高速精密冲床
自动化
定子、转子冲片的级进冲压与模内叠铆。
选型关注： 吨位 60–200 t，冲次 200–800 spm，下死点精度。
用于： 1. 转子冲片冲压
设备详情 →制造全景 · 典型工艺
37 有刷直流减速电机（平行轴齿轮箱）
Ø37 mm 平行轴齿轮箱 · 12 / 24 V · 输出约 10–1,000 rpm · 减速比 1:10–1:500
低成本、结构紧凑的驱动单元，用于智能窗帘与门锁、小型机器人与小车、自动售货与出料机构、阀门和家电。铁氧体永磁有刷电机驱动多级圆柱齿轮减速箱。质量取决于换向系统（换向器精车、碳刷与磨合）以及齿轮精度和润滑脂，它们共同决定噪音、寿命与电流。
✓ 专家已审核 本页全部内容已由资深电机工程师审核。
结构概览
- 拓扑
- 永磁有刷直流电机：2 极铁氧体定子、5 槽绕线转子（也有 3 槽、7 槽），加平行轴圆柱齿轮减速箱
- 定子
- 低碳钢拉伸机壳作为磁轭；两片烧结铁氧体磁瓦，用卡簧或胶固定
- 转子
- 0.5 mm 冲片，环氧涂覆或加绝缘端板；线圈挂钩并点焊到 5 片换向器上
- 换向
- 碳刷或铜石墨电刷装在塑料端盖上的黄铜刷盒中；可选抑制电容或电感改善 EMC
- 轴承
- 电机内为含油烧结轴套；齿轮箱输出端为滚珠轴承或轴套
- 减速箱
- 3–6 级圆柱齿轮；第一级常用 POM 或尼龙降低噪音，后几级为粉末冶金或机加工钢齿轮；润滑脂润滑
- 输出
- Ø6 mm D 形出轴，常与电机轴线偏心
- 电气
- 12 / 24 V 直流；调换正负极即可反转；转速由减速比与电压决定
型号参数
点击型号查看完整参数和特性曲线。
| 型号 | 电压 | 额定功率 | 额定转矩 | 额定转速 | 电流 | 额定效率 | 机身长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GM37-555PM (1:30) | 12 V | 6.26 W | 0.412 N·m | 145 rpm | 0.848 A | 61.5 % | 78.5 mm |
| JGB37-520 (1:30) | 12 V | 1.38 W | 0.0883 N·m | 150 rpm | 0.228 A | 50.6 % | 55 mm |
| 63ZY125-2440 | 24 V | 151 W | 0.45 N·m | 3,201 rpm | 9.29 A | 67.6 % | 125 mm |
| 80ZY125-2435 | 24 V | 220 W | 0.7 N·m | 2,998 rpm | 12.1 A | 76 % | 125 mm |
| TRS-555PM-2440 | 24 V | 7.34 W | 0.0196 N·m | 3,575 rpm | 0.508 A | 60.2 % | 57 mm |
| GMP36-555PM (1:51) | 24 V | 3.7 W | 0.589 N·m | 59.9 rpm | 0.369 A | 41.7 % | 97.5 mm |
| KM-22X180 (1:64) | 24 V | 2.65 W | 0.147 N·m | 172 rpm | 0.171 A | 64.7 % | 59.5 mm |
| KM-4058F555 (1:58) | 24 V | 2.45 W | 0.39 N·m | 60 rpm | 0.238 A | 43 % | 57 mm |
组装工艺
共 12 道主要组装工序。每道工序列出关键设备与仪器、主要供应商，以及技术管控点。
- 1
转子冲片冲压
转子冲片在级进模中冲出，叠铆或铆接成铁芯。
⚙ 级进模（含自动叠铆）工装模具⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪毛刺高度 — ≤ 0.03 mm（典型）检验： 千分表 / 显微镜；首件及每班
- ▪叠厚与槽对齐 — 叠厚 ±0.1 mm；槽形对齐便于绕线检验： 高度规与槽规；首件及抽检
- 2
压轴、压换向器与铁芯绝缘
铁芯与换向器压装到轴上，铁芯用环氧粉末涂覆或绝缘端板加槽绝缘纸绝缘。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 定子环氧粉末涂覆机自动化半自动技术管控点：
- ▪换向器相对槽的角度位置 — 按图纸；决定碳刷中性位置检验： 定位工装；抽检
- ▪压装力与轴向位置 — 压力窗口与位置按图纸检验： 伺服压机监控；100%
- ▪绝缘覆盖 — 槽内与端面无露铁检验： 目视；转子测试时做耐压
- 3
转子绕线
用飞叉绕线机绕制线圈，并在线圈之间把导线挂到每个换向片钩上。
⚙ 转子绕线机（飞叉式）自动化半自动技术管控点：
- ▪匝数与电阻 — 匝数按图纸；下道测试电阻在公差内检验： 设备计数；转子测试仪
- ▪挂钩位置与张力 — 导线落在钩底，不交叉检验： 目视；首件及抽检
- 4
换向器点焊
每个钩逐个热铆点焊，烧掉漆膜并形成连接。
⚙ 熔接机 / 电阻焊机自动化半自动- 国际
- Amada Weld Tech
- 中国大陆
- Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →
技术管控点：
- ▪点焊电流、压力与位移 — 在工艺窗口内检验： 焊机监控；100%
- ▪焊点电阻 — 片间电阻均匀（如在平均值 ±5% 内）检验： 转子测试仪；100%
- 5
转子测试
每个转子检查线圈开路、短路以及对轴绝缘。
⚙ 定子综合测试仪（匝间冲击）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪片间电阻与匝间冲击 — 与标准样件一致检验： 转子测试仪；100%
- ▪对轴绝缘 — 规定电压下不击穿（如 500 V AC）检验： 耐压测试；100%
