ▪压环螺钉扭矩 — 按规定扭矩，对角顺序拧紧检验： 带记录的定扭工具；100%
- 8
编码器安装与校准
编码器码盘或磁环在转子轮毂上找正，读数头按规定间隙安装；在基准转台上学习偏心 / 非线性补偿表，并把换相电角度零位写入编码器或驱动器。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪码盘 / 磁环偏心 — 补偿前 ≤ 5–10 µm（典型）检验： 找正时用精密千分表；100%
- ▪读数头间隙与信号幅值 — 整圈内间隙和信号强度在编码器规格内检验： 编码器调试工具；100%
- ▪电角度零位偏差 — 与反电势零点偏差 ±1° 电角度以内检验： 反电势与编码器比对；100%
- 9
谐波减速器装配与润滑（关节模组）
波发生器装在电机轴上，柔轮与刚轮对中后与输出端交叉滚子轴承用螺钉连接，按规定量对齿面和波发生器轴承加注润滑脂；随后安装制动器、输出端编码器和驱动板。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪柔轮 / 刚轮同心度 — 按减速器安装公差（通常 ≤ 0.01–0.02 mm）检验： 千分表测定位面；100%
- ▪润滑脂型号与加注量 — 规定型号，加注量 ±10%检验： 定量点胶 / 称重；100%
- ▪齿啮合（无偏心错齿） — 转动顺畅、无跳齿；空载启动力矩在窗口内检验： 扭矩计与跑合；100%
- 10
关节标定：背隙、刚度与精度
关节总成先跑合，再在输出端正反向加载测量空程和扭转刚度；学习双编码器偏差与传动误差补偿，并对一体化驱动器烧录程序和设置参数。
⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动⚙ 在线测试 / 功能测试系统（含烧录）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪空程 / 背隙 — 空程 ≤ 1 弧分；背隙 ≤ 20 弧秒（典型）检验： 输出端编码器配合正反向加载测试；100%
- ▪扭转刚度 — ≥ 规格书值检验： 刚度测试台扭矩-角度曲线；抽检
- ▪制动器保持力矩与释放 — ≥ 额定保持力矩；最低电压下在规定时间内释放检验： 制动状态扭矩测试；100%
- ▪驱动器固件与参数 — 版本、站号和标定数据写入正确检验： FCT 测试读回校验；100%
- 11
出厂测试
100% 电气安全测试，在扭矩测试台上测定电机特性，并对照基准编码器测试角度定位精度和重复精度；关节模组还需通电跑合。
⚙ 耐压 / 绝缘电阻测试仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动⚙ 老化房 / 老化测试柜测试仪器半自动自动化技术管控点：
- ▪耐压与绝缘电阻 — 按 IEC 60034-1 / IEC 61800-5-1；500 V DC 下绝缘电阻 ≥ 100 MΩ（典型）检验： 耐压 / 绝缘测试仪；100%
- ▪转矩常数与反电势 — Kt 在标称值 ±5–7% 以内检验： 扭矩测试台 / 反电势测量；100%
- ▪齿槽转矩与转矩波动 — 齿槽转矩 ≤ 额定转矩的 1%（精密 DDR 典型）检验： 低速扭矩传感器整圈扫描；100% 或抽检
- ▪定位精度与重复精度 — DDR：定位精度 ±15–30 弧秒，重复精度 ±1–2 弧秒；关节：重复精度 ±10 弧秒（典型）检验： 基准编码器 / 自准直仪配多面棱体；抽检或按客户要求 100%
关键设备与供应商
供应商为代表性举例（国际 / 中国大陆），不代表全部，也不构成推荐。
级进模（含自动叠铆）
工装模具
冲片成形与叠铆，决定铁芯尺寸精度与毛刺。
选型关注： 工位数、模具寿命（刃磨间隔）、叠厚控制方式。
用于： 1. 分块冲片冲压与叠压
设备详情 →三坐标、圆度与跳动测量仪
测试仪器半自动手动
验证尺寸、形位与跳动。
选型关注： 测量不确定度、测头系统。
用于： 1. 分块冲片冲压与叠压、3. 定子拼圆与接线、5. 转子磁钢粘接、7. 交叉滚子轴承安装与预紧、8. 编码器安装与校准、9. 谐波减速器装配与润滑（关节模组）
设备详情 →- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
自动插纸机
自动化半自动
向定子槽内插入槽绝缘纸。
选型关注： 适配槽型、节拍、纸张成形方式。
用于： 2. 分块绝缘与绕线
设备详情 →内定子针式绕线机
自动化半自动
内转子定子的集中式绕组绕制。
选型关注： 工位数、线径范围、张力控制、排线精度。
用于： 2. 分块绝缘与绕线
设备详情 →- 国际
- 日特 Nittoku深圳、小田原 Odawara广州、Marsilli另有 1 家 →
- 中国大陆
- 田中精机深圳、时盟光佛山
伺服压装机
自动化半自动
转子压轴、轴承压装，带压力-位移曲线监控。
选型关注： 压力 / 位移分辨率、曲线判定窗口。
用于： 3. 定子拼圆与接线、7. 交叉滚子轴承安装与预紧、9. 谐波减速器装配与润滑（关节模组）
设备详情 →- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
熔接机 / 电阻焊机
自动化半自动
漆包线与端子的连接，无需预先剥漆。
选型关注： 电流、压力、时间的闭环控制，焊点监测。
用于： 3. 定子拼圆与接线
设备详情 →- 国际
- Amada Weld Tech
- 中国大陆
- Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →
定子综合测试仪（匝间冲击）
测试仪器自动化半自动
绕组电阻、匝间绝缘、耐压与绝缘电阻测试。
选型关注： 冲击电压、波形比较算法、测试节拍。
用于： 4. 定子测试、灌封与固化
设备详情 →滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉
自动化半自动
绕组浸渍绝缘漆并固化，提高绝缘、导热与抗振。
选型关注： 真空度、加热方式（通电或烘箱）、温度曲线。
用于： 4. 定子测试、灌封与固化
设备详情 →点胶机
自动化半自动
转子磁钢粘接涂胶。
选型关注： 出胶量精度、胶型（单组分 / 双组分）。
