ClassA Motor

制造全景 · 典型工艺

空心杯有刷直流电机(16–22 mm)

Ø16–22 mm · 6 / 12 / 24 V · 空载 9,000–15,000 rpm · 无铁芯转子,无齿槽转矩

高速、低惯量的精密驱动单元,用于医疗泵与手持器械、个人护理电器、智能门锁和机器人关节。转子是无铁芯的自支撑斜绕(菱形)铜线圈,在固定的钕铁硼磁钢与钢机壳之间旋转。转子中没有铁,因此无齿槽转矩、铁损极低,效率高、加速快。质量取决于线圈几何形状与粘接、换向系统(贵金属刷或石墨刷)、转子动平衡和轴承质量,它们共同决定转速、电流、噪音与寿命。

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结构概览

NS
钢壳(导磁回路)无铁芯杯形线圈内部固定磁钢
拓扑
空心杯(无铁芯)永磁有刷直流电机:2 极内置固定磁钢,旋转杯形线圈连接 5 片换向器(也有 3、7、9 片)
转子线圈
自粘漆包铜线斜绕或菱形绕制的自支撑绕组,成形为薄壁圆筒并用环氧固化定型;无冲片,转动惯量极低
磁钢与磁轭
径向两极充磁的圆柱形烧结钕铁硼磁钢固定在中心轴承管上;线圈外侧的钢机壳构成闭合磁路
换向
小电流、低噪音、精密场合用贵金属电刷配贵金属合金换向器;大电流、频繁启停场合用铜石墨电刷配铜换向器;可选灭弧环或电容
轴承
高速、长寿命型用微型滚珠轴承,低成本、低噪音型用含油烧结轴套
机壳与端盖
钢管或拉伸钢机壳,带前法兰与安装螺孔;塑料后端盖安装电刷与端子
性能特点
空载 9,000–15,000 rpm;无齿槽转矩,低速运行平稳;机械时间常数通常小于 10 ms;最高效率点通常 75%–85%
电气
6 / 12 / 24 V 直流;调换正负极即可反转;常配减速箱或编码器;线圈薄、热容量小,须限制过载时间

型号参数

点击型号查看完整参数和特性曲线。

型号电压额定功率额定转矩额定转速电流额定效率机身长度
TDC2230-2412024 V8.75 W0.00785 N·m10,643 rpm0.478 A76.3 %31 mm
TDC1625-129012 V1.12 W0.00147 N·m7,259 rpm0.18 A51.6 %24.6 mm

组装工艺

共 11 道主要组装工序。每道工序列出关键设备与仪器、主要供应商,以及技术管控点。

  1. 1

    线圈绕制

    自粘漆包线在芯模上绕成斜绕或菱形自支撑绕组,可先绕成平片再卷圆,也可直接绕成圆筒,并为每个换向片引出抽头。

    国际
    待补充
    中国大陆
    Vacuz东莞、合利士深圳、兴特创东莞另有 1 家 →

    技术管控点:

    • ▪匝数、线径与抽头位置 — 按绕组图纸;各换向片抽头均匀分布检验: 设备计数;每卷线检查线径;首件
    • ▪绕线张力 — 稳定在设定范围内;无漆膜损伤或拉细检验: 张力器设定;抽检放大目视
    • ▪线圈几何形状 — 斜角与导体节距均匀;无交叉、松散线匝检验: 目视与光学检测;首件及每班
  2. 2

    线圈成形与固化

    绕组压制到最终壁厚,通过加热(通电或热风)使自粘层粘合,再浸渍环氧并在烘箱中固化,成为刚性的薄壁杯形线圈。

    ⚙ 点胶机自动化半自动
    国际
    Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
    中国大陆
    安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
    国际
    待补充
    中国大陆
    合利士深圳、星达真空深圳、新铧东莞
    ⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动
    国际
    三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪壁厚与内外径 — 按图纸(如壁厚 ±0.03 mm);决定与磁钢、机壳之间的间隙检验: 千分尺 / 光学测量;首件及抽检
    • ▪粘合与固化曲线 — 温度与时间按胶水和漆包线技术资料检验: 烘箱温度记录;每批
    • ▪线圈圆度与刚性 — 圆度按图纸;无分层或软区检验: 圆度仪与目视;抽检
  3. 3

    转子组装

    固化后的线圈与换向器支架盘粘接,轴压入支架,使线圈、换向器与轴同心。

    ⚙ 点胶机自动化半自动
    国际
    Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
    中国大陆
    安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
    ⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动
    国际
    三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪线圈相对轴的跳动 — 一般 ≤ 0.03 mm;不与磁钢或机壳摩擦检验: 跳动仪;按控制计划 100% 或抽检
    • ▪压轴力与轴向位置 — 压力窗口与位置按图纸检验: 伺服压机监控;100%
    • ▪粘接强度 — 推脱力或扭脱力高于最低值检验: 破坏性测试;每批
  4. 4

    换向器连接

    线圈抽头去漆后焊接或微焊到换向片上,再用胶固定焊点。

    ⚙ 自动焊锡机 / 焊台自动化半自动手动
    国际
    待补充
    中国大陆
    劲拓股份深圳、安泰信深圳、全刚东莞
    国际
    Amada Weld Tech
    中国大陆
    Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →

    技术管控点:

    • ▪焊点质量 — 完全润湿或熔合;无虚焊、连锡,换向片上无助焊剂残留检验: 放大目视;100%
    • ▪片间电阻 — 均匀(如在平均值 ±5% 内)检验: 转子测试仪;100%
    • ▪焊接温度与时间 — 在工艺窗口内;不烫伤线圈或换向器塑件检验: 焊台温度点检;每班
  5. 5

