高速精密冲床
自动化
定子、转子冲片的级进冲压与模内叠铆。
选型关注： 吨位 60–200 t，冲次 200–800 spm，下死点精度。
用于： 1. 定转子冲片冲压与叠铆
设备详情 →制造全景 · 典型工艺
86 两相混合式步进电机（NEMA 34）
NEMA 34 · 步距角 1.8° · 保持转矩 3–12 N·m · 机身长 65–156 mm
用于数控雕刻机与等离子切割机、纺织与包装机械以及重载定位轴的大机座步进电机。相电流 4–7 A，驱动器从 80 V 直流到 220 V 交流供电，因此重点在绝缘、温升和机械强度：Ø12.7 或 Ø14 mm 带键轴、更大的轴承、由两段或三段组成的长转子。不少产品带后置编码器，作为闭环步进电机销售。
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结构概览
- 拓扑
- 两相混合式；定子 8 极、每极 5–6 个小齿，转子 50 齿；整步 1.8°（每转 200 步）
- 定子
- 0.5 mm 无取向硅钢冲片叠铆或焊接；方形外形带 4 个穿心螺杆孔，外表面外露并做防锈涂层
- 转子
- 每段转子由两段带齿叠片铁芯错开半个齿距、中间夹轴向充磁钕铁硼磁环组成；长机身用两段或三段
- 气隙
- 径向约 0.06–0.08 mm；转子组件压装后磨外圆
- 绕组
- 两相，分布在相隔的磁极上；4 线或 8 线（串联 / 并联）；B 级或 F 级绝缘；高压型加强槽绝缘与相间绝缘
- 轴承与轴
- 2 个按轴径选型的深沟球轴承（如 6201 / 6202 系列）；Ø12.7 或 Ø14 mm 带键槽轴；波形垫圈预紧
- 安装
- NEMA 34 法兰：Ø73 mm 止口，4 个 Ø5.5 mm 安装孔，孔距 69.6 mm；前后端盖为压铸铝
- 出线与选配
- 直出引线（20–22 AWG）、插座或接线盒；选配：后置编码器（闭环）、刹车、IP65 密封
型号参数
点击型号查看完整参数和特性曲线。
组装工艺
共 12 道主要组装工序。每道工序列出关键设备与仪器、主要供应商，以及技术管控点。
- 1
定转子冲片冲压与叠铆
定子、转子冲片在级进模中冲出，包括定子小齿和转子 50 齿，模内叠铆成铁芯。两段转子铁芯使用同一种冲片。
⚙ 级进模（含自动叠铆）工装模具⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪毛刺高度 — ≤ 0.03 mm（典型）检验： 千分表 / 显微镜；首件及每班
- ▪定转子齿形与齿距 — 按图纸；转子齿距 7.2°检验： 投影仪或影像测量仪；首件及刃磨后
- ▪叠厚与垂直度 — 叠厚 ±0.15 mm；端面与内孔垂直（长叠厚可在外侧焊接）检验： 高度规与角尺；首件及抽检
- 2
- 3
绕线
两相线圈用针式绕线机绕在定子 8 个磁极上，为承受较大电流常用双线并绕。槽满率高，槽口处的导线引导对避免漆膜损伤非常关键。
⚙ 内定子针式绕线机自动化半自动- 国际
- 日特 Nittoku深圳、小田原 Odawara广州、Marsilli另有 1 家 →
- 中国大陆
- 田中精机深圳、时盟光佛山
技术管控点：
- ▪匝数与相电阻 — 匝数按图纸；20 °C 相电阻在标称值 ±10% 内检验： 绕线机计数；下道测试用电阻表
- ▪绕向与极序 — 按绕线图；无反向线圈检验： 绕线程序锁定；定子测试时检查极性
- ▪张力与漆膜损伤 — 槽口处无刮伤、拉细、交叉检验： 按线径设定张力；目视；匝间测试
- 4
引线焊接
线头焊接到引出线后套管，或焊接到后端带插座的 PCB。直焊漆包线由焊接热量去漆；线径较粗时可能需要机械或化学去漆。
⚙ 自动焊锡机 / 焊台自动化半自动手动技术管控点：
- ▪焊点质量 — 漆膜完全去除、润湿良好、无虚焊（IPC-A-610 2 级）检验： 目视 / 放大镜 100%；换型时做切片
- ▪焊接温度 — 直焊聚氨酯漆包线一般 380–420 °C检验： 烙铁头 / 锡炉测温；每班
- ▪引线色序与拉力 — 颜色符合接线图（4、6 或 8 线）；引线长度与拉力按图纸检验： 目视；抽样拉力测试
- 5
定子半成品测试
每个绕好的定子在浸漆前测试，发现问题仍可返修。
⚙ 定子综合测试仪（匝间冲击）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪相电阻与电感 — 电阻 ±10%、电感 ±20%（常见样本公差）检验： 带温度补偿的电阻表；LCR 表 1 kHz；100%
- ▪匝间绝缘 — 冲击波形与标准样件一致检验： 匝间冲击测试仪；100%
- ▪对铁芯绝缘 — 500 V DC 下 ≥ 100 MΩ；耐压不击穿检验： 绝缘电阻表与耐压仪；100%
- 6
浸漆与固化
定子浸漆或真空压力浸漆，固定线圈、填充空隙并改善散热，然后烘箱固化。由于电流更大，高压型还存在局部放电风险，浸漆质量在这里更重要。
⚙ 滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉自动化半自动技术管控点：
- ▪固化曲线 — 按漆的技术资料；固化后不粘手检验： 烘箱温度记录；每批检查硬度与粘性
- ▪内孔清洁 — 内孔与齿尖无漆瘤检验： 塞规；100%
- 7
转子组件压装
转子铁芯与钕铁硼磁环逐段压装在滚花或带键的轴上；每段内两个铁芯错开半个齿距，各段之间的齿相互对齐。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
技术管控点：
- ▪两段铁芯错齿 — 每段内错开 3.6°；各段之间齿对齐检验： 定位工装；光学或检具抽检
- ▪压装力与位置 — 压力-位移曲线在窗口内；轴向位置按图纸检验： 伺服压机监控；100%
- ▪磁环完好 — 无裂纹、崩边检验： 目视；100%
- 8
转子外圆磨削
转子组件磨外圆以保证约 0.05 mm 气隙，然后去毛刺、清洗。磨削在充磁之前进行，避免铁屑吸附在转子上。
⚙ 外圆磨床自动化半自动- 国际
- 捷太格特 JTEKT广州、Studer 斯图特
- 中国大陆
- 豪特曼东莞、敏嘉广州、上海机床厂