用于： 4. 定子测试、灌封与固化、5. 转子磁钢粘接、9. 谐波减速器装配与润滑（关节模组）
设备详情 →- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
充磁机 + 充磁夹具
自动化半自动
对转子磁钢多极充磁，并检测表面磁场。
选型关注： 储能、峰值电流，夹具极数与冷却。
用于： 6. 充磁
设备详情 →- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
电机综合测试台 / 测功机
测试仪器自动化半自动
空载、负载、T-N 曲线、效率、反电势、霍尔相位测试。
选型关注： 转矩量程与精度、转速范围、数据采集。
用于： 8. 编码器安装与校准、10. 关节标定：背隙、刚度与精度、11. 出厂测试
设备详情 →在线测试 / 功能测试系统（含烧录）
测试仪器自动化半自动
检查组装好的电路板是否短路、开路及元件值是否正确（ICT），烧录固件，并在通电状态下测试电路板功能（FCT）。
选型关注： 针床治具设计、测试覆盖率、烧录接口、节拍、数据记录与追溯。
用于： 10. 关节标定：背隙、刚度与精度
设备详情 →耐压 / 绝缘电阻测试仪
测试仪器自动化半自动
出厂安规测试。
选型关注： 输出电压、漏电流分辨率。
用于： 11. 出厂测试
设备详情 →- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
老化房 / 老化测试柜
测试仪器半自动自动化
让电路板或电机在高温下通电运行数小时，筛选早期失效。
选型关注： 温度均匀性、通道数、负载与通断循环控制、监控与记录。
用于： 11. 出厂测试
设备详情 →BOM 与供应链
主要原材料、外购件与辅料。★ 为影响性能或成本的关键物料。用量为典型值，随型号变化。
| 部件 | 类别 | 材料 | 主要规格 | 用量 | 供应链 / 产业带 | 代表供应商 | 加工工艺 | 测试 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ★定子分块铁芯 | 原材料 | 无取向电工钢（硅钢） | 薄规格无取向硅钢，0.2–0.35 mm（如 35W300 或 0.20 / 0.25 mm 高频牌号） | 每台 36 块 | 钢厂不在珠三角（宝钢、首钢、鞍钢等）；珠三角企业通常从佛山（乐从）、东莞的钢厂加工配送中心和钢材经销商采购分条卷料，或直接向冲压厂采购铁芯。每卷都应索取钢厂质保书。 | 威恳佛山、宏旺佛山、富鸿钢材东莞另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★绕组 | 原材料 | 漆包圆铜线 | 180–200 级漆包铜线，聚酯亚胺 / 聚酰胺酰亚胺，线径 0.4–1.2 mm | 按机座规格 | 珠三角本地有珠海、佛山、江门、惠州的漆包线厂，与安徽、江苏的大型厂商并存。本地采购交期短，但仍应审核耐热等级及每轴在线检测记录。 | 蓉胜珠海、广东精达佛山、松田江门另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★磁钢 | 原材料 | 烧结钕铁硼磁钢 | N42SH / N45SH（耐温 150 °C），薄瓦形或平板片，镀镍或环氧涂层 | 32 片（每极一片，轴向分段时加倍） | 烧结毛坯主要产自宁波、包头、赣州；东莞、深圳、江门有磁材厂和后加工厂，按图纸切割、磨削、镀层和充磁。须注明牌号、镀层和工作温度下的 Hcj，并问清毛坯由哪家工厂烧结。 | 大华磁电东莞、嘉达磁电东莞、卡瑞奇东莞另有 6 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★转子环 / 中空轮毂 | 原材料 | 转轴 | 低碳钢或合金钢（兼作磁轭），车削并磨削；中空孔按图纸 | 1 | 东莞是珠三角精密车削、磨削轴的集中地，大量数控车削和无心磨厂为本地电机厂配套。重点考察 h6 轴承位的磨削能力和跳动检测，而不只是车削。 | 三丰五金东莞、龙铭精密东莞、大粤精工东莞 | 工艺 → | 查看 → |
| ★交叉滚子轴承 | 外购件 | 深沟球轴承 | 薄壁交叉滚子轴承，P5 级或更高，预紧（C1 / 零游隙） | 1 个（DDR）；关节输出端 1 个 | 轴承工厂多在珠三角以外（浙江、辽宁、河南及日本）；珠三角有品牌在广州、深圳的销售机构，以及东莞、深圳的微型轴承厂。品牌轴承只从授权渠道采购，以防假货。 | NSK广州、Fitrun Bearing东莞、肯铁轴承东莞另有 6 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★绝对值编码器 | 外购件 | — | 光学码盘或磁环加读数头，20–26 位，BiSS-C 或其他双向串行协议 | 1 套（DDR）；2 套（关节） | — | — | — | — |
| ★谐波减速器（关节） | 外购件 | 减速箱齿轮（粉末冶金钢 / 塑料） | 杯形或礼帽形柔轮、刚轮与波发生器；速比 50–160:1，空程 ≤ 1 弧分 | 1 套 | 东莞有密集的粉末冶金与塑料齿轮产业集群，深圳有微型减速电机齿轮箱专业厂。应索取齿轮啮合检测数据和齿轮箱装配后的噪声检查。 | 精盛粉末冶金东莞、前通粉末冶金东莞、优泰智汇深圳另有 1 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★减速器润滑脂（关节） | 辅料 | 齿轮箱润滑脂 | 谐波减速器专用润滑脂，具备低温性能 | 按减速器规定量 | 东莞、佛山、深圳有国产润滑脂厂，德、日特种润滑剂品牌也在珠三角设有机构。检查低温启动力矩以及与塑料齿轮的相容性。 | 宝星东莞、凯顿佛山、合诚深圳另有 1 家 → | — | 查看 → |
| ★失电制动器（关节） | 外购件 | — | 弹簧加压式电磁制动器，24 V DC，保持力矩 ≥ 电机额定转矩 | 1 | — | — | — | — |