    转子电气测试

    每个转子检查线圈开路、短路以及绕组对轴绝缘。

    ⚙ 定子综合测试仪(匝间冲击)测试仪器自动化半自动
    国际
    Schleich、SKF Baker
    中国大陆
    美瑞克深圳、正本测控深圳、准点仪器深圳
    ⚙ 耐压 / 绝缘电阻测试仪测试仪器自动化半自动
    国际
    致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
    中国大陆
    南京长盛东莞、美瑞克深圳

    技术管控点:

    • ▪电阻与匝间冲击比较 — 与标准样件一致检验: 转子测试仪;100%
    • ▪对轴绝缘 — 规定电压下不击穿(如 250–500 V DC)检验: 耐压 / 绝缘测试仪;100%
  6. 6

    转子动平衡

    转子转速超过 10,000 rpm,须做双面动平衡,一般通过点涂少量平衡环氧或在支架上去重来校正。

    ⚙ 动平衡机自动化半自动
    国际
    Schenck 申克、CEMB
    中国大陆
    上海剑平广州、卓玄金广州、泓进东莞另有 1 家 →
    ⚙ 点胶机自动化半自动
    国际
    Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
    中国大陆
    安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳

    技术管控点:

    • ▪剩余不平衡量 — 按图纸(如 ISO 21940-11 G2.5 级或更高)检验: 平衡机;100%
    • ▪校正质量与位置 — 在允许区域内;平衡胶完全固化且不进入气隙检验: 目视;抽检固化后复测
  7. 7

    磁钢粘接与充磁

    圆柱形钕铁硼磁钢粘接在法兰的中心轴承管上,径向充磁为 2 极,并与电刷位置对齐。

    ⚙ 点胶机自动化半自动
    国际
    Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
    中国大陆
    安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
    国际
    Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
    中国大陆
    久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳

    技术管控点:

    • ▪磁钢同心度与粘接 — 与轴承孔同心度按图纸;外表面无溢胶检验: 工装与检具;抽检
    • ▪极性方向 — 磁极轴线与电刷中性位置的偏差在规定角度内检验: 带定位的充磁工装;100% 检查极性
    • ▪充磁水平 — 充饱和;表面磁通在标准样件范围内检验: 充磁机记录;高斯计抽检
  8. 8

    轴承压装

    微型滚珠轴承或烧结轴套压入轴承管和端盖,用波形垫圈或调整垫片设定预紧与轴向间隙。

    ⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动
    国际
    三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪压装力与深度 — 压力窗口与深度按图纸;只对外圈施力检验: 伺服压机监控;100%
    • ▪轴承清洁度 — 轴承区域无颗粒或磁性碎屑检验: 洁净区装配;目视
  9. 9

    电刷端盖组装

    将贵金属电刷簧片或石墨电刷连同刷簧装到塑料端盖的端子上,并焊接抑制元件(如有)。

    ⚙ 自动焊锡机 / 焊台自动化半自动手动
    国际
    待补充
    中国大陆
    劲拓股份深圳、安泰信深圳、全刚东莞
    国际
    Amada Weld Tech
    中国大陆
    Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →

    技术管控点:

    • ▪电刷接触压力 — 按图纸(贵金属电刷通常为几克力)检验: 测力计;首件及抽检
    • ▪电刷位置与开口 — 电刷角度与开口按图纸,确保能顺利套入换向器检验: 光学检测或通止规;100%
    • ▪污染 — 电刷接触面无油脂、助焊剂或指纹检验: 戴手套作业,放大目视
  10. 10

    总装

    转子套过磁钢装入机壳,电刷端盖套到换向器上,机壳与法兰、端盖通过滚边铆压或激光焊固定。

    ⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动
    国际
    三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪轴向窜动 — 按图纸(如 0.02–0.15 mm)检验: 千分表;抽检
    • ▪转动灵活 — 线圈不与磁钢或机壳摩擦;无卡滞检验: 手转与测试时空载电流;100%
    • ▪出轴长度与跳动 — 按图纸检验: 高度规与跳动仪;抽检
  11. 11

    磨合与下线测试

    电机先磨合使电刷与换向器贴合,然后每台电机在包装前测试转速、电流、启动电压、电流纹波与噪音。

    ⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动
    国际
    致茂电子 Chroma深圳、Magtrol、HBK
    中国大陆
    德森特深圳、正泰丰惠州、正本测控深圳另有 1 家 →
    ⚙ 耐压 / 绝缘电阻测试仪测试仪器自动化半自动
    国际
    致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
    中国大陆
    南京长盛东莞、美瑞克深圳

    技术管控点:

    • ▪空载转速与电流 — 在规定范围内(如转速 ±10%)检验: 测试台;100%
    • ▪启动电压 — 低于限值(通常为额定电压的很小比例)检验: 电压爬升测试;100%
    • ▪电流纹波 — 每转换向脉冲数正确;纹波低于限值检验: 电流波形分析;100%
    • ▪噪音与振动 — 低于限值(如规定距离的 dB(A)),无异常音检验: 声级计或听音工位;100%

关键设备与供应商

供应商为代表性举例(国际 / 中国大陆),不代表全部,也不构成推荐。

转子绕线机(飞叉式)