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪转子外径 — 按图纸，一般 ±0.008–0.01 mm检验： 在线量仪；千分尺抽检
- ▪相对轴承位的跳动 — ≤ 0.02 mm（典型），每段转子都要测检验： V 形块与千分表；抽检
- ▪毛刺与铁屑 — 齿边去毛刺；无残留颗粒检验： 目视 / 放大镜；清洗记录
- 9
- 10
转子充磁
转子在充磁夹具中轴向充磁，使一段转子铁芯成为 N 极、另一段成为 S 极。
⚙ 充磁机 + 充磁夹具自动化半自动- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
技术管控点：
- ▪充磁参数 — 充电电压与峰值电流按工艺，保证磁环充饱和检验： 充磁机记录；100%
- ▪转子磁通 — 在以标准样件设定的范围内检验： 磁通计与测量线圈；100% 或抽检
- 11
总装
轴承压入端盖，用导向工装装入已充磁转子以保护齿部，装波形垫圈并拧紧穿心螺杆。闭环版本在后端安装编码器并校准。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
技术管控点：
- ▪穿心螺杆扭矩 — 按图纸，分两次对角拧紧检验： 定扭电批；100%
- ▪转动灵活与气隙 — 无扫膛；转一圈定位转矩均匀检验： 手转检查；下线测试定位转矩
- ▪轴向窜动与出轴长度 — 按图纸检验： 千分表与高度规；抽检
- ▪编码器校准（闭环版本） — 零位与信号质量按图纸检验： 编码器校准工具；100%
- 12
下线测试
每台电机在包装前进行电气与转矩测试。
⚙ 耐压 / 绝缘电阻测试仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪耐压与绝缘电阻 — 如低压型 500 V AC 1 分钟，高压型约 1,500 V AC；500 V DC 下 ≥ 100 MΩ检验： 耐压 / 绝缘测试仪；100%
- ▪保持转矩 — 两相通额定电流时 ≥ 额定值；8 线版本按规定接法检验： 转矩测试台；100% 或抽检
- ▪定位转矩与步距精度 — 按规格；步距精度一般为整步的 ±5%检验： 带编码器的测试台；抽检
- ▪转向、电阻与噪音 — 转向符合接线图；电阻在公差内；测试转速下无异响与中频共振检验： 驱动器运行测试与听音工位；100%
关键设备与供应商
供应商为代表性举例（国际 / 中国大陆），不代表全部，也不构成推荐。
级进模（含自动叠铆）
工装模具
冲片成形与叠铆，决定铁芯尺寸精度与毛刺。
选型关注： 工位数、模具寿命（刃磨间隔）、叠厚控制方式。
用于： 1. 定转子冲片冲压与叠铆
设备详情 →三坐标、圆度与跳动测量仪
测试仪器半自动手动
验证尺寸、形位与跳动。
选型关注： 测量不确定度、测头系统。
用于： 1. 定转子冲片冲压与叠铆、8. 转子外圆磨削
设备详情 →- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
自动插纸机
自动化半自动
向定子槽内插入槽绝缘纸。
选型关注： 适配槽型、节拍、纸张成形方式。
用于： 2. 定子绝缘
设备详情 →内定子针式绕线机
自动化半自动
内转子定子的集中式绕组绕制。
选型关注： 工位数、线径范围、张力控制、排线精度。
用于： 3. 绕线
设备详情 →- 国际
- 日特 Nittoku深圳、小田原 Odawara广州、Marsilli另有 1 家 →
- 中国大陆
- 田中精机深圳、时盟光佛山
自动焊锡机 / 焊台
自动化半自动手动
将线圈线头焊接到引出线或端子 PCB；直焊漆包线由焊接热量去漆。
选型关注： 烙铁头温度稳定性、送锡、定位重复精度、烟雾抽排。
用于： 4. 引线焊接
设备详情 →定子综合测试仪（匝间冲击）
测试仪器自动化半自动
绕组电阻、匝间绝缘、耐压与绝缘电阻测试。
选型关注： 冲击电压、波形比较算法、测试节拍。
用于： 5. 定子半成品测试
设备详情 →滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉
自动化半自动
绕组浸渍绝缘漆并固化，提高绝缘、导热与抗振。
选型关注： 真空度、加热方式（通电或烘箱）、温度曲线。
用于： 6. 浸漆与固化
设备详情 →伺服压装机
自动化半自动
转子压轴、轴承压装，带压力-位移曲线监控。
选型关注： 压力 / 位移分辨率、曲线判定窗口。
用于： 7. 转子组件压装、11. 总装
设备详情 →- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
点胶机
自动化半自动
转子磁钢粘接涂胶。
选型关注： 出胶量精度、胶型（单组分 / 双组分）。
用于： 7. 转子组件压装
设备详情 →- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
外圆磨床
自动化半自动
将轴承位与轴伸磨削到 h6 并达到低粗糙度。
选型关注： 圆度能力、在线测量、砂轮修整。
用于： 8. 转子外圆磨削
设备详情 →- 国际
- 捷太格特 JTEKT广州、Studer 斯图特
- 中国大陆
- 豪特曼东莞、敏嘉广州、上海机床厂
动平衡机
自动化半自动
转子动平衡校正（去重或加重）。
选型关注： 最小可达剩余不平衡量、平衡等级（如 G2.5 / G6.3）。
用于： 9. 转子动平衡
设备详情 →充磁机 + 充磁夹具
自动化半自动
对转子磁钢多极充磁，并检测表面磁场。
选型关注： 储能、峰值电流，夹具极数与冷却。
用于： 10. 转子充磁
设备详情 →- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
耐压 / 绝缘电阻测试仪
测试仪器自动化半自动
出厂安规测试。
选型关注： 输出电压、漏电流分辨率。
用于： 12. 下线测试
设备详情 →- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
电机综合测试台 / 测功机
测试仪器自动化半自动
空载、负载、T-N 曲线、效率、反电势、霍尔相位测试。
选型关注： 转矩量程与精度、转速范围、数据采集。