| ★一体化伺服驱动板（关节） | 外购件 | 印制电路板（PCB 光板） | 多层 FR-4 板，含 MCU、栅极驱动和 MOSFET 桥，EtherCAT / CANopen；三防涂覆 | 1 | 珠三角（深圳、惠州、珠海、江门、广州）是全球最大的 PCB 生产基地之一，从快板厂到上市量产厂一应俱全。电机用板应检查铜厚、Tg 以及霍尔附近的阻焊质量。 | 崇达深圳、景旺深圳、兴森广州另有 1 家 → | — | 查看 → |
| 机壳 | 原材料 | 铝型材机壳 | 6061-T6 机加工，硬质或黑色阳极氧化；轴承位与定子位精加工 | 1 | 佛山（南海、大沥）是国内最大的铝型材挤压产业集群，肇庆、江门也很集中，华南的挤压电机机壳多产于此。内孔和止口常由另一家加工厂精加工，须明确由谁负责同心度。 | Honstar Aluminum佛山、国耀铝业肇庆、金桥铝型材江门 | 工艺 → | 查看 → |
| 绝缘件 | 辅料 | 绝缘骨架与槽绝缘 | 分块骨架 / 端板 PA66+GF 或 LCP，UL94 V-0；槽绝缘 NMN / 芳纶纸类，F / H 级 | 1 套 | 深圳、惠州有绝缘薄膜、套管和注塑骨架厂商；槽绝缘（DMD、NMN、PET 膜）在东莞经销商处也有现货。确认耐热等级与绝缘系统一致，并留存 UL 档案号。 | 富威惠州、沃尔核材深圳、骏鼎达深圳 | 工艺 → | 查看 → |
| ★灌封 / 浸渍树脂 | 辅料 | 灌封胶 / 三防漆 | 导热环氧（≥ 0.8 W/m·K），F / H 级 | 按定子体积 | 广东是国内灌封胶、三防漆和胶粘剂厂商最密集的地区（东莞、深圳、广州、佛山、珠海）。对照电路板元件检查固化收缩率和热膨胀系数。 | 研泰东莞、耀能深圳、博恩深圳另有 4 家 → | — | 查看 → |
| 磁钢胶 | 辅料 | 磁钢胶 | 结构环氧 / 丙烯酸胶，耐温 ≥ 150 °C，配底涂剂 | 少量 | 惠州、东莞、深圳有为电机磁钢粘接供货的国产结构胶厂商，国际品牌也在本地设有机构。应索取工作温度下的剪切强度，并用自己的转子做试验。 | 卡夫特惠州、研泰东莞、耀能深圳另有 2 家 → | — | 查看 → |
| 电缆与接插件 | 外购件 | 引出线与接插件 | 屏蔽动力线与编码器线，机器人用高柔性电缆；M17 / M23 类或板端接插件 | 1 套 | 深圳、东莞是线材、线束和连接器的主要产业集群，国际连接器品牌也在此设有机构。对压接端子应要求压接力监测和拉力测试记录。 | Molex深圳、沃尔核材深圳、XSD Cable东莞另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 紧固件与小件 | 辅料 | 紧固件与辅料 | 轴承压环螺钉、定位销、O 形圈、温度传感器（PTC / KTY / PT1000） | 1 套 | 东莞、深圳有大量紧固件厂和小电机用挡圈、波形垫圈专业厂，标准件不必再从温州、宁波采购。每批检查电镀和硬度证明。 | 进亿东莞、良固东莞、诺克深圳另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
物料加工工艺
每种关键原材料与外购件是怎么做出来的：加工工序、每道工序用到的设备与仪器及其主要供应商，以及技术管控点。点击物料展开。
▸★无取向电工钢（硅钢）原材料6 道工序
炼钢与真空脱气 → 热轧 → 酸洗与冷轧 → 连续退火 → 绝缘涂层 → 检测与分条
- 1
炼钢与真空脱气
铁水经转炉冶炼后进行 RH 真空脱碳，并加入硅、铝调整到目标牌号。
- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪碳含量 — ≤ 0.003%（防止磁时效）检验： 碳硫分析仪；每炉
- ▪硫、氮含量 — S ≤ 0.003%、N ≤ 0.003%（减少阻碍晶粒长大的细小 MnS / AlN）检验： 碳硫、氧氮分析仪；每炉
- ▪硅、铝含量 — 在牌号范围内（硅铝越高电阻率越高、铁损越低）检验： 直读光谱仪；每炉
- ▪夹杂物洁净度 — 按钢厂标准检验： 金相 / 自动夹杂物分析；每炉抽样
- 2
热轧
板坯加热后轧制成约 2 mm 的热轧卷。
⚙ 热连轧机组自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪板坯加热温度 — 偏低，约 1050–1150 °C，使析出物保持粗大检验： 炉内热电偶 / 高温计；连续
- ▪终轧与卷取温度 — 按牌号；高温卷取（≥ 650 °C）使热轧板晶粒更粗检验： 高温计；连续
- ▪厚度与凸度 — 厚度按轧制计划；凸度 ≤ 50 µm检验： X 射线测厚仪与板形仪；连续
- 3
酸洗与冷轧
去除氧化皮后冷轧到成品厚度（0.50 / 0.35 mm）。
⚙ 酸洗线 + 冷轧机自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪厚度与横向厚差 — 符合 IEC 60404-8-4 / GB/T 2521 公差（如 0.50 ± 0.03 mm）；横向厚差 ≤ 0.02 mm（保证叠厚一致）检验： X 射线测厚连续；卷头卷尾千分尺
- ▪板形 — 波浪度在标准 / 客户限值内检验： 板形仪；连续
- ▪表面缺陷 — 无氧化皮残留、划伤、辊印检验： 表面自动检测系统；连续
- 4
连续退火
在保护气氛中再结晶退火，使晶粒长大到铁损最低的尺寸。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪均热温度与时间 — 约 850–1050 °C，随牌号而定（低铁损牌号更高）检验： 炉温控制系统；连续
- ▪气氛露点 — 干燥 H₂/N₂，露点约 −20 至 −40 °C，防止内氧化检验： 露点仪；连续
- ▪晶粒度 — 平均约 80–150 µm（兼顾磁滞损耗与涡流损耗）检验： 金相；每卷取样
- 5
绝缘涂层
涂覆并固化一层薄的无机 / 有机绝缘涂层，抑制层间涡流并改善冲片性。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪涂层厚度 — 单面约 0.5–1.5 µm（类型按 ASTM A976 / IEC 60404-1-1）检验： 称重法或 X 荧光；每卷
- ▪层间电阻 — ≥ 涂层类型规定值（Franklin 法）检验： Franklin 测试仪（ASTM A717）；每卷