自动化半自动

用单飞叉或双飞叉为有刷电机转子绕线,并在线圈之间把导线挂到换向器钩上。

选型关注: 飞叉数量、适用槽数与换向片数、线径范围、挂钩可靠性、换型时间。

用于: 1. 线圈绕制

设备详情 →
国际
—
中国大陆
Vacuz东莞、合利士深圳、兴特创东莞另有 1 家 →

点胶机

自动化半自动

转子磁钢粘接涂胶。

选型关注: 出胶量精度、胶型(单组分 / 双组分)。

用于: 2. 线圈成形与固化、3. 转子组装、6. 转子动平衡、7. 磁钢粘接与充磁

设备详情 →
国际
Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
中国大陆
安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳

滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉

自动化半自动

绕组浸渍绝缘漆并固化,提高绝缘、导热与抗振。

选型关注: 真空度、加热方式(通电或烘箱)、温度曲线。

用于: 2. 线圈成形与固化

设备详情 →
国际
—
中国大陆
合利士深圳、星达真空深圳、新铧东莞

自动焊锡机 / 焊台

自动化半自动手动

将线圈线头焊接到引出线或端子 PCB;直焊漆包线由焊接热量去漆。

选型关注: 烙铁头温度稳定性、送锡、定位重复精度、烟雾抽排。

用于: 4. 换向器连接、9. 电刷端盖组装

设备详情 →
国际
—
中国大陆
劲拓股份深圳、安泰信深圳、全刚东莞

定子综合测试仪(匝间冲击)

测试仪器自动化半自动

绕组电阻、匝间绝缘、耐压与绝缘电阻测试。

选型关注: 冲击电压、波形比较算法、测试节拍。

用于: 5. 转子电气测试

设备详情 →
国际
Schleich、SKF Baker
中国大陆
美瑞克深圳、正本测控深圳、准点仪器深圳

BOM 与供应链

主要原材料、外购件与辅料。★ 为影响性能或成本的关键物料。用量为典型值,随型号变化。

部件类别材料主要规格用量供应链 / 产业带代表供应商加工工艺测试
★转子线圈原材料漆包圆铜线自粘聚氨酯漆包铜线,Ø0.05–0.2 mm1 个线圈(5 段)珠三角本地有珠海、佛山、江门、惠州的漆包线厂,与安徽、江苏的大型厂商并存。本地采购交期短,但仍应审核耐热等级及每轴在线检测记录。蓉胜珠海、广东精达佛山、松田江门另有 2 家 →工艺 →查看 →
★线圈浸渍环氧辅料浸渍漆低粘度热固化环氧,F 级或以上适量国际浸渍漆企业在珠三角设有办事处和调配厂(珠海),佛山、珠海也有国内绝缘树脂厂。漆与工艺要一起选,供应商的工艺支持与产品本身同样重要。ELANTAS珠海、大地缘佛山、长先珠海另有 1 家 →—查看 →
★磁钢原材料烧结钕铁硼磁钢圆柱形烧结钕铁硼,径向充磁,如 N38SH–N42SH,镀镍或环氧涂层1烧结毛坯主要产自宁波、包头、赣州;东莞、深圳、江门有磁材厂和后加工厂,按图纸切割、磨削、镀层和充磁。须注明牌号、镀层和工作温度下的 Hcj,并问清毛坯由哪家工厂烧结。大华磁电东莞、嘉达磁电东莞、卡瑞奇东莞另有 6 家 →工艺 →查看 →
磁钢胶辅料磁钢胶厌氧胶或热固化结构胶;也用于线圈与支架粘接适量惠州、东莞、深圳有为电机磁钢粘接供货的国产结构胶厂商,国际品牌也在本地设有机构。应索取工作温度下的剪切强度,并用自己的转子做试验。卡夫特惠州、研泰东莞、耀能深圳另有 2 家 →—查看 →
机壳原材料拉伸钢机壳低碳钢管或拉伸钢壳(磁轭),镀镍或镀锌1东莞、深圳、惠州有为小电机产业集群配套的拉伸冲压厂。检查拉伸后的壁厚均匀性和轴承室圆度。禾聚精密东莞、鸿源浩进深圳、荣光五金惠州工艺 →查看 →
前法兰与轴承管外购件—机加工黄铜或不锈钢,带 M2 / M3 安装螺孔1————
★换向器外购件换向器(钩式)5 片盘式换向器;贵金属合金(银基 / 金基)或铜换向片,塑料支架1深圳、东莞有换向器厂商(包括一家上市专业厂),与浙江、江苏的大型厂商并存。应索取超速(甩速)试验结果和片间绝缘数据。换向电器东莞、凯中精密深圳、松普深圳—查看 →
★电刷与刷架端盖外购件碳刷与刷架组件贵金属多指簧片电刷或铜石墨电刷;PBT / PA 端盖(需要时 UL 94 V-0)1 套广州、珠海、东莞有碳刷与刷架厂商,包括日资工厂。碳刷牌号要与电流密度和换向器线速度匹配,并在自己的电机上做磨损试验。富士碳素广州、爱珂勒珠海、林恒东莞另有 1 家 →—查看 →
轴原材料转轴淬硬磨削不锈钢,Ø2–3 mm,直径与圆度公差严格1东莞是珠三角精密车削、磨削轴的集中地,大量数控车削和无心磨厂为本地电机厂配套。重点考察 h6 轴承位的磨削能力和跳动检测,而不只是车削。三丰五金东莞、龙铭精密东莞、大粤精工东莞工艺 →查看 →
★轴承外购件深沟球轴承微型深沟球轴承(如 3 × 7 × 3 mm),低噪音等级,高速润滑脂2轴承工厂多在珠三角以外(浙江、辽宁、河南及日本);珠三角有品牌在广州、深圳的销售机构,以及东莞、深圳的微型轴承厂。品牌轴承只从授权渠道采购,以防假货。NSK广州、Fitrun Bearing东莞、肯铁轴承东莞另有 6 家 →工艺 →查看 →
烧结轴套(替代方案)外购件含油烧结轴承(轴套)含油烧结青铜,低成本或低噪音型替代滚珠轴承0–2东莞的粉末冶金厂大批量生产小电机用含油轴套。检查含油率、孔隙度以及压装后的内孔尺寸。精盛粉末冶金东莞、前通粉末冶金东莞、宁致粉末冶金东莞—查看 →
灭弧 / 抑制元件外购件阻容器件(贴片电阻、MLCC)换向器上的压敏环或端子间贴片电容可选肇庆、深圳、东莞有贴片电阻和 MLCC 厂商,深圳华强北、福田是日、韩、台品牌的分销中心。量产批次应走授权渠道,避免现货市场。风华高科肇庆、宇阳深圳、毫欧深圳另有 1 家 →—查看 →
端子与引线外购件引出线与接插件焊片或按客户要求的引线加插头1 套深圳、东莞是线材、线束和连接器的主要产业集群,国际连接器品牌也在此设有机构。对压接端子应要求压接力监测和拉力测试记录。Molex深圳、沃尔核材深圳、XSD Cable东莞另有 2 家 →工艺 →查看 →
小件辅料紧固件与辅料波形垫圈、调整垫片、挡圈和平衡胶1 套东莞、深圳有大量紧固件厂和小电机用挡圈、波形垫圈专业厂,标准件不必再从温州、宁波采购。每批检查电镀和硬度证明。进亿东莞、良固东莞、诺克深圳另有 3 家 →工艺 →查看 →