用于： 12. 下线测试
设备详情 →BOM 与供应链
主要原材料、外购件与辅料。★ 为影响性能或成本的关键物料。用量为典型值，随型号变化。
| 部件 | 类别 | 材料 | 主要规格 | 用量 | 供应链 / 产业带 | 代表供应商 | 加工工艺 | 测试 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ★定子 / 转子冲片 | 原材料 | 无取向电工钢（硅钢） | 50W470 或 50W600，0.5 mm | 按叠厚 | 钢厂不在珠三角（宝钢、首钢、鞍钢等）；珠三角企业通常从佛山（乐从）、东莞的钢厂加工配送中心和钢材经销商采购分条卷料，或直接向冲压厂采购铁芯。每卷都应索取钢厂质保书。 | 威恳佛山、宏旺佛山、富鸿钢材东莞另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★绕组 | 原材料 | 漆包圆铜线 | 聚酯亚胺（180 级），高压型用聚酰胺酰亚胺复合（200 / 220 级），Ø0.5–0.9 mm，常双线并绕 | 2 相 | 珠三角本地有珠海、佛山、江门、惠州的漆包线厂，与安徽、江苏的大型厂商并存。本地采购交期短，但仍应审核耐热等级及每轴在线检测记录。 | 蓉胜珠海、广东精达佛山、松田江门另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★转子磁环 | 原材料 | 烧结钕铁硼磁钢 | 烧结钕铁硼磁环，轴向充磁，如 N35SH；镍铜镍或环氧涂层 | 每段转子 1 片（共 2–3 片） | 烧结毛坯主要产自宁波、包头、赣州；东莞、深圳、江门有磁材厂和后加工厂，按图纸切割、磨削、镀层和充磁。须注明牌号、镀层和工作温度下的 Hcj，并问清毛坯由哪家工厂烧结。 | 大华磁电东莞、嘉达磁电东莞、卡瑞奇东莞另有 6 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★转轴 | 原材料 | 转轴 | Ø12.7 或 Ø14 mm，碳钢（如 45# / C45）或不锈钢；轴承位 h6；键槽 | 1 | 东莞是珠三角精密车削、磨削轴的集中地，大量数控车削和无心磨厂为本地电机厂配套。重点考察 h6 轴承位的磨削能力和跳动检测，而不只是车削。 | 三丰五金东莞、龙铭精密东莞、大粤精工东莞 | 工艺 → | 查看 → |
| ★轴承 | 外购件 | 深沟球轴承 | 按轴径选型的深沟球轴承（如 6201 / 6202 系列，ZZ 或 2RS），低噪音等级 | 2 | 轴承工厂多在珠三角以外（浙江、辽宁、河南及日本）；珠三角有品牌在广州、深圳的销售机构，以及东莞、深圳的微型轴承厂。品牌轴承只从授权渠道采购，以防假货。 | NSK广州、Fitrun Bearing东莞、肯铁轴承东莞另有 6 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★前后端盖 | 原材料 | 压铸铝端盖 | ADC12 压铸铝；Ø73 mm 止口；轴承室与止口一次装夹加工 | 2 | 佛山、珠海、东莞有大量高压压铸厂，从上市汽车零部件集团到小型端盖厂都有。应要求对轴承室进行 X 射线气孔检查，并确认机加工是否自制。 | 金钜琪伟佛山、文灿佛山、Kingrun珠海另有 1 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 定子绝缘 | 辅料 | 绝缘骨架与槽绝缘 | PBT / PA66-GF 端板，聚酯或 NMN 槽绝缘膜，高压型加相间绝缘 | 1 套 | 深圳、惠州有绝缘薄膜、套管和注塑骨架厂商；槽绝缘（DMD、NMN、PET 膜）在东莞经销商处也有现货。确认耐热等级与绝缘系统一致，并留存 UL 档案号。 | 富威惠州、沃尔核材深圳、骏鼎达深圳 | 工艺 → | 查看 → |
| 浸渍漆 | 辅料 | 浸渍漆 | 155 / 180 级，适用浸漆或真空压力浸漆，与漆包线相容 | 适量 | 国际浸渍漆企业在珠三角设有办事处和调配厂（珠海），佛山、珠海也有国内绝缘树脂厂。漆与工艺要一起选，供应商的工艺支持与产品本身同样重要。 | ELANTAS珠海、大地缘佛山、长先珠海另有 1 家 → | — | 查看 → |
| 引线与插座 | 外购件 | 引出线与接插件 | UL1007 / UL3266 20–22 AWG 引线、插座或接线盒；编码器版本用屏蔽线 | 1 套 | 深圳、东莞是线材、线束和连接器的主要产业集群，国际连接器品牌也在此设有机构。对压接端子应要求压接力监测和拉力测试记录。 | Molex深圳、沃尔核材深圳、XSD Cable东莞另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 紧固件与小件 | 辅料 | 紧固件与辅料 | 4 根穿心螺杆、波形垫圈、垫片、平键 | 1 套 | 东莞、深圳有大量紧固件厂和小电机用挡圈、波形垫圈专业厂，标准件不必再从温州、宁波采购。每批检查电镀和硬度证明。 | 进亿东莞、良固东莞、诺克深圳另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
物料加工工艺
每种关键原材料与外购件是怎么做出来的：加工工序、每道工序用到的设备与仪器及其主要供应商，以及技术管控点。点击物料展开。
▸★无取向电工钢（硅钢）原材料6 道工序
炼钢与真空脱气 → 热轧 → 酸洗与冷轧 → 连续退火 → 绝缘涂层 → 检测与分条
- 1
炼钢与真空脱气
铁水经转炉冶炼后进行 RH 真空脱碳，并加入硅、铝调整到目标牌号。
- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪碳含量 — ≤ 0.003%（防止磁时效）检验： 碳硫分析仪；每炉
- ▪硫、氮含量 — S ≤ 0.003%、N ≤ 0.003%（减少阻碍晶粒长大的细小 MnS / AlN）检验： 碳硫、氧氮分析仪；每炉
- ▪硅、铝含量 — 在牌号范围内（硅铝越高电阻率越高、铁损越低）检验： 直读光谱仪；每炉
- ▪夹杂物洁净度 — 按钢厂标准检验： 金相 / 自动夹杂物分析；每炉抽样