- ▪附着力、冲片性与可焊性 — 弯曲试验不脱落；满足客户冲片 / 焊接试验检验： 每卷弯曲试验；认可时客户试冲
- 6
检测与分条
逐卷检测磁性能后，分切成冲压所需宽度。
⚙ 爱泼斯坦方圈 / 单片磁性能测试仪测试仪器半自动- 国际
- Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 纵剪机组自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪铁损与磁感 — 符合牌号，如 50W470：P1.5/50 ≤ 4.70 W/kg、B50 ≥ 1.64 T（GB/T 2521.1）检验： 爱泼斯坦方圈（IEC 60404-2）；每卷
- ▪分条宽度与毛刺 — 宽度 ±0.1 mm；毛刺 ≤ 0.02 mm检验： 宽度规与毛刺仪；每个分条卷
- ▪镰刀弯 — ≤ 1 mm / 2 m检验： 直尺检测；每个分条卷
▸★漆包圆铜线原材料4 道工序
铜杆拉丝 → 在线退火 → 涂漆与烘焙 → 上润滑、在线检测与收线
- 1
铜杆拉丝
8 mm 无氧铜杆经多道金刚石模拉拔到目标线径。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪裸线直径 — 符合 IEC 60317-0-1 公差（如 Ø0.50 ± 0.005 mm）检验： 激光测径连续；每轴千分尺
- ▪表面质量 — 无划伤、起皮、铜粉（会形成漆膜缺陷）检验： 每次换模显微镜检查
- ▪拉丝液 — 浓度与温度在规定范围；铜粉过滤检验： 滴定；每天
- 2
在线退火
电阻退火恢复拉拔后的塑性。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪伸长率 — ≥ IEC 60317 对应规格最小值（Ø0.5 mm 约 30%）检验： 拉伸试验（IEC 60851-3）；每轴
- ▪回弹性 — ≤ IEC 60851-3 限值——软线便于紧密绕制检验： 回弹测试仪；每批
- ▪氧化 — 表面光亮无变色（蒸汽 / 氮气保护）检验： 目视；连续
- 3
涂漆与烘焙
底漆（聚酯亚胺）与面漆（聚酰胺酰亚胺）分多道薄涂，每道进烘炉固化。
⚙ 涂漆机 + 烘炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪漆膜厚度 — 漆膜增量符合 IEC 60317-0-1 等级（如 2 级）检验： 外径在线测量连续；每轴千分尺
- ▪烘炉温度曲线与线速 — 在验证过的工艺窗口内检验： 烘炉热电偶与线速记录；连续
- ▪固化度 — tan δ 拐点温度 ≥ 规定值（200 级如 ≥ 180 °C）检验： tan δ 测试仪；每批
- ▪漆膜同心度 — 最薄 / 最厚处比值 ≥ 0.6检验： 显微剖面；每批
- 4
上润滑、在线检测与收线
涂覆表面润滑剂以利于绕线，连续检测线径与漆膜缺陷后收线。
⚙ 在线测径仪 + 高压连续性测试仪测试仪器自动化- 国际
- Zumbach深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪外径 — ≤ IEC 60317-0-1 对应等级最大值检验： 激光测径；连续
- ▪漆膜缺陷（高压连续性） — ≤ IEC 60317 对应等级每 30 m 允许数检验： 高压连续性测试（IEC 60851-5）；连续
- ▪表面润滑与摩擦系数 — 摩擦系数满足绕线要求（针绕需要低摩擦）检验： 摩擦系数测试；每批
- ▪收线张力与排线 — 按线轴规格；无交叉、无松线检验： 张力控制连续；每轴目视
▸★烧结钕铁硼磁钢原材料9 道工序
熔炼与速凝甩带 → 氢破碎 → 气流磨制粉 → 磁场取向成型 → 冷等静压 → 烧结与时效 → 机加工 → 表面处理 → 终检
- 1
熔炼与速凝甩带
钕镨、镝铽、铁、硼及添加元素经真空感应熔炼，浇到水冷铜辊上甩成薄片。
技术管控点：
- ▪合金成分 — 总稀土符合牌号（通常 29–32 wt%），B 约 0.9–1.0 wt%检验： ICP-OES；每炉
- ▪片厚与组织 — 0.2–0.4 mm；细小柱状晶，无 α-Fe 枝晶检验： 千分尺与金相；每炉
- ▪合金含氧量 — ≤ 300 ppm检验： 氧氮分析仪；每炉
- 2
氢破碎
薄片吸氢后沿晶界开裂成粗粉，随后脱氢。
⚙ 氢破炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪吸氢 — 吸氢至饱和（压力不再下降）检验： 压力 / 温度记录；每批
- ▪脱氢与残余氢 — 约 500–600 °C 脱氢；残余氢 ≤ 规定值检验： 氢分析仪；每批
- ▪惰性气体保护 — 转运过程容器内 O₂ ≤ 100 ppm检验： 氧分析仪；连续
- 3
气流磨制粉
粗粉在氮气中磨成细小的单晶颗粒。
⚙ 气流磨（氮气保护）自动化- 国际
- 细川阿尔派
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪粒度 — D50 约 3–5 µm，分布窄（D90 / D10 约 ≤ 4）检验： 激光粒度仪；每批
- ▪含氧量 — 粉末 O ≤ 1000 ppm（低氧工艺 ≤ 600 ppm）；磨内气体 O₂ ≤ 50 ppm检验： 氧氮分析仪每批；气体氧含量连续
- ▪润滑剂 / 抗氧化剂添加 — 按配方重量比检验： 称量记录；每批
- 4
磁场取向成型
在保护手套箱内，粉末在强磁场中取向并压制成毛坯。
⚙ 磁场取向成型压机自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪取向磁场 — ≥ 1.5 T（通常 1.5–2.0 T）——决定 Br检验： 高斯计；每班
- ▪生坯密度 — 约 3.8–4.5 g/cm³，坯内均匀检验： 称重与尺寸；按压制周期抽检
- ▪手套箱气氛 — O₂ ≤ 50 ppm检验： 氧分析仪；连续
- 5
冷等静压
封装好的生坯进行等静压，提高并均匀密度。
⚙ 冷等静压机半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压力与保压时间 — 约 150–250 MPa，保压约 1 min检验： 压力记录；每次循环