物料加工工艺

每种关键原材料与外购件是怎么做出来的:加工工序、每道工序用到的设备与仪器及其主要供应商,以及技术管控点。点击物料展开。

▸★漆包圆铜线原材料4 道工序

铜杆拉丝 → 在线退火 → 涂漆与烘焙 → 上润滑、在线检测与收线

  1. 1

    铜杆拉丝

    8 mm 无氧铜杆经多道金刚石模拉拔到目标线径。

    国际
    Niehoff 尼霍夫、SAMP
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪裸线直径 — 符合 IEC 60317-0-1 公差(如 Ø0.50 ± 0.005 mm)检验: 激光测径连续;每轴千分尺
    • ▪表面质量 — 无划伤、起皮、铜粉(会形成漆膜缺陷)检验: 每次换模显微镜检查
    • ▪拉丝液 — 浓度与温度在规定范围;铜粉过滤检验: 滴定;每天
  2. 2

    在线退火

    电阻退火恢复拉拔后的塑性。

    国际
    Niehoff 尼霍夫、SAMP
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪伸长率 — ≥ IEC 60317 对应规格最小值(Ø0.5 mm 约 30%)检验: 拉伸试验(IEC 60851-3);每轴
    • ▪回弹性 — ≤ IEC 60851-3 限值——软线便于紧密绕制检验: 回弹测试仪;每批
    • ▪氧化 — 表面光亮无变色(蒸汽 / 氮气保护)检验: 目视;连续
  3. 3

    涂漆与烘焙

    底漆(聚酯亚胺)与面漆(聚酰胺酰亚胺)分多道薄涂,每道进烘炉固化。

    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪漆膜厚度 — 漆膜增量符合 IEC 60317-0-1 等级(如 2 级)检验: 外径在线测量连续;每轴千分尺
    • ▪烘炉温度曲线与线速 — 在验证过的工艺窗口内检验: 烘炉热电偶与线速记录;连续
    • ▪固化度 — tan δ 拐点温度 ≥ 规定值(200 级如 ≥ 180 °C)检验: tan δ 测试仪;每批
    • ▪漆膜同心度 — 最薄 / 最厚处比值 ≥ 0.6检验: 显微剖面;每批
  4. 4

    上润滑、在线检测与收线

    涂覆表面润滑剂以利于绕线,连续检测线径与漆膜缺陷后收线。

    国际
    Zumbach深圳
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪外径 — ≤ IEC 60317-0-1 对应等级最大值检验: 激光测径;连续
    • ▪漆膜缺陷(高压连续性) — ≤ IEC 60317 对应等级每 30 m 允许数检验: 高压连续性测试(IEC 60851-5);连续
    • ▪表面润滑与摩擦系数 — 摩擦系数满足绕线要求(针绕需要低摩擦)检验: 摩擦系数测试;每批
    • ▪收线张力与排线 — 按线轴规格;无交叉、无松线检验: 张力控制连续;每轴目视
物料详情页 →
▸★烧结钕铁硼磁钢原材料9 道工序

熔炼与速凝甩带 → 氢破碎 → 气流磨制粉 → 磁场取向成型 → 冷等静压 → 烧结与时效 → 机加工 → 表面处理 → 终检

  1. 1

    熔炼与速凝甩带

    钕镨、镝铽、铁、硼及添加元素经真空感应熔炼,浇到水冷铜辊上甩成薄片。

    技术管控点:

    • ▪合金成分 — 总稀土符合牌号(通常 29–32 wt%),B 约 0.9–1.0 wt%检验: ICP-OES;每炉
    • ▪片厚与组织 — 0.2–0.4 mm;细小柱状晶,无 α-Fe 枝晶检验: 千分尺与金相;每炉
    • ▪合金含氧量 — ≤ 300 ppm检验: 氧氮分析仪;每炉
  2. 2

