交流伺服电机零差云控 eRob 谐波关节 · Ø96 mm
eRob90H100I
深圳零差云控的机器人关节模组：无框电机、20 号谐波减速器（1:100）、双绝对值编码器与 EtherCAT 驱动集成在一个中空模组内，输出端额定 52 N·m。
厂家规格书: 深圳零差云控 · eRob90H100I ↗ (核对于 2026-10-18)厂家简介与联系方式 →
参数摘自厂家公开的规格书，曲线据此计算。下单前请向厂家确认。 规格书未给出、按规格书数据推算：额定功率（按额定转矩 × 转速计算）、最高转速、电阻、电感、极数、防护等级。
这台电机是怎么造的
完整制造全景：直驱力矩电机与机器人关节模组 →- 1. 分块冲片冲压与叠压
- 2. 分块绝缘与绕线
- 3. 定子拼圆与接线
- 4. 定子测试、灌封与固化
- 5. 转子磁钢粘接
- 6. 充磁
- 7. 交叉滚子轴承安装与预紧
- 8. 编码器安装与校准
- 9. 谐波减速器装配与润滑（关节模组）
- 10. 关节标定：背隙、刚度与精度
- 11. 出厂测试
出口认证: 高压驱动电机
- 额定功率
- 163 W
- 额定转矩
- 51.9 N·m
- 峰值转矩
- 107 N·m
- 额定 / 最高转速
- 30 / 40
特性曲线
短时工作区上限连续工作区上限
示意曲线，实际边界与驱动器输出电压、散热条件有关。
完整参数
基本信息
- 电机类型
- 交流伺服电机
- 系列
- 零差云控 eRob 谐波关节
- 机座 / 法兰
- Ø96 mm
- 编码器
- 19 / 20 位绝对值（双编码器）
性能指标
- 峰值转矩
- 107 N·m
- 最高转速
- 40 rpm
- 过载倍数
- 2.06 ×
可配驱动器
全部驱动器 →供电电压覆盖该电机、持续电流不低于其额定电流的驱动器；同厂家的排在前面。霍尔 / 编码器类型与参数设置请与厂家确认。
| 型号 | 厂家 | 适用电机 | 供电 | 持续 / 峰值电流 | 反馈 |
|---|---|---|---|---|---|
| SVD60-6R5 | 汇川技术 | Servo | 24–72 V DC | 6.5 A / 22.8 A | 绝对值编码器 |
| ELD2-RS7010 | 雷赛智能 | Servo | 24–70 V DC | 10 A / 35 A | 增量编码器 |
| NU-BL5010-02 | 领新电气 | BLDC, Servo | 18–50 V DC | 10 A | 霍尔, 增量编码器 |
| OD125S | 步科 | Servo | 24–48 V DC | 10 A / 36 A | 绝对值编码器, 增量编码器 |
| MBR2420-IE | 美蓓亚斯 | Servo, BLDC | 24–50 V DC | 10 A / 30 A | 增量编码器, 霍尔 |
| DCPC-09016-OPE | 众平电机 | BLDC, Servo | 18–90 V DC | 11 A / 33 A | 霍尔, 增量编码器 |