- ▪包装完整性 — 无破漏（接触油液会导致氧化与污染）检验： 目视；每块
- 6
烧结与时效
毛坯在约 1050–1100 °C 真空烧结，再经一级或二级时效提高矫顽力。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪烧结温度、时间与真空度 — 约 1050–1100 °C、3–5 h；真空 ≤ 10⁻² Pa；炉温均匀性 ±5 °C检验： 每批炉温记录；定期炉温均匀性测试
- ▪烧结密度 — ≥ 7.5 g/cm³检验： 阿基米德法；每批
- ▪时效 — 二级时效（约 900 °C + 500 °C），控制气淬冷速检验： 炉温记录；每批
- ▪随炉样品磁性能 — 符合牌号，如 N38SH：Br 1.22–1.26 T、Hcj ≥ 1592 kA/m（20 kOe）检验： 磁滞回线测量仪；每批
- 7
机加工
毛坯经切片、磨削或线切割加工成瓦形，再倒角清洗。
⚙ 切片机、磨床与线切割自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪尺寸与弧面轮廓 — 按图纸，通常 ±0.05 mm；弧面半径用样板检测检验： 三坐标 / 投影仪首件；SPC 抽检
- ▪崩边与裂纹 — 崩边在外观标准内（如 ≤ 0.5 mm）；无裂纹检验： 目视；AQL 抽检
- ▪取向方向 — 充磁方向有标识且正确检验： 已充磁样品磁通计检查；每批
- 8
表面处理
镀镍铜镍、镀锌或涂环氧，防止磁体腐蚀。
⚙ 电镀 / 涂装线自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪镀层厚度 — 镍铜镍 10–20 µm；锌 5–12 µm；环氧 10–25 µm检验： X 荧光测厚；每批
- ▪附着力 — 热震后无起泡、脱落；环氧做划格试验检验： 热震 / 划格试验；每批
- ▪耐腐蚀性 — 中性盐雾按规格（镍层如 ≥ 48 h）；PCT 121 °C / 2 atm / 96 h 失重 ≤ 5 mg/cm²检验： 盐雾与 PCT；认可时及定期
- 9
终检
按批次检测磁性能、尺寸与外观。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪磁性能 — Br、Hcj、(BH)max 符合牌号（GB/T 13560）检验： 磁滞回线测量仪（IEC 60404-5）；每批
- ▪批次一致性 — 磁通离散在 ±2% 以内检验： 亥姆霍兹线圈 / 磁通计；抽检
- ▪外观 — 无镀层缺陷、崩边、裂纹检验： 目视；AQL 抽检
▸★转轴原材料5 道工序
下料 → 数控车削与键槽 / D 型面 → 热处理 → 外圆磨削 → 清洗、防锈与检验
- 1
- 2
数控车削与键槽 / D 型面
车削台阶、卡簧槽与轴伸，铣键槽或 D 型面。
技术管控点：
- ▪各段直径与磨削余量 — 磨削位直径留 0.1–0.2 mm 余量检验： 卡规 / 千分尺；首件及 SPC
- ▪键槽宽度与位置 — 宽度 N9 / JS9；对称度按图纸检验： 键槽规；首件及定期
- ▪卡簧槽 — 宽度与直径符合 DIN 471 / 图纸检验： 槽规；首件及定期
- ▪毛刺 — 槽口与键槽边缘无毛刺检验： 目视；100%
- 3
热处理
调质（或轴承位感应淬火），提高强度与耐磨性。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度 — 按设计，如 45# 调质 HB 220–260；轴承位感应淬火 HRC 50–55；SUS420J2 HRC 40–50检验： 硬度计；每批
- ▪变形 — 磨前跳动 ≤ 0.05 mm（超差校直）检验： 跳动检查；每批
- ▪脱碳层 — 深度小于磨削余量检验： 金相；工艺认可时及定期
- 4
外圆磨削
轴承位与轴伸磨削到 h6 公差。
⚙ 外圆磨床自动化半自动- 国际
- 捷太格特 JTEKT广州、Studer 斯图特
- 中国大陆
- 豪特曼东莞、敏嘉广州、上海机床厂
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪直径与圆度 — h6（Ø8：0 / −0.009 mm）；圆度 ≤ 0.003 mm检验： 在线测量 100%；气动量仪 SPC
- ▪表面粗糙度 — 轴承位 Ra ≤ 0.4 µm检验： 粗糙度仪；抽检
- ▪两轴承位跳动 — ≤ 0.005–0.01 mm检验： 顶尖跳动仪；抽检
- 5
清洗、防锈与检验
清洗、防锈处理并检验后包装。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪清洁度 — 无切屑、磨屑、油污（颗粒会损伤轴承）检验： 目视 100%；如有要求每批称重法
- ▪全尺寸报告 — 图纸全部特性合格检验： 三坐标；首件及定期
- ▪防锈 — 储运期间不生锈检验： 防锈油 / VCI 包装；来料目视
▸★深沟球轴承外购件6 道工序
套圈锻造与车削 → 热处理 → 磨削 → 超精研 → 清洗、装配、注脂与压盖 → 振动与噪声检测
- 1
- 2
热处理
整体淬火并回火至约 HRC 60–64。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度 — HRC 60–64；同一套圈硬度差 ≤ 1 HRC检验： 洛氏硬度计；每批
- ▪残余奥氏体 — 较低（如 ≤ 8–10%）或经稳定化处理，保证尺寸稳定检验： X 射线衍射；工艺认可时及定期
- ▪组织与变形 — 细小马氏体，无屈氏体；变形在磨削余量内检验： 金相与尺寸检查；每批
- 3
磨削
磨削端面、外径、内孔与沟道。
⚙ 轴承套圈磨床自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪沟道曲率与位置 — 沟曲率半径约为钢球直径的 0.515–0.53 倍；位置按设计检验： 轮廓仪；抽检
- ▪圆度与波纹度 — 沟道圆度 ≤ 1–2 µm；波纹度按噪声等级检验： 圆度仪；抽检
- ▪磨削烧伤 — 无检验： 酸洗检查或巴克豪森噪声；抽检
- 4
超精研
超精研沟道，获得低粗糙度和低噪音。