    氢破碎

    薄片吸氢后沿晶界开裂成粗粉,随后脱氢。

    ⚙ 氢破炉自动化
    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪吸氢 — 吸氢至饱和(压力不再下降)检验: 压力 / 温度记录;每批
    • ▪脱氢与残余氢 — 约 500–600 °C 脱氢;残余氢 ≤ 规定值检验: 氢分析仪;每批
    • ▪惰性气体保护 — 转运过程容器内 O₂ ≤ 100 ppm检验: 氧分析仪;连续
  3. 3

    气流磨制粉

    粗粉在氮气中磨成细小的单晶颗粒。

    国际
    细川阿尔派
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪粒度 — D50 约 3–5 µm,分布窄(D90 / D10 约 ≤ 4)检验: 激光粒度仪;每批
    • ▪含氧量 — 粉末 O ≤ 1000 ppm(低氧工艺 ≤ 600 ppm);磨内气体 O₂ ≤ 50 ppm检验: 氧氮分析仪每批;气体氧含量连续
    • ▪润滑剂 / 抗氧化剂添加 — 按配方重量比检验: 称量记录;每批
  4. 4

    磁场取向成型

    在保护手套箱内,粉末在强磁场中取向并压制成毛坯。

    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪取向磁场 — ≥ 1.5 T(通常 1.5–2.0 T)——决定 Br检验: 高斯计;每班
    • ▪生坯密度 — 约 3.8–4.5 g/cm³,坯内均匀检验: 称重与尺寸;按压制周期抽检
    • ▪手套箱气氛 — O₂ ≤ 50 ppm检验: 氧分析仪;连续
  5. 5

    冷等静压

    封装好的生坯进行等静压,提高并均匀密度。

    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪压力与保压时间 — 约 150–250 MPa,保压约 1 min检验: 压力记录;每次循环
    • ▪包装完整性 — 无破漏(接触油液会导致氧化与污染)检验: 目视;每块
  6. 6

    烧结与时效

    毛坯在约 1050–1100 °C 真空烧结,再经一级或二级时效提高矫顽力。

    国际
    Magnet-Physik、Brockhaus
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪烧结温度、时间与真空度 — 约 1050–1100 °C、3–5 h;真空 ≤ 10⁻² Pa;炉温均匀性 ±5 °C检验: 每批炉温记录;定期炉温均匀性测试
    • ▪烧结密度 — ≥ 7.5 g/cm³检验: 阿基米德法;每批
    • ▪时效 — 二级时效(约 900 °C + 500 °C),控制气淬冷速检验: 炉温记录;每批
    • ▪随炉样品磁性能 — 符合牌号,如 N38SH:Br 1.22–1.26 T、Hcj ≥ 1592 kA/m(20 kOe)检验: 磁滞回线测量仪;每批
  7. 7

    机加工

    毛坯经切片、磨削或线切割加工成瓦形,再倒角清洗。

    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充
    ⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动
    国际
    三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪尺寸与弧面轮廓 — 按图纸,通常 ±0.05 mm;弧面半径用样板检测检验: 三坐标 / 投影仪首件;SPC 抽检
    • ▪崩边与裂纹 — 崩边在外观标准内(如 ≤ 0.5 mm);无裂纹检验: 目视;AQL 抽检
    • ▪取向方向 — 充磁方向有标识且正确检验: 已充磁样品磁通计检查;每批
  8. 8

    表面处理

    镀镍铜镍、镀锌或涂环氧,防止磁体腐蚀。

    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪镀层厚度 — 镍铜镍 10–20 µm;锌 5–12 µm;环氧 10–25 µm检验: X 荧光测厚;每批
    • ▪附着力 — 热震后无起泡、脱落;环氧做划格试验检验: 热震 / 划格试验;每批
    • ▪耐腐蚀性 — 中性盐雾按规格(镍层如 ≥ 48 h);PCT 121 °C / 2 atm / 96 h 失重 ≤ 5 mg/cm²检验: 盐雾与 PCT;认可时及定期
  9. 9

    终检

    按批次检测磁性能、尺寸与外观。

    国际
    Magnet-Physik、Brockhaus
    中国大陆
    待补充
    ⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动
    国际
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    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪磁性能 — Br、Hcj、(BH)max 符合牌号(GB/T 13560)检验: 磁滞回线测量仪(IEC 60404-5);每批
    • ▪批次一致性 — 磁通离散在 ±2% 以内检验: 亥姆霍兹线圈 / 磁通计;抽检
    • ▪外观 — 无镀层缺陷、崩边、裂纹检验: 目视;AQL 抽检
物料详情页 →
▸拉伸钢机壳原材料3 道工序

落料与拉伸 → 冲孔、翻边与切边 → 清洗与电镀

  1. 1

    落料与拉伸

    低碳钢带落料后分多次拉伸成机壳。

    技术管控点:

    • ▪壁厚减薄 — 在图纸限值内(如 ≤ 10–15%)检验: 壁厚千分尺;首件及抽检
    • ▪内径与圆度 — 按图纸检验: 内径表;首件及抽检
  2. 2

    冲孔、翻边与切边

    在同一套多工位或级进模中成形轴承座、通风孔与安装孔、扣爪和开口边。

    技术管控点:

    • ▪轴承座同轴度 — 按图纸检验: 检具或三坐标;首件及抽检
    • ▪孔位与毛刺 — 按图纸检验: 检具与目视
  3. 3

    清洗与电镀

    机壳除油后镀锌或镀镍(或发黑)防锈。

    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪镀层厚度 — 按规格(如镀锌 5–8 µm)检验: X 射线测厚;每批
    • ▪耐腐蚀性 — 中性盐雾时间按规格检验: ISO 9227;定期
物料详情页 →
▸转轴原材料5 道工序