- 6
- 7
- 8
装磁瓦与充磁
铁氧体磁瓦用卡簧或胶装入钢壳，并在壳内充磁。
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
⚙ 充磁机 + 充磁夹具自动化半自动- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
技术管控点：
- ▪磁瓦位置与极性 — 按图纸；N / S 方向正确检验： 工装；100% 检查极性
- ▪充磁水平 — 充饱和；磁通在标准样件范围内检验： 充磁机记录；磁通或空载转速检查
- 9
电机装配
轴套压入机壳与端盖，装入转子，装刷架端盖（换向器到位前碳刷先被撑开），然后铆压机壳扣爪。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
技术管控点：
- ▪碳刷就位与刷簧压力 — 碳刷在刷盒内活动自如；刷簧压力按图纸检验： 目视；抽检刷簧压力
- ▪轴向窜动 — 按图纸（如 0.05–0.3 mm）检验： 千分表；抽检
- ▪轴套对中 — 转动灵活无卡滞检验： 手转与测试时空载电流
- 10
磨合与电机测试
电机正反转磨合，使碳刷与换向器贴合，然后做空载测试。
⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪磨合时间与电压 — 按工艺卡，正反转检验： 磨合架计时；100%
- ▪空载转速与电流 — 在规定范围内检验： 测试台；100%
- ▪电流纹波与火花 — 无缺失换向脉冲；火花在限值内检验： 电流波形分析；抽检
- 11
减速箱装配
压装电机齿轮，按规定润滑脂把齿轮、销轴和输出轴装入齿轮箱，再与电机固定。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
技术管控点：
- ▪电机齿轮压装力与位置 — 压力窗口与轴向位置按图纸检验： 伺服压机监控；100%
- ▪润滑脂型号与用量 — 按图纸检验： 定量点胶；抽检重量
- ▪齿轮啮合与运转灵活 — 无卡滞；回程间隙按图纸检验： 手转；抽检回程间隙
- 12
减速电机下线测试
每台减速电机在包装前测试输出转速、电流和噪音。
⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪输出转速与电流 — 空载值在范围内；额定负载值抽检检验： 测试台；空载 100%，带载抽检
- ▪噪音 — 低于限值（如规定距离的 dB(A)），无异常音检验： 声级计或听音工位；100%
- ▪输出轴间隙与转向 — 径向 / 轴向间隙按图纸；转向与极性对应检验： 检具与运行测试
关键设备与供应商
供应商为代表性举例（国际 / 中国大陆），不代表全部，也不构成推荐。
级进模（含自动叠铆）
工装模具
冲片成形与叠铆，决定铁芯尺寸精度与毛刺。
选型关注： 工位数、模具寿命（刃磨间隔）、叠厚控制方式。
用于： 1. 转子冲片冲压
设备详情 →三坐标、圆度与跳动测量仪
测试仪器半自动手动
验证尺寸、形位与跳动。
选型关注： 测量不确定度、测头系统。
用于： 1. 转子冲片冲压
设备详情 →- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
伺服压装机
自动化半自动
转子压轴、轴承压装，带压力-位移曲线监控。
选型关注： 压力 / 位移分辨率、曲线判定窗口。
用于： 2. 压轴、压换向器与铁芯绝缘、9. 电机装配、11. 减速箱装配
设备详情 →- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
定子环氧粉末涂覆机
自动化半自动
在小型定子铁芯的槽内与端面涂覆环氧绝缘层（流化床或静电方式），代替槽绝缘纸。
选型关注： 涂层厚度控制、内孔与齿尖遮蔽、预热与固化温度、节拍。
用于： 2. 压轴、压换向器与铁芯绝缘
设备详情 →转子绕线机（飞叉式）
自动化半自动
用单飞叉或双飞叉为有刷电机转子绕线，并在线圈之间把导线挂到换向器钩上。
选型关注： 飞叉数量、适用槽数与换向片数、线径范围、挂钩可靠性、换型时间。
用于： 3. 转子绕线
设备详情 →熔接机 / 电阻焊机
自动化半自动
漆包线与端子的连接，无需预先剥漆。
选型关注： 电流、压力、时间的闭环控制，焊点监测。
用于： 4. 换向器点焊
设备详情 →- 国际
- Amada Weld Tech
- 中国大陆
- Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →
定子综合测试仪（匝间冲击）
测试仪器自动化半自动
绕组电阻、匝间绝缘、耐压与绝缘电阻测试。
选型关注： 冲击电压、波形比较算法、测试节拍。
用于： 5. 转子测试
设备详情 →换向器精车机
自动化半自动
用金刚石刀具精车已绕线转子的换向器表面，达到要求的圆度与粗糙度，再刷除铜毛刺。
选型关注： 可达到的跳动与片间高度差、表面粗糙度、定位方式（两顶尖或轴承位）、节拍。
用于： 6. 换向器精车
设备详情 →动平衡机
自动化半自动
转子动平衡校正（去重或加重）。
选型关注： 最小可达剩余不平衡量、平衡等级（如 G2.5 / G6.3）。
用于： 7. 转子动平衡
设备详情 →点胶机
自动化半自动
转子磁钢粘接涂胶。
选型关注： 出胶量精度、胶型（单组分 / 双组分）。
用于： 8. 装磁瓦与充磁、11. 减速箱装配
设备详情 →- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
充磁机 + 充磁夹具
自动化半自动
对转子磁钢多极充磁，并检测表面磁场。
选型关注： 储能、峰值电流，夹具极数与冷却。
用于： 8. 装磁瓦与充磁
设备详情 →- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