⚙ 超精研机自动化- 国际
- Thielenhaus、Supfina
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪沟道粗糙度 — Ra 约 0.02–0.05 µm检验： 粗糙度仪；抽检
- ▪波纹度 — 满足目标振动等级的限值检验： 波纹度仪；抽检
- 5
清洗、装配、注脂与压盖
套圈与钢球清洗后按游隙选配，装保持架、注脂并压防尘盖。
- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪径向游隙 — 符合游隙组别，如 6000 C3：11–25 µm（ISO 5753-1）检验： 游隙测量仪；100%
- ▪润滑脂型号与注脂量 — 规定的低噪音脂，填充约 25–35% 自由空间检验： 自动注脂；称重抽检
- ▪清洁度 — 颗粒数在规定范围内检验： 颗粒分析；抽检
- 6
振动与噪声检测
每套轴承旋转测量振动，划分等级。
⚙ 轴承振动 / 噪声测量仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪振动等级 — 常规 Z2 / V2；低噪声电机 Z3 / V3（GB/T 24610）检验： 振动测量仪；100%
- ▪异音 — 无（无咔哒、沙沙、周期性异音）检验： 声学检测 / 人工听音；100%
- ▪旋转灵活性 — 灵活无卡滞检验： 手动 / 机器旋转；100%
▸★减速箱齿轮（粉末冶金钢 / 塑料）外购件5 道工序
混粉与压制 → 烧结 → 整形 → 热处理 → 终检
- 1
混粉与压制
铁基粉末（如 Fe-Cu-C）与润滑剂混合后压制成齿轮坯。
⚙ 粉末冶金成形压机自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪生坯密度与重量 — 按工艺卡（如 6.8–7.0 g/cm³）检验： 称重；高频抽检
- ▪裂纹与齿形充填 — 无裂纹；齿形完整检验： 目视；抽检
- 2
烧结
压坯在保护气氛中烧结，使颗粒结合。
⚙ 网带式烧结炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪温度与气氛 — 约 1,120 °C；露点与碳势按工艺检验： 炉温记录与露点仪；连续
- ▪尺寸变化与硬度 — 按工艺卡检验： 每批抽检
- 3
- 4
热处理
受力大的末级齿轮做表面硬化或蒸汽处理以提高耐磨性。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度与硬化层深 — 按图纸检验： 硬度计与金相；每批
- ▪变形 — 热处理后齿轮精度仍在等级内检验： 齿轮啮合仪；抽检
- 5
终检
检查齿轮径向综合偏差、内孔尺寸与外观。
⚙ 齿轮双面啮合检查仪测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪径向综合总偏差 — 按图纸齿轮等级检验： 双面啮合测试；每批抽检
▸铝型材机壳原材料4 道工序
铝棒加热与挤压 → 拉直、锯切与时效 → 数控加工 → 阳极氧化
- 1
- 2
- 3
数控加工
加工止口、内孔、安装孔与槽。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪内孔与止口同心度 — ≤ 0.02–0.03 mm（影响气隙均匀）检验： 三坐标；首件及 SPC
- ▪孔位 — 按图纸，通常 ±0.05 mm检验： 三坐标 / 检具；首件及定期
- ▪毛刺与切屑 — 无检验： 目视；100%
- 4
阳极氧化
阳极氧化（可染色），用于防腐与外观。
⚙ 阳极氧化线自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪膜厚 — 8–15 µm（如 AA10）检验： 涡流测厚（ISO 2360）；每批
- ▪颜色一致性 — 与标准样板 ΔE ≤ 1.5检验： 色差仪；每批
- ▪封孔质量 — 通过染色斑点 / 导纳测试（ISO 2143 / ISO 2931）检验： 封孔测试；每批
▸绝缘骨架与槽绝缘辅料3 道工序
原料干燥 → 注塑成型 → 检验
- 1
原料干燥
PA66+GF 粒料在注塑前干燥。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪含水率 — 0.1–0.2%（除湿干燥约 80 °C、2–4 h）检验： 水分仪；每批
- ▪回料比例 — ≤ 25%（在 UL 档案允许范围内）检验： 称量记录；每批
- 2
注塑成型
注塑绝缘骨架（端板），可嵌件注塑端子。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪熔体与模具温度 — 熔体约 280–300 °C；模温约 70–90 °C检验： 设备监控；连续
- ▪缺料与飞边 — 无（飞边会划伤漆包线）检验： 目视 / 相机；100%
- ▪薄壁厚度 — ≥ 图纸最小值（保证爬电距离与电气间隙）检验： 三坐标 / 千分尺；首件及抽检
- ▪熔接线强度 — 卡扣 / 弯折试验熔接线不断裂检验： 功能试验；抽检
- 3
检验
检验尺寸、外观与阻燃符合性。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪关键尺寸 — 与定子槽配合符合图纸检验： 配合检具；抽检
- ▪开裂与焦痕 — 无检验： 目视；AQL 抽检
- ▪阻燃 — 最小壁厚下达到 UL 94 V-0检验： UL 黄卡 / 材料批次证明；每批
▸引出线与接插件外购件3 道工序
裁线、剥皮与压接 → 压接验证 → 插壳与导通测试
- 1
裁线、剥皮与压接
自动裁线、剥皮并压接端子。
⚙ 全自动裁线剥皮压接机自动化- 国际
- Komax广州、Schleuniger深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪剥线长度 — 按端子规格，通常 ±0.5 mm；无伤芯线检验： 量具；首件及每盘
- ▪压接高度与宽度 — 端子厂规定值，通常 ±0.03–0.05 mm检验： 压接力监控 100%；换型及每盘千分尺
- 2
压接验证