下料 → 数控车削与键槽 / D 型面 → 热处理 → 外圆磨削 → 清洗、防锈与检验

  1. 1

    下料

    冷拉或磨光棒料(SUS420J2 / 45# 钢)切断到长度。

    技术管控点:

    • ▪材质 — 符合图纸(材质证明 + 成分)检验: 核对材质证明;每批光谱
    • ▪棒料直线度 — ≤ 0.5 mm/m检验: 直尺 / 滚轮检测;每批
  2. 2

    数控车削与键槽 / D 型面

    车削台阶、卡簧槽与轴伸,铣键槽或 D 型面。

    技术管控点:

    • ▪各段直径与磨削余量 — 磨削位直径留 0.1–0.2 mm 余量检验: 卡规 / 千分尺;首件及 SPC
    • ▪键槽宽度与位置 — 宽度 N9 / JS9;对称度按图纸检验: 键槽规;首件及定期
    • ▪卡簧槽 — 宽度与直径符合 DIN 471 / 图纸检验: 槽规;首件及定期
    • ▪毛刺 — 槽口与键槽边缘无毛刺检验: 目视;100%
  3. 3

    热处理

    调质(或轴承位感应淬火),提高强度与耐磨性。

    ⚙ 硬度计测试仪器半自动手动
    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪硬度 — 按设计,如 45# 调质 HB 220–260;轴承位感应淬火 HRC 50–55;SUS420J2 HRC 40–50检验: 硬度计;每批
    • ▪变形 — 磨前跳动 ≤ 0.05 mm(超差校直)检验: 跳动检查;每批
    • ▪脱碳层 — 深度小于磨削余量检验: 金相;工艺认可时及定期
  4. 4

    外圆磨削

    轴承位与轴伸磨削到 h6 公差。

    ⚙ 外圆磨床自动化半自动
    国际
    捷太格特 JTEKT广州、Studer 斯图特
    中国大陆
    豪特曼东莞、敏嘉广州、上海机床厂
    ⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动
    国际
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    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪直径与圆度 — h6(Ø8:0 / −0.009 mm);圆度 ≤ 0.003 mm检验: 在线测量 100%;气动量仪 SPC
    • ▪表面粗糙度 — 轴承位 Ra ≤ 0.4 µm检验: 粗糙度仪;抽检
    • ▪两轴承位跳动 — ≤ 0.005–0.01 mm检验: 顶尖跳动仪;抽检
  5. 5

    清洗、防锈与检验

    清洗、防锈处理并检验后包装。

    ⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动
    国际
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    待补充

    技术管控点:

    • ▪清洁度 — 无切屑、磨屑、油污(颗粒会损伤轴承)检验: 目视 100%;如有要求每批称重法
    • ▪全尺寸报告 — 图纸全部特性合格检验: 三坐标;首件及定期
    • ▪防锈 — 储运期间不生锈检验: 防锈油 / VCI 包装;来料目视
物料详情页 →
▸★深沟球轴承外购件6 道工序

套圈锻造与车削 → 热处理 → 磨削 → 超精研 → 清洗、装配、注脂与压盖 → 振动与噪声检测

  1. 1

    套圈锻造与车削

    GCr15(52100)轴承钢锻造或车削成套圈毛坯。

    技术管控点:

    • ▪钢材洁净度与组织 — 氧 ≤ 9 ppm、钛 ≤ 30 ppm;碳化物网状在级别内(GB/T 18254)检验: 材质证明与金相;每炉
    • ▪毛坯尺寸 — 按图纸并留热处理与磨削余量检验: 量具;首件及 SPC
  2. 2

    热处理

    整体淬火并回火至约 HRC 60–64。

    ⚙ 硬度计测试仪器半自动手动
    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪硬度 — HRC 60–64;同一套圈硬度差 ≤ 1 HRC检验: 洛氏硬度计;每批
    • ▪残余奥氏体 — 较低(如 ≤ 8–10%)或经稳定化处理,保证尺寸稳定检验: X 射线衍射;工艺认可时及定期
    • ▪组织与变形 — 细小马氏体,无屈氏体;变形在磨削余量内检验: 金相与尺寸检查;每批
  3. 3

    磨削

    磨削端面、外径、内孔与沟道。

    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充
    ⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动
    国际
    三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪沟道曲率与位置 — 沟曲率半径约为钢球直径的 0.515–0.53 倍;位置按设计检验: 轮廓仪;抽检
    • ▪圆度与波纹度 — 沟道圆度 ≤ 1–2 µm;波纹度按噪声等级检验: 圆度仪;抽检
    • ▪磨削烧伤 — 无检验: 酸洗检查或巴克豪森噪声;抽检
  4. 4

    超精研

    超精研沟道,获得低粗糙度和低噪音。

    国际
    Thielenhaus、Supfina
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪沟道粗糙度 — Ra 约 0.02–0.05 µm检验: 粗糙度仪;抽检
    • ▪波纹度 — 满足目标振动等级的限值检验: 波纹度仪;抽检
  5. 5

    清洗、装配、注脂与压盖

    套圈与钢球清洗后按游隙选配,装保持架、注脂并压防尘盖。

    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪径向游隙 — 符合游隙组别,如 6000 C3:11–25 µm(ISO 5753-1)检验: 游隙测量仪;100%
    • ▪润滑脂型号与注脂量 — 规定的低噪音脂,填充约 25–35% 自由空间检验: 自动注脂;称重抽检
    • ▪清洁度 — 颗粒数在规定范围内检验: 颗粒分析;抽检
  6. 6