电机综合测试台 / 测功机
测试仪器自动化半自动
空载、负载、T-N 曲线、效率、反电势、霍尔相位测试。
选型关注： 转矩量程与精度、转速范围、数据采集。
用于： 10. 磨合与电机测试、12. 减速电机下线测试
设备详情 →BOM 与供应链
主要原材料、外购件与辅料。★ 为影响性能或成本的关键物料。用量为典型值，随型号变化。
| 部件 | 类别 | 材料 | 主要规格 | 用量 | 供应链 / 产业带 | 代表供应商 | 加工工艺 | 测试 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 转子冲片 | 原材料 | 无取向电工钢（硅钢） | 0.5 mm 50W800，低成本型也用冷轧低碳钢 | 按叠厚 | 钢厂不在珠三角（宝钢、首钢、鞍钢等）；珠三角企业通常从佛山（乐从）、东莞的钢厂加工配送中心和钢材经销商采购分条卷料，或直接向冲压厂采购铁芯。每卷都应索取钢厂质保书。 | 威恳佛山、宏旺佛山、富鸿钢材东莞另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★转子绕组 | 原材料 | 漆包圆铜线 | 聚氨酯或聚酯亚胺，Ø0.2–0.5 mm | 5 个线圈 | 珠三角本地有珠海、佛山、江门、惠州的漆包线厂，与安徽、江苏的大型厂商并存。本地采购交期短，但仍应审核耐热等级及每轴在线检测记录。 | 蓉胜珠海、广东精达佛山、松田江门另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★磁瓦 | 原材料 | 烧结铁氧体磁瓦 | 烧结各向异性锶铁氧体磁瓦，如 Y30BH | 2 | 江门是国内主要的铁氧体磁材基地之一，东莞也有厂商；浙江横店仍是最大产地。对磁瓦应检查弧度、弦长公差和边缘磨削崩边。 | 卡瑞奇东莞、江门磁源江门、江益磁材江门 | 工艺 → | 查看 → |
| 电机机壳 | 原材料 | 拉伸钢机壳 | DC04 / SPCC 拉伸件，镀锌或镀镍 | 1 | 东莞、深圳、惠州有为小电机产业集群配套的拉伸冲压厂。检查拉伸后的壁厚均匀性和轴承室圆度。 | 禾聚精密东莞、鸿源浩进深圳、荣光五金惠州 | 工艺 → | 查看 → |
| ★换向器 | 外购件 | 换向器（钩式） | 5 片钩式，铜片与酚醛塑料模压 | 1 | 深圳、东莞有换向器厂商（包括一家上市专业厂），与浙江、江苏的大型厂商并存。应索取超速（甩速）试验结果和片间绝缘数据。 | 换向电器东莞、凯中精密深圳、松普深圳 | — | 查看 → |
| ★碳刷与刷架端盖 | 外购件 | 碳刷与刷架组件 | 铜石墨或碳刷、黄铜刷盒、PBT / PA 端盖（需要时 UL 94 V-0） | 1 套 | 广州、珠海、东莞有碳刷与刷架厂商，包括日资工厂。碳刷牌号要与电流密度和换向器线速度匹配，并在自己的电机上做磨损试验。 | 富士碳素广州、爱珂勒珠海、林恒东莞另有 1 家 → | — | 查看 → |
| 电机轴与输出轴 | 原材料 | 转轴 | 磨削碳钢或不锈钢；Ø6 mm D 形输出轴，淬硬 | 2 | 东莞是珠三角精密车削、磨削轴的集中地，大量数控车削和无心磨厂为本地电机厂配套。重点考察 h6 轴承位的磨削能力和跳动检测，而不只是车削。 | 三丰五金东莞、龙铭精密东莞、大粤精工东莞 | 工艺 → | 查看 → |
| ★电机轴套 | 外购件 | 含油烧结轴承（轴套） | 含油烧结青铜，调心型 | 2 | 东莞的粉末冶金厂大批量生产小电机用含油轴套。检查含油率、孔隙度以及压装后的内孔尺寸。 | 精盛粉末冶金东莞、前通粉末冶金东莞、宁致粉末冶金东莞 | — | 查看 → |
| 输出轴承 | 外购件 | 深沟球轴承 | 小型深沟球轴承（低成本型用烧结轴套） | 1–2 | 轴承工厂多在珠三角以外（浙江、辽宁、河南及日本）；珠三角有品牌在广州、深圳的销售机构，以及东莞、深圳的微型轴承厂。品牌轴承只从授权渠道采购，以防假货。 | NSK广州、Fitrun Bearing东莞、肯铁轴承东莞另有 6 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★齿轮 | 外购件 | 减速箱齿轮（粉末冶金钢 / 塑料） | 第一级 POM 或 PA66，后几级粉末冶金钢（如 Fe-Cu-C）或滚齿钢齿轮；电机齿轮为钢或塑料 | 1 套 | 东莞有密集的粉末冶金与塑料齿轮产业集群，深圳有微型减速电机齿轮箱专业厂。应索取齿轮啮合检测数据和齿轮箱装配后的噪声检查。 | 精盛粉末冶金东莞、前通粉末冶金东莞、优泰智汇深圳另有 1 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 齿轮箱壳体 | 原材料 | 压铸铝端盖 | 压铸锌或铝壳体，或冲压钢板加支撑柱 | 1 套 | 佛山、珠海、东莞有大量高压压铸厂，从上市汽车零部件集团到小型端盖厂都有。应要求对轴承室进行 X 射线气孔检查，并确认机加工是否自制。 | 金钜琪伟佛山、文灿佛山、Kingrun珠海另有 1 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★齿轮箱润滑脂 | 辅料 | 齿轮箱润滑脂 | 与塑料齿轮相容的合成润滑脂，适用工作温度范围 | 适量 | 东莞、佛山、深圳有国产润滑脂厂，德、日特种润滑剂品牌也在珠三角设有机构。检查低温启动力矩以及与塑料齿轮的相容性。 | 宝星东莞、凯顿佛山、合诚深圳另有 1 家 → | — | 查看 → |
| 转子绝缘 | 辅料 | 绝缘骨架与槽绝缘 | 环氧粉末涂覆，或绝缘端板加槽绝缘纸 | 1 套 | 深圳、惠州有绝缘薄膜、套管和注塑骨架厂商；槽绝缘（DMD、NMN、PET 膜）在东莞经销商处也有现货。确认耐热等级与绝缘系统一致，并留存 UL 档案号。 | 富威惠州、沃尔核材深圳、骏鼎达深圳 | 工艺 → | 查看 → |