通过剖面分析与拉力测试验证每次换型和每批次。
⚙ 端子剖面分析仪 + 拉力计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压接剖面 — 对称、无空隙、芯线全部压入、有喇叭口检验： 剖面分析仪；每次换型及每班
- ▪拉脱力 — ≥ IEC 60352-2 对应线径规定值检验： 拉力计；每次换型及每班
- 3
插壳与导通测试
端子插入接插件外壳，线束做导通测试。
技术管控点：
- ▪针位 — 与接线图一致检验： 导通测试仪；100%
- ▪端子卡扣 — 完全到位；通过回推测试检验： 回推 / 拉拔检查；100%
- ▪开路与短路 — 无检验： 导通测试仪；100%
▸紧固件与辅料辅料3 道工序
冷镦与搓丝 → 热处理与表面处理 → 光学筛选
- 1
冷镦与搓丝
线材冷镦成螺钉毛坯，再滚压螺纹。
⚙ 冷镦机 + 搓丝机自动化- 国际
- National Machinery、Sacma
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪头部尺寸 — 符合 ISO 标准（如 ISO 4762 / 7045）检验： 量具；SPC
- ▪螺纹 — 6g 公差检验： 螺纹通止规；每批
- 2
热处理与表面处理
按要求热处理后镀锌或钝化。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
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技术管控点：
- ▪性能等级 / 硬度 — 如 8.8 级（HRC 22–32）或不锈钢 A2-70（ISO 898-1 / ISO 3506）检验： 硬度计；每批
- ▪镀层厚度 — 镀锌 5–8 µm 加钝化（ISO 4042）检验： X 荧光；每批
- ▪去氢脆 — 硬度 ≥ 320 HV 的零件电镀后 4 h 内 190–220 °C 烘烤 ≥ 4 h检验： 烘烤记录；每批
- 3
光学筛选
100% 筛选剔除尺寸与外观不良。
⚙ 光学筛选机自动化- 国际
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技术管控点：
- ▪混料 — 0 ppm检验： 光学筛选机；100%
- ▪螺纹与头部缺陷 — 出货 ≤ 10 ppm检验： 光学筛选机；100%
本页未展开加工工艺的物料（外购化工品、芯片和部分外购件）只做来料检验与认可测试。
可靠性测试
物料级测试用于来料检验和供应商认可（PPAP / 承认书）；整机测试用于产品验证（DV / PV）。测试条件和判定标准需按应用与客户规格确定。
物料级测试
无取向电工钢（硅钢）
适用 BOM： 定子分块铁芯
- 铁损与磁感（P1.5/50、B50）爱泼斯坦方圈法，IEC 60404-2 / GB/T 3655
- 表面涂层绝缘电阻IEC 60404-11
- 叠片系数、冲片毛刺与尺寸来料 / 制程检验
- 防锈（盐雾或湿热）按客户要求
漆包圆铜线
适用 BOM： 绕组
- 尺寸、伸长率、回弹性IEC 60851-2 / -3
- 柔韧性与附着性（卷绕、急拉）IEC 60851-3
- 热冲击、软化击穿IEC 60851-6
- 击穿电压、漆膜连续性（针孔）IEC 60851-5
- 耐刮、耐溶剂IEC 60851-3 / -4
- 温度指数（热寿命）IEC 60172
烧结钕铁硼磁钢
适用 BOM： 磁钢
- 磁性能（Br、Hcj、(BH)max）IEC 60404-5 / GB/T 3217
- 高温不可逆退磁（如 150 °C × 2 h）按牌号与工况约定
- 镀层中性盐雾ISO 9227 / GB/T 10125
- 高压加速老化 PCT / HAST如 121 °C、2 atm，检查失重与粉化
- 镀层附着力与厚度热震法、X 射线测厚
- 尺寸与倒角来料检验
转轴
适用 BOM： 转子环 / 中空轮毂
- 材料成分与硬度光谱分析、HRC / HV
- 尺寸、圆跳动、圆柱度来料检验
- 表面粗糙度轴承位与轴伸
- 防锈（盐雾）碳钢轴按要求
深沟球轴承
适用 BOM： 交叉滚子轴承
- 振动等级（Z1 / Z2 / Z3 或 V 级）GB/T 24610, ISO 15242
- 噪音与异音来料抽检
- 径向游隙C3 等约定值
- 高低温运转与加速寿命供应商认可时
- 润滑脂低温启动扭矩低温应用
减速箱齿轮（粉末冶金钢 / 塑料）
适用 BOM： 谐波减速器（关节）
- 齿轮精度（双面啮合径向综合偏差）按图纸的 ISO 1328-2 或 AGMA 等级
- 密度与硬度（粉末冶金齿轮）按 MPIF 35 / ISO 5755 材料代码的密度；表观硬度
- 轮齿强度按规格进行静态断齿或输出堵转扭矩试验
- 塑料齿轮材料与尺寸稳定性材质证明（如 POM、PA66）；吸湿处理后的尺寸
齿轮箱润滑脂
适用 BOM： 减速器润滑脂（关节）
- 锥入度与滴点ISO 2137 锥入度；ISO 2176 滴点
- 与塑料齿轮的相容性浸泡试验：POM / PA 件无溶胀、开裂
- 低温转矩最低工作温度下的启动电流或转矩
- 齿轮箱内润滑脂寿命整机寿命试验；无析油、无泄漏
印制电路板（PCB 光板）
适用 BOM： 一体化伺服驱动板（关节）
- 外观与尺寸IPC-A-600
- 热应力（漂锡）IPC-TM-650 2.6.8
- 可焊性IPC J-STD-003
- 离子污染与绝缘电阻IPC-TM-650
铝型材机壳
适用 BOM： 机壳
- 尺寸与形位公差（轴承室、止口）三坐标测量
- 压铸内部气孔X 射线检测
- 阳极氧化膜厚与盐雾ISO 2360, ISO 9227
- 材料成分光谱分析
绝缘骨架与槽绝缘
适用 BOM： 绝缘件
- 阻燃等级UL 94 (V-0)
- 灼热丝 GWFI / GWITIEC 60695-2-12 / -13
- 漏电起痕 CTIIEC 60112
- 球压与耐热IEC 60695-10-2
- 相对温度指数 RTI / 耐热等级UL 746B, IEC 60216
- 槽绝缘击穿电压与拉伸强度IEC 60626
灌封胶 / 三防漆
适用 BOM： 灌封 / 浸渍树脂