    振动与噪声检测

    每套轴承旋转测量振动,划分等级。

    ⚙ 轴承振动 / 噪声测量仪测试仪器自动化半自动
    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪振动等级 — 常规 Z2 / V2;低噪声电机 Z3 / V3(GB/T 24610)检验: 振动测量仪;100%
    • ▪异音 — 无(无咔哒、沙沙、周期性异音)检验: 声学检测 / 人工听音;100%
    • ▪旋转灵活性 — 灵活无卡滞检验: 手动 / 机器旋转;100%
物料详情页 →
▸引出线与接插件外购件3 道工序

裁线、剥皮与压接 → 压接验证 → 插壳与导通测试

  1. 1

    裁线、剥皮与压接

    自动裁线、剥皮并压接端子。

    国际
    Komax广州、Schleuniger深圳
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪剥线长度 — 按端子规格,通常 ±0.5 mm;无伤芯线检验: 量具;首件及每盘
    • ▪压接高度与宽度 — 端子厂规定值,通常 ±0.03–0.05 mm检验: 压接力监控 100%;换型及每盘千分尺
  2. 2

    压接验证

    通过剖面分析与拉力测试验证每次换型和每批次。

    ⚙ 端子剖面分析仪 + 拉力计测试仪器半自动手动
    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪压接剖面 — 对称、无空隙、芯线全部压入、有喇叭口检验: 剖面分析仪;每次换型及每班
    • ▪拉脱力 — ≥ IEC 60352-2 对应线径规定值检验: 拉力计;每次换型及每班
  3. 3

    插壳与导通测试

    端子插入接插件外壳,线束做导通测试。

    技术管控点:

    • ▪针位 — 与接线图一致检验: 导通测试仪;100%
    • ▪端子卡扣 — 完全到位;通过回推测试检验: 回推 / 拉拔检查;100%
    • ▪开路与短路 — 无检验: 导通测试仪;100%
物料详情页 →
▸紧固件与辅料辅料3 道工序

冷镦与搓丝 → 热处理与表面处理 → 光学筛选

  1. 1

    冷镦与搓丝

    线材冷镦成螺钉毛坯,再滚压螺纹。

    国际
    National Machinery、Sacma
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪头部尺寸 — 符合 ISO 标准(如 ISO 4762 / 7045)检验: 量具;SPC
    • ▪螺纹 — 6g 公差检验: 螺纹通止规;每批
  2. 2

    热处理与表面处理

    按要求热处理后镀锌或钝化。

    ⚙ 硬度计测试仪器半自动手动
    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪性能等级 / 硬度 — 如 8.8 级(HRC 22–32)或不锈钢 A2-70(ISO 898-1 / ISO 3506)检验: 硬度计;每批
    • ▪镀层厚度 — 镀锌 5–8 µm 加钝化(ISO 4042)检验: X 荧光;每批
    • ▪去氢脆 — 硬度 ≥ 320 HV 的零件电镀后 4 h 内 190–220 °C 烘烤 ≥ 4 h检验: 烘烤记录;每批
  3. 3

    光学筛选

    100% 筛选剔除尺寸与外观不良。

    国际
    待补充
    中国大陆
    待补充

    技术管控点:

    • ▪混料 — 0 ppm检验: 光学筛选机;100%
    • ▪螺纹与头部缺陷 — 出货 ≤ 10 ppm检验: 光学筛选机;100%
物料详情页 →

本页未展开加工工艺的物料(外购化工品、芯片和部分外购件)只做来料检验与认可测试。

可靠性测试

物料级测试用于来料检验和供应商认可(PPAP / 承认书);整机测试用于产品验证(DV / PV)。测试条件和判定标准需按应用与客户规格确定。

物料级测试

漆包圆铜线

适用 BOM: 转子线圈

  • 尺寸、伸长率、回弹性IEC 60851-2 / -3
  • 柔韧性与附着性(卷绕、急拉)IEC 60851-3
  • 热冲击、软化击穿IEC 60851-6
  • 击穿电压、漆膜连续性(针孔)IEC 60851-5
  • 耐刮、耐溶剂IEC 60851-3 / -4
  • 温度指数(热寿命)IEC 60172

浸渍漆

适用 BOM: 线圈浸渍环氧

  • 粘度、固含量、凝胶时间批次来料检验
  • 粘结强度(螺旋线圈法)IEC 61033
  • 电气强度IEC 60243-1
  • 耐热等级IEC 60216

烧结钕铁硼磁钢

适用 BOM: 磁钢

  • 磁性能(Br、Hcj、(BH)max)IEC 60404-5 / GB/T 3217
  • 高温不可逆退磁(如 150 °C × 2 h)按牌号与工况约定
  • 镀层中性盐雾ISO 9227 / GB/T 10125
  • 高压加速老化 PCT / HAST如 121 °C、2 atm,检查失重与粉化
  • 镀层附着力与厚度热震法、X 射线测厚
  • 尺寸与倒角来料检验

磁钢胶

适用 BOM: 磁钢胶

  • 剪切强度(常温 / 高温)ISO 4587
  • 热老化后剩余强度如 150 °C × 1000 h
  • 冷热冲击后强度按工况约定

拉伸钢机壳

适用 BOM: 机壳

  • 内径、圆度与壁厚按图纸;内径表与壁厚千分尺
  • 轴承座与内孔的同轴度按图纸;三坐标抽检
  • 镀层厚度与耐腐蚀性X 射线测厚;中性盐雾 ISO 9227(时间按规格)
  • 钢材牌号与磁性能钢厂质保书(如 DC04 / SPCC 低碳钢)

换向器(钩式)