| 端子与引线 | 外购件 | 引出线与接插件 | 焊片或按客户要求的引线加插头 | 1 套 | 深圳、东莞是线材、线束和连接器的主要产业集群，国际连接器品牌也在此设有机构。对压接端子应要求压接力监测和拉力测试记录。 | Molex深圳、沃尔核材深圳、XSD Cable东莞另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 紧固件与小件 | 辅料 | 紧固件与辅料 | 齿轮箱螺钉、齿轮销轴、垫圈、磁瓦卡簧 | 1 套 | 东莞、深圳有大量紧固件厂和小电机用挡圈、波形垫圈专业厂，标准件不必再从温州、宁波采购。每批检查电镀和硬度证明。 | 进亿东莞、良固东莞、诺克深圳另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
物料加工工艺
每种关键原材料与外购件是怎么做出来的：加工工序、每道工序用到的设备与仪器及其主要供应商，以及技术管控点。点击物料展开。
▸无取向电工钢（硅钢）原材料6 道工序
炼钢与真空脱气 → 热轧 → 酸洗与冷轧 → 连续退火 → 绝缘涂层 → 检测与分条
- 1
炼钢与真空脱气
铁水经转炉冶炼后进行 RH 真空脱碳，并加入硅、铝调整到目标牌号。
- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪碳含量 — ≤ 0.003%（防止磁时效）检验： 碳硫分析仪；每炉
- ▪硫、氮含量 — S ≤ 0.003%、N ≤ 0.003%（减少阻碍晶粒长大的细小 MnS / AlN）检验： 碳硫、氧氮分析仪；每炉
- ▪硅、铝含量 — 在牌号范围内（硅铝越高电阻率越高、铁损越低）检验： 直读光谱仪；每炉
- ▪夹杂物洁净度 — 按钢厂标准检验： 金相 / 自动夹杂物分析；每炉抽样
- 2
热轧
板坯加热后轧制成约 2 mm 的热轧卷。
⚙ 热连轧机组自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪板坯加热温度 — 偏低，约 1050–1150 °C，使析出物保持粗大检验： 炉内热电偶 / 高温计；连续
- ▪终轧与卷取温度 — 按牌号；高温卷取（≥ 650 °C）使热轧板晶粒更粗检验： 高温计；连续
- ▪厚度与凸度 — 厚度按轧制计划；凸度 ≤ 50 µm检验： X 射线测厚仪与板形仪；连续
- 3
酸洗与冷轧
去除氧化皮后冷轧到成品厚度（0.50 / 0.35 mm）。
⚙ 酸洗线 + 冷轧机自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪厚度与横向厚差 — 符合 IEC 60404-8-4 / GB/T 2521 公差（如 0.50 ± 0.03 mm）；横向厚差 ≤ 0.02 mm（保证叠厚一致）检验： X 射线测厚连续；卷头卷尾千分尺
- ▪板形 — 波浪度在标准 / 客户限值内检验： 板形仪；连续
- ▪表面缺陷 — 无氧化皮残留、划伤、辊印检验： 表面自动检测系统；连续
- 4
连续退火
在保护气氛中再结晶退火，使晶粒长大到铁损最低的尺寸。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪均热温度与时间 — 约 850–1050 °C，随牌号而定（低铁损牌号更高）检验： 炉温控制系统；连续
- ▪气氛露点 — 干燥 H₂/N₂，露点约 −20 至 −40 °C，防止内氧化检验： 露点仪；连续
- ▪晶粒度 — 平均约 80–150 µm（兼顾磁滞损耗与涡流损耗）检验： 金相；每卷取样
- 5
绝缘涂层
涂覆并固化一层薄的无机 / 有机绝缘涂层，抑制层间涡流并改善冲片性。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪涂层厚度 — 单面约 0.5–1.5 µm（类型按 ASTM A976 / IEC 60404-1-1）检验： 称重法或 X 荧光；每卷
- ▪层间电阻 — ≥ 涂层类型规定值（Franklin 法）检验： Franklin 测试仪（ASTM A717）；每卷
- ▪附着力、冲片性与可焊性 — 弯曲试验不脱落；满足客户冲片 / 焊接试验检验： 每卷弯曲试验；认可时客户试冲
- 6
检测与分条
逐卷检测磁性能后，分切成冲压所需宽度。
⚙ 爱泼斯坦方圈 / 单片磁性能测试仪测试仪器半自动- 国际
- Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 纵剪机组自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪铁损与磁感 — 符合牌号，如 50W470：P1.5/50 ≤ 4.70 W/kg、B50 ≥ 1.64 T（GB/T 2521.1）检验： 爱泼斯坦方圈（IEC 60404-2）；每卷
- ▪分条宽度与毛刺 — 宽度 ±0.1 mm；毛刺 ≤ 0.02 mm检验： 宽度规与毛刺仪；每个分条卷
- ▪镰刀弯 — ≤ 1 mm / 2 m检验： 直尺检测；每个分条卷
▸★漆包圆铜线原材料4 道工序
铜杆拉丝 → 在线退火 → 涂漆与烘焙 → 上润滑、在线检测与收线
- 1
铜杆拉丝
8 mm 无氧铜杆经多道金刚石模拉拔到目标线径。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪裸线直径 — 符合 IEC 60317-0-1 公差（如 Ø0.50 ± 0.005 mm）检验： 激光测径连续；每轴千分尺
- ▪表面质量 — 无划伤、起皮、铜粉（会形成漆膜缺陷）检验： 每次换模显微镜检查
- ▪拉丝液 — 浓度与温度在规定范围；铜粉过滤检验： 滴定；每天