- 2
热轧
板坯加热后轧制成约 2 mm 的热轧卷。
⚙ 热连轧机组自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪板坯加热温度 — 偏低，约 1050–1150 °C，使析出物保持粗大检验： 炉内热电偶 / 高温计；连续
- ▪终轧与卷取温度 — 按牌号；高温卷取（≥ 650 °C）使热轧板晶粒更粗检验： 高温计；连续
- ▪厚度与凸度 — 厚度按轧制计划；凸度 ≤ 50 µm检验： X 射线测厚仪与板形仪；连续
- 3
酸洗与冷轧
去除氧化皮后冷轧到成品厚度（0.50 / 0.35 mm）。
⚙ 酸洗线 + 冷轧机自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪厚度与横向厚差 — 符合 IEC 60404-8-4 / GB/T 2521 公差（如 0.50 ± 0.03 mm）；横向厚差 ≤ 0.02 mm（保证叠厚一致）检验： X 射线测厚连续；卷头卷尾千分尺
- ▪板形 — 波浪度在标准 / 客户限值内检验： 板形仪；连续
- ▪表面缺陷 — 无氧化皮残留、划伤、辊印检验： 表面自动检测系统；连续
- 4
连续退火
在保护气氛中再结晶退火，使晶粒长大到铁损最低的尺寸。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪均热温度与时间 — 约 850–1050 °C，随牌号而定（低铁损牌号更高）检验： 炉温控制系统；连续
- ▪气氛露点 — 干燥 H₂/N₂，露点约 −20 至 −40 °C，防止内氧化检验： 露点仪；连续
- ▪晶粒度 — 平均约 80–150 µm（兼顾磁滞损耗与涡流损耗）检验： 金相；每卷取样
- 5
绝缘涂层
涂覆并固化一层薄的无机 / 有机绝缘涂层，抑制层间涡流并改善冲片性。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪涂层厚度 — 单面约 0.5–1.5 µm（类型按 ASTM A976 / IEC 60404-1-1）检验： 称重法或 X 荧光；每卷
- ▪层间电阻 — ≥ 涂层类型规定值（Franklin 法）检验： Franklin 测试仪（ASTM A717）；每卷
- ▪附着力、冲片性与可焊性 — 弯曲试验不脱落；满足客户冲片 / 焊接试验检验： 每卷弯曲试验；认可时客户试冲
- 6
检测与分条
逐卷检测磁性能后，分切成冲压所需宽度。
⚙ 爱泼斯坦方圈 / 单片磁性能测试仪测试仪器半自动- 国际
- Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 纵剪机组自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪铁损与磁感 — 符合牌号，如 50W470：P1.5/50 ≤ 4.70 W/kg、B50 ≥ 1.64 T（GB/T 2521.1）检验： 爱泼斯坦方圈（IEC 60404-2）；每卷
- ▪分条宽度与毛刺 — 宽度 ±0.1 mm；毛刺 ≤ 0.02 mm检验： 宽度规与毛刺仪；每个分条卷
- ▪镰刀弯 — ≤ 1 mm / 2 m检验： 直尺检测；每个分条卷
▸★漆包圆铜线原材料4 道工序
铜杆拉丝 → 在线退火 → 涂漆与烘焙 → 上润滑、在线检测与收线
- 1
铜杆拉丝
8 mm 无氧铜杆经多道金刚石模拉拔到目标线径。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪裸线直径 — 符合 IEC 60317-0-1 公差（如 Ø0.50 ± 0.005 mm）检验： 激光测径连续；每轴千分尺
- ▪表面质量 — 无划伤、起皮、铜粉（会形成漆膜缺陷）检验： 每次换模显微镜检查
- ▪拉丝液 — 浓度与温度在规定范围；铜粉过滤检验： 滴定；每天
- 2
在线退火
电阻退火恢复拉拔后的塑性。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪伸长率 — ≥ IEC 60317 对应规格最小值（Ø0.5 mm 约 30%）检验： 拉伸试验（IEC 60851-3）；每轴
- ▪回弹性 — ≤ IEC 60851-3 限值——软线便于紧密绕制检验： 回弹测试仪；每批
- ▪氧化 — 表面光亮无变色（蒸汽 / 氮气保护）检验： 目视；连续
- 3
涂漆与烘焙
底漆（聚酯亚胺）与面漆（聚酰胺酰亚胺）分多道薄涂，每道进烘炉固化。
⚙ 涂漆机 + 烘炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪漆膜厚度 — 漆膜增量符合 IEC 60317-0-1 等级（如 2 级）检验： 外径在线测量连续；每轴千分尺
- ▪烘炉温度曲线与线速 — 在验证过的工艺窗口内检验： 烘炉热电偶与线速记录；连续
- ▪固化度 — tan δ 拐点温度 ≥ 规定值（200 级如 ≥ 180 °C）检验： tan δ 测试仪；每批
- ▪漆膜同心度 — 最薄 / 最厚处比值 ≥ 0.6检验： 显微剖面；每批
- 4
上润滑、在线检测与收线
涂覆表面润滑剂以利于绕线，连续检测线径与漆膜缺陷后收线。
⚙ 在线测径仪 + 高压连续性测试仪测试仪器自动化- 国际
- Zumbach深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪外径 — ≤ IEC 60317-0-1 对应等级最大值检验： 激光测径；连续
- ▪漆膜缺陷（高压连续性） — ≤ IEC 60317 对应等级每 30 m 允许数检验： 高压连续性测试（IEC 60851-5）；连续
- ▪表面润滑与摩擦系数 — 摩擦系数满足绕线要求（针绕需要低摩擦）检验： 摩擦系数测试；每批
- ▪收线张力与排线 — 按线轴规格；无交叉、无松线检验： 张力控制连续；每轴目视
▸★烧结钕铁硼磁钢原材料9 道工序
熔炼与速凝甩带 → 氢破碎 → 气流磨制粉 → 磁场取向成型 → 冷等静压 → 烧结与时效 → 机加工 → 表面处理 → 终检
- 1
熔炼与速凝甩带