适用 BOM: 换向器

  • 高温超速试验一般为 1.2–1.5 倍最高转速、高温下进行;换向片抬升在限值内
  • 片间与片对内孔绝缘按图纸做耐压测试
  • 尺寸与跳动外径、内孔、钩位置;按图纸
  • 铜材牌号材质证明(铜或含银铜)

碳刷与刷架组件

适用 BOM: 电刷与刷架端盖

  • 碳刷电阻率、硬度与密度按材料技术资料
  • 刷簧压力按图纸;用压力计抽检
  • 寿命试验中的碳刷磨损与换向装机在额定负载下运行;磨损率与火花在限值内
  • 端盖材料与阻燃按规格的 UL 94 等级(如 V-0)

转轴

适用 BOM: 轴

  • 材料成分与硬度光谱分析、HRC / HV
  • 尺寸、圆跳动、圆柱度来料检验
  • 表面粗糙度轴承位与轴伸
  • 防锈(盐雾)碳钢轴按要求

深沟球轴承

适用 BOM: 轴承

  • 振动等级(Z1 / Z2 / Z3 或 V 级)GB/T 24610, ISO 15242
  • 噪音与异音来料抽检
  • 径向游隙C3 等约定值
  • 高低温运转与加速寿命供应商认可时
  • 润滑脂低温启动扭矩低温应用

含油烧结轴承(轴套)

适用 BOM: 烧结轴套(替代方案)

  • 压装后内孔尺寸与圆度按图纸;压入机壳后用针规检查
  • 含油率按 ISO 2795 / MPIF 57 称重法(一般 ≥ 18 vol%)
  • 径向压溃强度ISO 2739
  • 材料与密度按图纸为青铜或铁铜基;密度符合材料代码

阻容器件(贴片电阻、MLCC)

适用 BOM: 灭弧 / 抑制元件

  • 真伪与可追溯性原厂包装、批次日期码及授权渠道合格证明
  • 可焊性J-STD-002
  • 电气参数抽检按规格书;LCR 表 / 万用表
  • 湿敏等级管控湿敏器件按 J-STD-033

引出线与接插件

适用 BOM: 端子与引线

  • 线材耐压与耐温UL 758 (AWM)
  • 端子拉脱力IEC 60352-2 / 客户标准
  • 插拔力与插拔寿命接插件规格书
  • 弯折寿命按应用约定

紧固件与辅料

适用 BOM: 小件

  • 盐雾ISO 9227
  • 硬度与扭矩ISO 898-1

整机级测试

测试项目参考标准 / 条件
高温运行与低温启动IEC 60068-2-1 / -2-2
温度循环 / 冷热冲击IEC 60068-2-14
恒定湿热(如 85 °C / 85% RH)IEC 60068-2-78
盐雾IEC 60068-2-11
正弦 / 随机振动IEC 60068-2-6 / -2-64
机械冲击IEC 60068-2-27
温升试验IEC 60034-1
IP 防护等级IEC 60529
耐压与绝缘电阻IEC 60034-1
堵转与过载按客户规格
寿命试验(额定负载连续运行)按客户规格,常见 3000–20000 h
噪声与振动ISO 1680, IEC 60034-14

出口认证

低压电机(不含电子部件):以 48 V 及以下、不含内置电子部件的低压电机作为零部件出口为前提。内置驱动板或最终用途(医疗、汽车等)会改变要求。

强制条件强制客户要求通常不涉及

欧盟

  • RoHS强制所有电气电子产品。2011/65/EU 及 (EU) 2015/863,限制 10 种有害物质
  • REACH (SVHC)强制物品中 SVHC 含量 > 0.1% 时需通报和传递信息。(EC) 1907/2006
  • CE – EMC条件强制电机内置驱动板或整机交付时。2014/30/EU
  • CE – LVD通常不涉及仅适用于 75–1500 V DC;24 V / 48 V 电机不在范围内。2014/35/EU
  • Ecodesign 能效通常不涉及针对感应电机,BLDC 不在范围内。(EU) 2019/1781

英国

  • UKCA + UK RoHS条件强制要求与欧盟 CE、RoHS 对应。UK 相关法规

美国

  • UL 认可零部件(UR)客户要求非法律强制,但整机厂做 UL 认证时通常要求。UL 1004-1(旋转电机)
  • FCC Part 15条件强制内置驱动电路(数字电路)时。47 CFR Part 15
  • 加州 65 号提案条件强制在加州销售且含清单物质时需警示。Proposition 65

加拿大

  • cURus / CSA客户要求整机需做北美认证时。CSA C22.2 No. 100

中国

  • CCC条件强制部分小功率电动机属于目录范围,需按最新目录核实。强制性产品认证目录
  • 中国 RoHS 标识强制电器电子产品。GB/T 26572, SJ/T 11364

日本 / 韩国 / 澳新

  • PSE(日本)通常不涉及低压直流电机一般不在电安法对象内。电气用品安全法
  • KC(韩国)条件强制内置电子电路,需做 EMC。电波法
  • RCM(澳新)条件强制内置电子电路,需做 EMC。ACMA EMC 要求

欧亚经济联盟

  • EAC条件强制EMC 适用于内置电子电路;低电压指令的范围与欧盟 LVD 相同。TR CU 020/2011, TR CU 004/2011

通用(体系与测试)

  • ISO 9001客户要求几乎所有 B2B 客户都要求。质量管理体系
  • IATF 16949客户要求汽车行业。汽车质量管理体系
  • IEC 60034-1 / IEC 60529客户要求性能、温升、IP 防护等级测试报告。IEC 标准
  • 冲突矿产 CMRT客户要求欧美大客户的供应链审核。RMI 模板

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