- 2
在线退火
电阻退火恢复拉拔后的塑性。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪伸长率 — ≥ IEC 60317 对应规格最小值（Ø0.5 mm 约 30%）检验： 拉伸试验（IEC 60851-3）；每轴
- ▪回弹性 — ≤ IEC 60851-3 限值——软线便于紧密绕制检验： 回弹测试仪；每批
- ▪氧化 — 表面光亮无变色（蒸汽 / 氮气保护）检验： 目视；连续
- 3
涂漆与烘焙
底漆（聚酯亚胺）与面漆（聚酰胺酰亚胺）分多道薄涂，每道进烘炉固化。
⚙ 涂漆机 + 烘炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪漆膜厚度 — 漆膜增量符合 IEC 60317-0-1 等级（如 2 级）检验： 外径在线测量连续；每轴千分尺
- ▪烘炉温度曲线与线速 — 在验证过的工艺窗口内检验： 烘炉热电偶与线速记录；连续
- ▪固化度 — tan δ 拐点温度 ≥ 规定值（200 级如 ≥ 180 °C）检验： tan δ 测试仪；每批
- ▪漆膜同心度 — 最薄 / 最厚处比值 ≥ 0.6检验： 显微剖面；每批
- 4
上润滑、在线检测与收线
涂覆表面润滑剂以利于绕线，连续检测线径与漆膜缺陷后收线。
⚙ 在线测径仪 + 高压连续性测试仪测试仪器自动化- 国际
- Zumbach深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪外径 — ≤ IEC 60317-0-1 对应等级最大值检验： 激光测径；连续
- ▪漆膜缺陷（高压连续性） — ≤ IEC 60317 对应等级每 30 m 允许数检验： 高压连续性测试（IEC 60851-5）；连续
- ▪表面润滑与摩擦系数 — 摩擦系数满足绕线要求（针绕需要低摩擦）检验： 摩擦系数测试；每批
- ▪收线张力与排线 — 按线轴规格；无交叉、无松线检验： 张力控制连续；每轴目视
▸★烧结铁氧体磁瓦原材料6 道工序
配料与预烧 → 湿法研磨 → 磁场湿压成形 → 烧结 → 磨加工 → 终检
- 1
配料与预烧
氧化铁与碳酸锶（或碳酸钡）混合，在回转窑中预烧成铁氧体料。
⚙ 回转窑（铁氧体预烧）自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪原料纯度与配比 — 按配方；氧化铁纯度与杂质按规格检验： 每批来料证书与化验
- ▪预烧温度与成相 — 约 1,250–1,300 °C；完全成相检验： 窑温记录；预烧料磁性或 XRD 检测
- 2
湿法研磨
预烧料加水和添加剂（CaCO₃、SiO₂）研磨成细浆料。
- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪粒度 — 平均约 0.8–1.0 µm检验： 费氏粒度仪或激光粒度仪；每批
- ▪浆料固含量 — 按工艺卡检验： 烘干称重；每批
- 3
磁场湿压成形
浆料在磁场中模压，使颗粒取向，同时抽真空排水，从而得到各向异性磁体。
⚙ 磁场取向成型压机自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪取向磁场 — 按工艺卡，足以使取向饱和检验： 每班用高斯计检查
- ▪生坯密度与裂纹 — 按工艺卡；无分层、裂纹检验： 称重与目视；抽检
- 4
烧结
生坯在辊道窑或隧道窑中于空气里烧结，收缩到接近最终尺寸。
- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪烧结曲线 — 约 1,180–1,250 °C；曲线按牌号检验： 窑炉热电偶记录；连续
- ▪收缩与变形 — 在磨削余量内检验： 每批尺寸抽检
- 5
磨加工
磨削内外弧、端面与倒角至尺寸。
⚙ 切片机、磨床与线切割自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪弧面尺寸与厚度 — 按图纸（厚度一般 ±0.05 mm）检验： 检具；首件及抽检
- ▪崩边与裂纹 — 按限度样品检验： 目视；100% 或抽检
- 6
终检
包装前检查磁性能、尺寸与外观。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪磁性能 — 按牌号，如 Y30BH 的 Br 约 0.38–0.40 T检验： 每批抽样测磁滞回线
▸拉伸钢机壳原材料3 道工序
落料与拉伸 → 冲孔、翻边与切边 → 清洗与电镀
- 1
落料与拉伸
低碳钢带落料后分多次拉伸成机壳。
- 国际
- AIDA 会田、Schuler 舒勒
- 中国大陆
- 扬力集团
技术管控点：
- ▪壁厚减薄 — 在图纸限值内（如 ≤ 10–15%）检验： 壁厚千分尺；首件及抽检
- ▪内径与圆度 — 按图纸检验： 内径表；首件及抽检
- 2
冲孔、翻边与切边
在同一套多工位或级进模中成形轴承座、通风孔与安装孔、扣爪和开口边。
- 国际
- AIDA 会田、Schuler 舒勒
- 中国大陆
- 扬力集团
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪轴承座同轴度 — 按图纸检验： 检具或三坐标；首件及抽检
- ▪孔位与毛刺 — 按图纸检验： 检具与目视
- 3
清洗与电镀
机壳除油后镀锌或镀镍（或发黑）防锈。
⚙ 电镀 / 涂装线自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪镀层厚度 — 按规格（如镀锌 5–8 µm）检验： X 射线测厚；每批
- ▪耐腐蚀性 — 中性盐雾时间按规格检验： ISO 9227；定期
▸转轴原材料5 道工序