钕镨、镝铽、铁、硼及添加元素经真空感应熔炼，浇到水冷铜辊上甩成薄片。
技术管控点：
- ▪合金成分 — 总稀土符合牌号（通常 29–32 wt%），B 约 0.9–1.0 wt%检验： ICP-OES；每炉
- ▪片厚与组织 — 0.2–0.4 mm；细小柱状晶，无 α-Fe 枝晶检验： 千分尺与金相；每炉
- ▪合金含氧量 — ≤ 300 ppm检验： 氧氮分析仪；每炉
- 2
氢破碎
薄片吸氢后沿晶界开裂成粗粉，随后脱氢。
⚙ 氢破炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪吸氢 — 吸氢至饱和（压力不再下降）检验： 压力 / 温度记录；每批
- ▪脱氢与残余氢 — 约 500–600 °C 脱氢；残余氢 ≤ 规定值检验： 氢分析仪；每批
- ▪惰性气体保护 — 转运过程容器内 O₂ ≤ 100 ppm检验： 氧分析仪；连续
- 3
气流磨制粉
粗粉在氮气中磨成细小的单晶颗粒。
⚙ 气流磨（氮气保护）自动化- 国际
- 细川阿尔派
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪粒度 — D50 约 3–5 µm，分布窄（D90 / D10 约 ≤ 4）检验： 激光粒度仪；每批
- ▪含氧量 — 粉末 O ≤ 1000 ppm（低氧工艺 ≤ 600 ppm）；磨内气体 O₂ ≤ 50 ppm检验： 氧氮分析仪每批；气体氧含量连续
- ▪润滑剂 / 抗氧化剂添加 — 按配方重量比检验： 称量记录；每批
- 4
磁场取向成型
在保护手套箱内，粉末在强磁场中取向并压制成毛坯。
⚙ 磁场取向成型压机自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪取向磁场 — ≥ 1.5 T（通常 1.5–2.0 T）——决定 Br检验： 高斯计；每班
- ▪生坯密度 — 约 3.8–4.5 g/cm³，坯内均匀检验： 称重与尺寸；按压制周期抽检
- ▪手套箱气氛 — O₂ ≤ 50 ppm检验： 氧分析仪；连续
- 5
冷等静压
封装好的生坯进行等静压，提高并均匀密度。
⚙ 冷等静压机半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压力与保压时间 — 约 150–250 MPa，保压约 1 min检验： 压力记录；每次循环
- ▪包装完整性 — 无破漏（接触油液会导致氧化与污染）检验： 目视；每块
- 6
烧结与时效
毛坯在约 1050–1100 °C 真空烧结，再经一级或二级时效提高矫顽力。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪烧结温度、时间与真空度 — 约 1050–1100 °C、3–5 h；真空 ≤ 10⁻² Pa；炉温均匀性 ±5 °C检验： 每批炉温记录；定期炉温均匀性测试
- ▪烧结密度 — ≥ 7.5 g/cm³检验： 阿基米德法；每批
- ▪时效 — 二级时效（约 900 °C + 500 °C），控制气淬冷速检验： 炉温记录；每批
- ▪随炉样品磁性能 — 符合牌号，如 N38SH：Br 1.22–1.26 T、Hcj ≥ 1592 kA/m（20 kOe）检验： 磁滞回线测量仪；每批
- 7
机加工
毛坯经切片、磨削或线切割加工成瓦形，再倒角清洗。
⚙ 切片机、磨床与线切割自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪尺寸与弧面轮廓 — 按图纸，通常 ±0.05 mm；弧面半径用样板检测检验： 三坐标 / 投影仪首件；SPC 抽检
- ▪崩边与裂纹 — 崩边在外观标准内（如 ≤ 0.5 mm）；无裂纹检验： 目视；AQL 抽检
- ▪取向方向 — 充磁方向有标识且正确检验： 已充磁样品磁通计检查；每批
- 8
表面处理
镀镍铜镍、镀锌或涂环氧，防止磁体腐蚀。
⚙ 电镀 / 涂装线自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪镀层厚度 — 镍铜镍 10–20 µm；锌 5–12 µm；环氧 10–25 µm检验： X 荧光测厚；每批
- ▪附着力 — 热震后无起泡、脱落；环氧做划格试验检验： 热震 / 划格试验；每批
- ▪耐腐蚀性 — 中性盐雾按规格（镍层如 ≥ 48 h）；PCT 121 °C / 2 atm / 96 h 失重 ≤ 5 mg/cm²检验： 盐雾与 PCT；认可时及定期
- 9
终检
按批次检测磁性能、尺寸与外观。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪磁性能 — Br、Hcj、(BH)max 符合牌号（GB/T 13560）检验： 磁滞回线测量仪（IEC 60404-5）；每批
- ▪批次一致性 — 磁通离散在 ±2% 以内检验： 亥姆霍兹线圈 / 磁通计；抽检
- ▪外观 — 无镀层缺陷、崩边、裂纹检验： 目视；AQL 抽检
▸★转轴原材料5 道工序
下料 → 数控车削与键槽 / D 型面 → 热处理 → 外圆磨削 → 清洗、防锈与检验
- 1
- 2
数控车削与键槽 / D 型面
车削台阶、卡簧槽与轴伸，铣键槽或 D 型面。
技术管控点：
- ▪各段直径与磨削余量 — 磨削位直径留 0.1–0.2 mm 余量检验： 卡规 / 千分尺；首件及 SPC
- ▪键槽宽度与位置 — 宽度 N9 / JS9；对称度按图纸检验： 键槽规；首件及定期
- ▪卡簧槽 — 宽度与直径符合 DIN 471 / 图纸检验： 槽规；首件及定期
- ▪毛刺 — 槽口与键槽边缘无毛刺检验： 目视；100%
- 3
热处理
调质（或轴承位感应淬火），提高强度与耐磨性。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度 — 按设计，如 45# 调质 HB 220–260；轴承位感应淬火 HRC 50–55；SUS420J2 HRC 40–50检验： 硬度计；每批
- ▪变形 — 磨前跳动 ≤ 0.05 mm（超差校直）检验： 跳动检查；每批