- 介电强度与体积电阻率IEC 60243 / IEC 62631
- 导热系数（灌封胶）ASTM D5470 / ISO 22007
- 阻燃UL 94（如 V-0）
- 三防漆认证IPC-CC-830
磁钢胶
适用 BOM： 磁钢胶
- 剪切强度（常温 / 高温）ISO 4587
- 热老化后剩余强度如 150 °C × 1000 h
- 冷热冲击后强度按工况约定
引出线与接插件
适用 BOM： 电缆与接插件
- 线材耐压与耐温UL 758 (AWM)
- 端子拉脱力IEC 60352-2 / 客户标准
- 插拔力与插拔寿命接插件规格书
- 弯折寿命按应用约定
紧固件与辅料
适用 BOM： 紧固件与小件
- 盐雾ISO 9227
- 硬度与扭矩ISO 898-1
整机级测试
| 测试项目 | 参考标准 / 条件 |
|---|---|
| 高温运行与低温启动 | IEC 60068-2-1 / -2-2 |
| 温度循环 / 冷热冲击 | IEC 60068-2-14 |
| 恒定湿热（如 85 °C / 85% RH） | IEC 60068-2-78 |
| 盐雾 | IEC 60068-2-11 |
| 正弦 / 随机振动 | IEC 60068-2-6 / -2-64 |
| 机械冲击 | IEC 60068-2-27 |
| 温升试验 | IEC 60034-1 |
| IP 防护等级 | IEC 60529 |
| 耐压与绝缘电阻 | IEC 60034-1 |
| 堵转与过载 | 按客户规格 |
| 寿命试验（额定负载连续运行） | 按客户规格，常见 3000–20000 h |
| 噪声与振动 | ISO 1680, IEC 60034-14 |
出口认证
高压驱动电机：适用于同时有低压型与高压型的电机。驱动电压超过 75 V DC / 50 V AC 的版本（如配 220 V 交流驱动器）属于低电压指令范围，需要加强绝缘与耐压证明。
推荐第三方检测认证机构
必维国际检验集团
CE、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 2408 1888
华测检测（CTI）
CE / EMC、REACH / 有害物质、CCC
400-6788-333
中国质量认证中心（CQC）
CCC、CE、RoHS、PSE、ISO 9001、IATF 16949
+86 10 8388 6666
CSA 集团
北美（CSA 标志）、CE
+86 20 8732 0648
DEKRA 德凯
CE / EMC
400 688 1925
Intertek 天祥
CE / EMC、北美（ETL 标志）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
400 886 9926
SGS 通标
CE / EMC、ISO 9001、IATF 16949
400 099 6058
TÜV 莱茵
RoHS / REACH、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6108 1188
TÜV 南德
CE / EMC、RoHS / REACH、北美（NRTL）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6141 0123
UL Solutions
北美（UL 标志）、EMC 测试
+86 512 6808 6400
机构按字母顺序排列，不代表推荐优先级；具体资质范围请向机构确认。
强制条件强制客户要求通常不涉及
欧盟
- RoHS强制所有电气电子产品。2011/65/EU 及 (EU) 2015/863，限制 10 种有害物质
- REACH (SVHC)强制物品中 SVHC 含量 > 0.1% 时需通报和传递信息。(EC) 1907/2006
- CE – EMC条件强制电机内置驱动板或整机交付时。2014/30/EU
- CE – LVD条件强制电机额定电压或驱动电压超过 75 V DC / 50 V AC 时适用，例如由 220 V 交流驱动器驱动、直流母线约 310 V 的步进电机。2014/35/EU 指令；EN 60034-1、EN 60034-5；绝缘按 IEC 60034-18 系列
- Ecodesign 能效通常不涉及针对感应电机，BLDC 不在范围内。(EU) 2019/1781
英国
- UKCA + UK RoHS条件强制要求与欧盟 CE、RoHS 对应。UK 相关法规
美国
- UL 认可组件（UL 1004-1 / UL 1004-6）客户要求非法规强制，但整机申请 UL / NRTL 认证时通常要求；UL 1004-6 适用于伺服与步进电机。UL 1004-1（旋转电机）
- FCC Part 15条件强制内置驱动电路（数字电路）时。47 CFR Part 15
- 加州 65 号提案条件强制在加州销售且含清单物质时需警示。Proposition 65
加拿大
- cURus / CSA客户要求整机需做北美认证时。CSA C22.2 No. 100
中国
- CCC条件强制部分小功率电动机属于目录范围，需按最新目录核实。强制性产品认证目录
- 中国 RoHS 标识强制电器电子产品。GB/T 26572, SJ/T 11364
日本 / 韩国 / 澳新
- PSE（日本）通常不涉及低压直流电机一般不在电安法对象内。电气用品安全法
- KC（韩国）条件强制内置电子电路，需做 EMC。电波法
- RCM（澳新）条件强制内置电子电路，需做 EMC。ACMA EMC 要求
欧亚经济联盟
- EAC条件强制EMC 适用于内置电子电路；低电压指令的范围与欧盟 LVD 相同。TR CU 020/2011, TR CU 004/2011
通用（体系与测试）
- ISO 9001客户要求几乎所有 B2B 客户都要求。质量管理体系
- IATF 16949客户要求汽车行业。汽车质量管理体系
- IEC 60034-1 / IEC 60529客户要求性能、温升、IP 防护等级测试报告。IEC 标准
- 冲突矿产 CMRT客户要求欧美大客户的供应链审核。RMI 模板
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