下料 → 数控车削与键槽 / D 型面 → 热处理 → 外圆磨削 → 清洗、防锈与检验
- 1
- 2
数控车削与键槽 / D 型面
车削台阶、卡簧槽与轴伸，铣键槽或 D 型面。
技术管控点：
- ▪各段直径与磨削余量 — 磨削位直径留 0.1–0.2 mm 余量检验： 卡规 / 千分尺；首件及 SPC
- ▪键槽宽度与位置 — 宽度 N9 / JS9；对称度按图纸检验： 键槽规；首件及定期
- ▪卡簧槽 — 宽度与直径符合 DIN 471 / 图纸检验： 槽规；首件及定期
- ▪毛刺 — 槽口与键槽边缘无毛刺检验： 目视；100%
- 3
热处理
调质（或轴承位感应淬火），提高强度与耐磨性。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度 — 按设计，如 45# 调质 HB 220–260；轴承位感应淬火 HRC 50–55；SUS420J2 HRC 40–50检验： 硬度计；每批
- ▪变形 — 磨前跳动 ≤ 0.05 mm（超差校直）检验： 跳动检查；每批
- ▪脱碳层 — 深度小于磨削余量检验： 金相；工艺认可时及定期
- 4
外圆磨削
轴承位与轴伸磨削到 h6 公差。
⚙ 外圆磨床自动化半自动- 国际
- 捷太格特 JTEKT广州、Studer 斯图特
- 中国大陆
- 豪特曼东莞、敏嘉广州、上海机床厂
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪直径与圆度 — h6（Ø8：0 / −0.009 mm）；圆度 ≤ 0.003 mm检验： 在线测量 100%；气动量仪 SPC
- ▪表面粗糙度 — 轴承位 Ra ≤ 0.4 µm检验： 粗糙度仪；抽检
- ▪两轴承位跳动 — ≤ 0.005–0.01 mm检验： 顶尖跳动仪；抽检
- 5
清洗、防锈与检验
清洗、防锈处理并检验后包装。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪清洁度 — 无切屑、磨屑、油污（颗粒会损伤轴承）检验： 目视 100%；如有要求每批称重法
- ▪全尺寸报告 — 图纸全部特性合格检验： 三坐标；首件及定期
- ▪防锈 — 储运期间不生锈检验： 防锈油 / VCI 包装；来料目视
▸深沟球轴承外购件6 道工序
套圈锻造与车削 → 热处理 → 磨削 → 超精研 → 清洗、装配、注脂与压盖 → 振动与噪声检测
- 1
- 2
热处理
整体淬火并回火至约 HRC 60–64。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度 — HRC 60–64；同一套圈硬度差 ≤ 1 HRC检验： 洛氏硬度计；每批
- ▪残余奥氏体 — 较低（如 ≤ 8–10%）或经稳定化处理，保证尺寸稳定检验： X 射线衍射；工艺认可时及定期
- ▪组织与变形 — 细小马氏体，无屈氏体；变形在磨削余量内检验： 金相与尺寸检查；每批
- 3
磨削
磨削端面、外径、内孔与沟道。
⚙ 轴承套圈磨床自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪沟道曲率与位置 — 沟曲率半径约为钢球直径的 0.515–0.53 倍；位置按设计检验： 轮廓仪；抽检
- ▪圆度与波纹度 — 沟道圆度 ≤ 1–2 µm；波纹度按噪声等级检验： 圆度仪；抽检
- ▪磨削烧伤 — 无检验： 酸洗检查或巴克豪森噪声；抽检
- 4
超精研
超精研沟道，获得低粗糙度和低噪音。
⚙ 超精研机自动化- 国际
- Thielenhaus、Supfina
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪沟道粗糙度 — Ra 约 0.02–0.05 µm检验： 粗糙度仪；抽检
- ▪波纹度 — 满足目标振动等级的限值检验： 波纹度仪；抽检
- 5
清洗、装配、注脂与压盖
套圈与钢球清洗后按游隙选配，装保持架、注脂并压防尘盖。
- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪径向游隙 — 符合游隙组别，如 6000 C3：11–25 µm（ISO 5753-1）检验： 游隙测量仪；100%
- ▪润滑脂型号与注脂量 — 规定的低噪音脂，填充约 25–35% 自由空间检验： 自动注脂；称重抽检
- ▪清洁度 — 颗粒数在规定范围内检验： 颗粒分析；抽检
- 6
振动与噪声检测
每套轴承旋转测量振动，划分等级。
⚙ 轴承振动 / 噪声测量仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪振动等级 — 常规 Z2 / V2；低噪声电机 Z3 / V3（GB/T 24610）检验： 振动测量仪；100%
- ▪异音 — 无（无咔哒、沙沙、周期性异音）检验： 声学检测 / 人工听音；100%
- ▪旋转灵活性 — 灵活无卡滞检验： 手动 / 机器旋转；100%
▸★减速箱齿轮（粉末冶金钢 / 塑料）外购件5 道工序
混粉与压制 → 烧结 → 整形 → 热处理 → 终检
- 1
混粉与压制
铁基粉末（如 Fe-Cu-C）与润滑剂混合后压制成齿轮坯。
⚙ 粉末冶金成形压机自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪生坯密度与重量 — 按工艺卡（如 6.8–7.0 g/cm³）检验： 称重；高频抽检
- ▪裂纹与齿形充填 — 无裂纹；齿形完整检验： 目视；抽检
- 2
烧结
压坯在保护气氛中烧结，使颗粒结合。
⚙ 网带式烧结炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪温度与气氛 — 约 1,120 °C；露点与碳势按工艺检验： 炉温记录与露点仪；连续