- ▪脱碳层 — 深度小于磨削余量检验： 金相；工艺认可时及定期
- 4
外圆磨削
轴承位与轴伸磨削到 h6 公差。
⚙ 外圆磨床自动化半自动- 国际
- 捷太格特 JTEKT广州、Studer 斯图特
- 中国大陆
- 豪特曼东莞、敏嘉广州、上海机床厂
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪直径与圆度 — h6（Ø8：0 / −0.009 mm）；圆度 ≤ 0.003 mm检验： 在线测量 100%；气动量仪 SPC
- ▪表面粗糙度 — 轴承位 Ra ≤ 0.4 µm检验： 粗糙度仪；抽检
- ▪两轴承位跳动 — ≤ 0.005–0.01 mm检验： 顶尖跳动仪；抽检
- 5
清洗、防锈与检验
清洗、防锈处理并检验后包装。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪清洁度 — 无切屑、磨屑、油污（颗粒会损伤轴承）检验： 目视 100%；如有要求每批称重法
- ▪全尺寸报告 — 图纸全部特性合格检验： 三坐标；首件及定期
- ▪防锈 — 储运期间不生锈检验： 防锈油 / VCI 包装；来料目视
▸★深沟球轴承外购件6 道工序
套圈锻造与车削 → 热处理 → 磨削 → 超精研 → 清洗、装配、注脂与压盖 → 振动与噪声检测
- 1
- 2
热处理
整体淬火并回火至约 HRC 60–64。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度 — HRC 60–64；同一套圈硬度差 ≤ 1 HRC检验： 洛氏硬度计；每批
- ▪残余奥氏体 — 较低（如 ≤ 8–10%）或经稳定化处理，保证尺寸稳定检验： X 射线衍射；工艺认可时及定期
- ▪组织与变形 — 细小马氏体，无屈氏体；变形在磨削余量内检验： 金相与尺寸检查；每批
- 3
磨削
磨削端面、外径、内孔与沟道。
⚙ 轴承套圈磨床自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪沟道曲率与位置 — 沟曲率半径约为钢球直径的 0.515–0.53 倍；位置按设计检验： 轮廓仪；抽检
- ▪圆度与波纹度 — 沟道圆度 ≤ 1–2 µm；波纹度按噪声等级检验： 圆度仪；抽检
- ▪磨削烧伤 — 无检验： 酸洗检查或巴克豪森噪声；抽检
- 4
超精研
超精研沟道，获得低粗糙度和低噪音。
⚙ 超精研机自动化- 国际
- Thielenhaus、Supfina
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪沟道粗糙度 — Ra 约 0.02–0.05 µm检验： 粗糙度仪；抽检
- ▪波纹度 — 满足目标振动等级的限值检验： 波纹度仪；抽检
- 5
清洗、装配、注脂与压盖
套圈与钢球清洗后按游隙选配，装保持架、注脂并压防尘盖。
- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪径向游隙 — 符合游隙组别，如 6000 C3：11–25 µm（ISO 5753-1）检验： 游隙测量仪；100%
- ▪润滑脂型号与注脂量 — 规定的低噪音脂，填充约 25–35% 自由空间检验： 自动注脂；称重抽检
- ▪清洁度 — 颗粒数在规定范围内检验： 颗粒分析；抽检
- 6
振动与噪声检测
每套轴承旋转测量振动，划分等级。
⚙ 轴承振动 / 噪声测量仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪振动等级 — 常规 Z2 / V2；低噪声电机 Z3 / V3（GB/T 24610）检验： 振动测量仪；100%
- ▪异音 — 无（无咔哒、沙沙、周期性异音）检验： 声学检测 / 人工听音；100%
- ▪旋转灵活性 — 灵活无卡滞检验： 手动 / 机器旋转；100%
▸★压铸铝端盖原材料4 道工序
熔化与除气 → 高压压铸 → 去浇口与气孔检查 → 数控加工
- 1
熔化与除气
ADC12 铝锭熔化后除气，减少氢气孔。
⚙ 熔化炉 + 除气装置半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪熔体温度 — 约 650–690 °C检验： 热电偶；连续
- ▪含氢量 / 密度指数 — 除气后密度指数 ≤ 6%检验： 减压凝固试验；每班
- ▪夹杂物 — 熔体洁净（精炼、扒渣）检验： K 模 / 断口试验；定期
- 2
- 3
去浇口与气孔检查
去除浇口和渣包，按比例 X 射线抽检气孔。
⚙ X 射线检测系统测试仪器自动化半自动- 国际
- YXLON 依科视朗
- 中国大陆
- 正业科技东莞、卓茂深圳、骅飞深圳
技术管控点：
- ▪轴承室区域气孔 — ASTM E505 ≤ 2 级；无 > 1 mm 气孔检验： X 射线；每班首模及定期抽检
- ▪冷隔与裂纹 — 无检验： 目视；100%
- 4
数控加工
精加工轴承室、止口与安装面。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪轴承室直径与圆度 — 按图纸（通常 H7 / J7）；圆度 ≤ 0.008 mm检验： 气动量仪 / 三坐标；SPC
- ▪止口同心度 — 相对轴承室 ≤ 0.02 mm检验： 三坐标；首件及 SPC
- ▪加工面暴露气孔 — 轴承室不允许；其他面 ≤ 0.5 mm检验： 目视；100%
▸绝缘骨架与槽绝缘辅料3 道工序
原料干燥 → 注塑成型 → 检验
- 1
原料干燥
PA66+GF 粒料在注塑前干燥。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪含水率 — 0.1–0.2%（除湿干燥约 80 °C、2–4 h）检验： 水分仪；每批
- ▪回料比例 — ≤ 25%（在 UL 档案允许范围内）检验： 称量记录；每批
- 2
注塑成型
注塑绝缘骨架（端板），可嵌件注塑端子。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪熔体与模具温度 — 熔体约 280–300 °C；模温约 70–90 °C检验： 设备监控；连续