- ▪尺寸变化与硬度 — 按工艺卡检验： 每批抽检
- 3
- 4
热处理
受力大的末级齿轮做表面硬化或蒸汽处理以提高耐磨性。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度与硬化层深 — 按图纸检验： 硬度计与金相；每批
- ▪变形 — 热处理后齿轮精度仍在等级内检验： 齿轮啮合仪；抽检
- 5
终检
检查齿轮径向综合偏差、内孔尺寸与外观。
⚙ 齿轮双面啮合检查仪测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪径向综合总偏差 — 按图纸齿轮等级检验： 双面啮合测试；每批抽检
▸压铸铝端盖原材料4 道工序
熔化与除气 → 高压压铸 → 去浇口与气孔检查 → 数控加工
- 1
熔化与除气
ADC12 铝锭熔化后除气，减少氢气孔。
⚙ 熔化炉 + 除气装置半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪熔体温度 — 约 650–690 °C检验： 热电偶；连续
- ▪含氢量 / 密度指数 — 除气后密度指数 ≤ 6%检验： 减压凝固试验；每班
- ▪夹杂物 — 熔体洁净（精炼、扒渣）检验： K 模 / 断口试验；定期
- 2
- 3
去浇口与气孔检查
去除浇口和渣包，按比例 X 射线抽检气孔。
⚙ X 射线检测系统测试仪器自动化半自动- 国际
- YXLON 依科视朗
- 中国大陆
- 正业科技东莞、卓茂深圳、骅飞深圳
技术管控点：
- ▪轴承室区域气孔 — ASTM E505 ≤ 2 级；无 > 1 mm 气孔检验： X 射线；每班首模及定期抽检
- ▪冷隔与裂纹 — 无检验： 目视；100%
- 4
数控加工
精加工轴承室、止口与安装面。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪轴承室直径与圆度 — 按图纸（通常 H7 / J7）；圆度 ≤ 0.008 mm检验： 气动量仪 / 三坐标；SPC
- ▪止口同心度 — 相对轴承室 ≤ 0.02 mm检验： 三坐标；首件及 SPC
- ▪加工面暴露气孔 — 轴承室不允许；其他面 ≤ 0.5 mm检验： 目视；100%
▸绝缘骨架与槽绝缘辅料3 道工序
原料干燥 → 注塑成型 → 检验
- 1
原料干燥
PA66+GF 粒料在注塑前干燥。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪含水率 — 0.1–0.2%（除湿干燥约 80 °C、2–4 h）检验： 水分仪；每批
- ▪回料比例 — ≤ 25%（在 UL 档案允许范围内）检验： 称量记录；每批
- 2
注塑成型
注塑绝缘骨架（端板），可嵌件注塑端子。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪熔体与模具温度 — 熔体约 280–300 °C；模温约 70–90 °C检验： 设备监控；连续
- ▪缺料与飞边 — 无（飞边会划伤漆包线）检验： 目视 / 相机；100%
- ▪薄壁厚度 — ≥ 图纸最小值（保证爬电距离与电气间隙）检验： 三坐标 / 千分尺；首件及抽检
- ▪熔接线强度 — 卡扣 / 弯折试验熔接线不断裂检验： 功能试验；抽检
- 3
检验
检验尺寸、外观与阻燃符合性。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪关键尺寸 — 与定子槽配合符合图纸检验： 配合检具；抽检
- ▪开裂与焦痕 — 无检验： 目视；AQL 抽检
- ▪阻燃 — 最小壁厚下达到 UL 94 V-0检验： UL 黄卡 / 材料批次证明；每批
▸引出线与接插件外购件3 道工序
裁线、剥皮与压接 → 压接验证 → 插壳与导通测试
- 1
裁线、剥皮与压接
自动裁线、剥皮并压接端子。
⚙ 全自动裁线剥皮压接机自动化- 国际
- Komax广州、Schleuniger深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪剥线长度 — 按端子规格，通常 ±0.5 mm；无伤芯线检验： 量具；首件及每盘
- ▪压接高度与宽度 — 端子厂规定值，通常 ±0.03–0.05 mm检验： 压接力监控 100%；换型及每盘千分尺
- 2
压接验证
通过剖面分析与拉力测试验证每次换型和每批次。
⚙ 端子剖面分析仪 + 拉力计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压接剖面 — 对称、无空隙、芯线全部压入、有喇叭口检验： 剖面分析仪；每次换型及每班
- ▪拉脱力 — ≥ IEC 60352-2 对应线径规定值检验： 拉力计；每次换型及每班
- 3
插壳与导通测试
端子插入接插件外壳，线束做导通测试。
技术管控点：
- ▪针位 — 与接线图一致检验： 导通测试仪；100%
- ▪端子卡扣 — 完全到位；通过回推测试检验： 回推 / 拉拔检查；100%
- ▪开路与短路 — 无检验： 导通测试仪；100%
▸紧固件与辅料辅料3 道工序
冷镦与搓丝 → 热处理与表面处理 → 光学筛选
- 1
冷镦与搓丝
线材冷镦成螺钉毛坯，再滚压螺纹。
⚙ 冷镦机 + 搓丝机自动化- 国际
- National Machinery、Sacma
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪头部尺寸 — 符合 ISO 标准（如 ISO 4762 / 7045）检验： 量具；SPC
- ▪螺纹 — 6g 公差检验： 螺纹通止规；每批
- 2
热处理与表面处理