- ▪缺料与飞边 — 无（飞边会划伤漆包线）检验： 目视 / 相机；100%
- ▪薄壁厚度 — ≥ 图纸最小值（保证爬电距离与电气间隙）检验： 三坐标 / 千分尺；首件及抽检
- ▪熔接线强度 — 卡扣 / 弯折试验熔接线不断裂检验： 功能试验；抽检
- 3
检验
检验尺寸、外观与阻燃符合性。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪关键尺寸 — 与定子槽配合符合图纸检验： 配合检具；抽检
- ▪开裂与焦痕 — 无检验： 目视；AQL 抽检
- ▪阻燃 — 最小壁厚下达到 UL 94 V-0检验： UL 黄卡 / 材料批次证明；每批
▸引出线与接插件外购件3 道工序
裁线、剥皮与压接 → 压接验证 → 插壳与导通测试
- 1
裁线、剥皮与压接
自动裁线、剥皮并压接端子。
⚙ 全自动裁线剥皮压接机自动化- 国际
- Komax广州、Schleuniger深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪剥线长度 — 按端子规格，通常 ±0.5 mm；无伤芯线检验： 量具；首件及每盘
- ▪压接高度与宽度 — 端子厂规定值，通常 ±0.03–0.05 mm检验： 压接力监控 100%；换型及每盘千分尺
- 2
压接验证
通过剖面分析与拉力测试验证每次换型和每批次。
⚙ 端子剖面分析仪 + 拉力计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压接剖面 — 对称、无空隙、芯线全部压入、有喇叭口检验： 剖面分析仪；每次换型及每班
- ▪拉脱力 — ≥ IEC 60352-2 对应线径规定值检验： 拉力计；每次换型及每班
- 3
插壳与导通测试
端子插入接插件外壳，线束做导通测试。
技术管控点：
- ▪针位 — 与接线图一致检验： 导通测试仪；100%
- ▪端子卡扣 — 完全到位；通过回推测试检验： 回推 / 拉拔检查；100%
- ▪开路与短路 — 无检验： 导通测试仪；100%
▸紧固件与辅料辅料3 道工序
冷镦与搓丝 → 热处理与表面处理 → 光学筛选
- 1
冷镦与搓丝
线材冷镦成螺钉毛坯，再滚压螺纹。
⚙ 冷镦机 + 搓丝机自动化- 国际
- National Machinery、Sacma
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪头部尺寸 — 符合 ISO 标准（如 ISO 4762 / 7045）检验： 量具；SPC
- ▪螺纹 — 6g 公差检验： 螺纹通止规；每批
- 2
热处理与表面处理
按要求热处理后镀锌或钝化。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪性能等级 / 硬度 — 如 8.8 级（HRC 22–32）或不锈钢 A2-70（ISO 898-1 / ISO 3506）检验： 硬度计；每批
- ▪镀层厚度 — 镀锌 5–8 µm 加钝化（ISO 4042）检验： X 荧光；每批
- ▪去氢脆 — 硬度 ≥ 320 HV 的零件电镀后 4 h 内 190–220 °C 烘烤 ≥ 4 h检验： 烘烤记录；每批
- 3
光学筛选
100% 筛选剔除尺寸与外观不良。
⚙ 光学筛选机自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪混料 — 0 ppm检验： 光学筛选机；100%
- ▪螺纹与头部缺陷 — 出货 ≤ 10 ppm检验： 光学筛选机；100%
本页未展开加工工艺的物料（外购化工品、芯片和部分外购件）只做来料检验与认可测试。
可靠性测试
物料级测试用于来料检验和供应商认可（PPAP / 承认书）；整机测试用于产品验证（DV / PV）。测试条件和判定标准需按应用与客户规格确定。
物料级测试
无取向电工钢（硅钢）
适用 BOM： 定子 / 转子冲片
- 铁损与磁感（P1.5/50、B50）爱泼斯坦方圈法，IEC 60404-2 / GB/T 3655
- 表面涂层绝缘电阻IEC 60404-11
- 叠片系数、冲片毛刺与尺寸来料 / 制程检验
- 防锈（盐雾或湿热）按客户要求
漆包圆铜线
适用 BOM： 绕组
- 尺寸、伸长率、回弹性IEC 60851-2 / -3
- 柔韧性与附着性（卷绕、急拉）IEC 60851-3
- 热冲击、软化击穿IEC 60851-6
- 击穿电压、漆膜连续性（针孔）IEC 60851-5
- 耐刮、耐溶剂IEC 60851-3 / -4
- 温度指数（热寿命）IEC 60172
烧结钕铁硼磁钢
适用 BOM： 转子磁环
- 磁性能（Br、Hcj、(BH)max）IEC 60404-5 / GB/T 3217
- 高温不可逆退磁（如 150 °C × 2 h）按牌号与工况约定
- 镀层中性盐雾ISO 9227 / GB/T 10125
- 高压加速老化 PCT / HAST如 121 °C、2 atm，检查失重与粉化
- 镀层附着力与厚度热震法、X 射线测厚
- 尺寸与倒角来料检验
转轴
适用 BOM： 转轴
- 材料成分与硬度光谱分析、HRC / HV
- 尺寸、圆跳动、圆柱度来料检验
- 表面粗糙度轴承位与轴伸
- 防锈（盐雾）碳钢轴按要求
深沟球轴承
适用 BOM： 轴承
- 振动等级（Z1 / Z2 / Z3 或 V 级）GB/T 24610, ISO 15242
- 噪音与异音来料抽检
- 径向游隙C3 等约定值
- 高低温运转与加速寿命供应商认可时
- 润滑脂低温启动扭矩低温应用
压铸铝端盖
适用 BOM： 前后端盖
- 尺寸与形位公差（轴承室、止口）三坐标测量
- 压铸内部气孔X 射线检测
- 阳极氧化膜厚与盐雾ISO 2360, ISO 9227
- 材料成分光谱分析
绝缘骨架与槽绝缘
适用 BOM： 定子绝缘
- 阻燃等级UL 94 (V-0)
- 灼热丝 GWFI / GWITIEC 60695-2-12 / -13
- 漏电起痕 CTIIEC 60112
- 球压与耐热IEC 60695-10-2
- 相对温度指数 RTI / 耐热等级UL 746B, IEC 60216
- 槽绝缘击穿电压与拉伸强度IEC 60626
浸渍漆
适用 BOM： 浸渍漆
- 粘度、固含量、凝胶时间批次来料检验
- 粘结强度（螺旋线圈法）IEC 61033
- 电气强度IEC 60243-1
- 耐热等级IEC 60216
引出线与接插件
适用 BOM： 引线与插座
- 线材耐压与耐温UL 758 (AWM)
- 端子拉脱力IEC 60352-2 / 客户标准
- 插拔力与插拔寿命接插件规格书
- 弯折寿命按应用约定
紧固件与辅料
适用 BOM： 紧固件与小件
- 盐雾ISO 9227
- 硬度与扭矩ISO 898-1
整机级测试
| 测试项目 | 参考标准 / 条件 |
|---|---|
| 高温运行与低温启动 | IEC 60068-2-1 / -2-2 |
| 温度循环 / 冷热冲击 | IEC 60068-2-14 |
| 恒定湿热（如 85 °C / 85% RH） | IEC 60068-2-78 |
| 盐雾 | IEC 60068-2-11 |
| 正弦 / 随机振动 | IEC 60068-2-6 / -2-64 |
| 机械冲击 | IEC 60068-2-27 |
| 温升试验 | IEC 60034-1 |
| IP 防护等级 | IEC 60529 |
| 耐压与绝缘电阻 | IEC 60034-1 |
| 堵转与过载 | 按客户规格 |
| 寿命试验（额定负载连续运行） | 按客户规格，常见 3000–20000 h |
| 噪声与振动 | ISO 1680, IEC 60034-14 |
出口认证
高压驱动电机：适用于同时有低压型与高压型的电机。驱动电压超过 75 V DC / 50 V AC 的版本（如配 220 V 交流驱动器）属于低电压指令范围，需要加强绝缘与耐压证明。
推荐第三方检测认证机构
必维国际检验集团
CE、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 2408 1888
华测检测（CTI）
CE / EMC、REACH / 有害物质、CCC
400-6788-333
中国质量认证中心（CQC）
CCC、CE、RoHS、PSE、ISO 9001、IATF 16949
+86 10 8388 6666
CSA 集团
北美（CSA 标志）、CE
+86 20 8732 0648
DEKRA 德凯
CE / EMC
400 688 1925
Intertek 天祥
CE / EMC、北美（ETL 标志）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
400 886 9926
SGS 通标
CE / EMC、ISO 9001、IATF 16949
400 099 6058
TÜV 莱茵
RoHS / REACH、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6108 1188
TÜV 南德
CE / EMC、RoHS / REACH、北美（NRTL）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6141 0123
UL Solutions
北美（UL 标志）、EMC 测试
+86 512 6808 6400
机构按字母顺序排列，不代表推荐优先级；具体资质范围请向机构确认。
强制条件强制客户要求通常不涉及
欧盟
- RoHS强制所有电气电子产品。2011/65/EU 及 (EU) 2015/863，限制 10 种有害物质
- REACH (SVHC)强制物品中 SVHC 含量 > 0.1% 时需通报和传递信息。(EC) 1907/2006
- CE – EMC条件强制电机内置驱动板或整机交付时。2014/30/EU
- CE – LVD条件强制电机额定电压或驱动电压超过 75 V DC / 50 V AC 时适用，例如由 220 V 交流驱动器驱动、直流母线约 310 V 的步进电机。2014/35/EU 指令；EN 60034-1、EN 60034-5；绝缘按 IEC 60034-18 系列
- Ecodesign 能效通常不涉及针对感应电机，BLDC 不在范围内。(EU) 2019/1781
英国
- UKCA + UK RoHS条件强制要求与欧盟 CE、RoHS 对应。UK 相关法规
美国
- UL 认可组件（UL 1004-1 / UL 1004-6）客户要求非法规强制，但整机申请 UL / NRTL 认证时通常要求；UL 1004-6 适用于伺服与步进电机。UL 1004-1（旋转电机）
- FCC Part 15条件强制内置驱动电路（数字电路）时。47 CFR Part 15
- 加州 65 号提案条件强制在加州销售且含清单物质时需警示。Proposition 65
加拿大
- cURus / CSA客户要求整机需做北美认证时。CSA C22.2 No. 100
中国
- CCC条件强制部分小功率电动机属于目录范围，需按最新目录核实。强制性产品认证目录
- 中国 RoHS 标识强制电器电子产品。GB/T 26572, SJ/T 11364
日本 / 韩国 / 澳新
- PSE（日本）通常不涉及低压直流电机一般不在电安法对象内。电气用品安全法
- KC（韩国）条件强制内置电子电路，需做 EMC。电波法
- RCM（澳新）条件强制内置电子电路，需做 EMC。ACMA EMC 要求
欧亚经济联盟
- EAC条件强制EMC 适用于内置电子电路；低电压指令的范围与欧盟 LVD 相同。TR CU 020/2011, TR CU 004/2011
通用（体系与测试）
- ISO 9001客户要求几乎所有 B2B 客户都要求。质量管理体系
- IATF 16949客户要求汽车行业。汽车质量管理体系
- IEC 60034-1 / IEC 60529客户要求性能、温升、IP 防护等级测试报告。IEC 标准
- 冲突矿产 CMRT客户要求欧美大客户的供应链审核。RMI 模板
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