按要求热处理后镀锌或钝化。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪性能等级 / 硬度 — 如 8.8 级（HRC 22–32）或不锈钢 A2-70（ISO 898-1 / ISO 3506）检验： 硬度计；每批
- ▪镀层厚度 — 镀锌 5–8 µm 加钝化（ISO 4042）检验： X 荧光；每批
- ▪去氢脆 — 硬度 ≥ 320 HV 的零件电镀后 4 h 内 190–220 °C 烘烤 ≥ 4 h检验： 烘烤记录；每批
- 3
光学筛选
100% 筛选剔除尺寸与外观不良。
⚙ 光学筛选机自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪混料 — 0 ppm检验： 光学筛选机；100%
- ▪螺纹与头部缺陷 — 出货 ≤ 10 ppm检验： 光学筛选机；100%
本页未展开加工工艺的物料（外购化工品、芯片和部分外购件）只做来料检验与认可测试。
可靠性测试
物料级测试用于来料检验和供应商认可（PPAP / 承认书）；整机测试用于产品验证（DV / PV）。测试条件和判定标准需按应用与客户规格确定。
物料级测试
无取向电工钢（硅钢）
适用 BOM： 转子冲片
- 铁损与磁感（P1.5/50、B50）爱泼斯坦方圈法，IEC 60404-2 / GB/T 3655
- 表面涂层绝缘电阻IEC 60404-11
- 叠片系数、冲片毛刺与尺寸来料 / 制程检验
- 防锈（盐雾或湿热）按客户要求
漆包圆铜线
适用 BOM： 转子绕组
- 尺寸、伸长率、回弹性IEC 60851-2 / -3
- 柔韧性与附着性（卷绕、急拉）IEC 60851-3
- 热冲击、软化击穿IEC 60851-6
- 击穿电压、漆膜连续性（针孔）IEC 60851-5
- 耐刮、耐溶剂IEC 60851-3 / -4
- 温度指数（热寿命）IEC 60172
烧结铁氧体磁瓦
适用 BOM： 磁瓦
- 按牌号测 Br、HcB、HcJ、(BH)maxIEC 60404-8-1；每批抽样用磁滞回线仪测量
- 尺寸：内外弧半径、厚度、长度、倒角按图纸；检具与影像测量
- 外观：裂纹、缺角、掉边按图纸或客户限度样品
- 低温退磁验证最低工作温度下的矫顽力（铁氧体低温时 HcJ 下降）
拉伸钢机壳
适用 BOM： 电机机壳
- 内径、圆度与壁厚按图纸；内径表与壁厚千分尺
- 轴承座与内孔的同轴度按图纸；三坐标抽检
- 镀层厚度与耐腐蚀性X 射线测厚；中性盐雾 ISO 9227（时间按规格）
- 钢材牌号与磁性能钢厂质保书（如 DC04 / SPCC 低碳钢）
换向器（钩式）
适用 BOM： 换向器
- 高温超速试验一般为 1.2–1.5 倍最高转速、高温下进行；换向片抬升在限值内
- 片间与片对内孔绝缘按图纸做耐压测试
- 尺寸与跳动外径、内孔、钩位置；按图纸
- 铜材牌号材质证明（铜或含银铜）
碳刷与刷架组件
适用 BOM： 碳刷与刷架端盖
- 碳刷电阻率、硬度与密度按材料技术资料
- 刷簧压力按图纸；用压力计抽检
- 寿命试验中的碳刷磨损与换向装机在额定负载下运行；磨损率与火花在限值内
- 端盖材料与阻燃按规格的 UL 94 等级（如 V-0）
转轴
适用 BOM： 电机轴与输出轴
- 材料成分与硬度光谱分析、HRC / HV
- 尺寸、圆跳动、圆柱度来料检验
- 表面粗糙度轴承位与轴伸
- 防锈（盐雾）碳钢轴按要求
含油烧结轴承（轴套）
适用 BOM： 电机轴套
- 压装后内孔尺寸与圆度按图纸；压入机壳后用针规检查
- 含油率按 ISO 2795 / MPIF 57 称重法（一般 ≥ 18 vol%）
- 径向压溃强度ISO 2739
- 材料与密度按图纸为青铜或铁铜基；密度符合材料代码
深沟球轴承
适用 BOM： 输出轴承
- 振动等级（Z1 / Z2 / Z3 或 V 级）GB/T 24610, ISO 15242
- 噪音与异音来料抽检
- 径向游隙C3 等约定值
- 高低温运转与加速寿命供应商认可时
- 润滑脂低温启动扭矩低温应用
减速箱齿轮（粉末冶金钢 / 塑料）
适用 BOM： 齿轮
- 齿轮精度（双面啮合径向综合偏差）按图纸的 ISO 1328-2 或 AGMA 等级
- 密度与硬度（粉末冶金齿轮）按 MPIF 35 / ISO 5755 材料代码的密度；表观硬度
- 轮齿强度按规格进行静态断齿或输出堵转扭矩试验
- 塑料齿轮材料与尺寸稳定性材质证明（如 POM、PA66）；吸湿处理后的尺寸
压铸铝端盖
适用 BOM： 齿轮箱壳体
- 尺寸与形位公差（轴承室、止口）三坐标测量
- 压铸内部气孔X 射线检测
- 阳极氧化膜厚与盐雾ISO 2360, ISO 9227
- 材料成分光谱分析
齿轮箱润滑脂
适用 BOM： 齿轮箱润滑脂
- 锥入度与滴点ISO 2137 锥入度；ISO 2176 滴点
- 与塑料齿轮的相容性浸泡试验：POM / PA 件无溶胀、开裂
- 低温转矩最低工作温度下的启动电流或转矩
- 齿轮箱内润滑脂寿命整机寿命试验；无析油、无泄漏
绝缘骨架与槽绝缘
适用 BOM： 转子绝缘
- 阻燃等级UL 94 (V-0)
- 灼热丝 GWFI / GWITIEC 60695-2-12 / -13
- 漏电起痕 CTIIEC 60112
- 球压与耐热IEC 60695-10-2
- 相对温度指数 RTI / 耐热等级UL 746B, IEC 60216
- 槽绝缘击穿电压与拉伸强度IEC 60626
引出线与接插件
适用 BOM： 端子与引线
- 线材耐压与耐温UL 758 (AWM)
- 端子拉脱力IEC 60352-2 / 客户标准
- 插拔力与插拔寿命接插件规格书
- 弯折寿命按应用约定
紧固件与辅料
适用 BOM： 紧固件与小件
- 盐雾ISO 9227
- 硬度与扭矩ISO 898-1
整机级测试
| 测试项目 | 参考标准 / 条件 |
|---|---|
| 高温运行与低温启动 | IEC 60068-2-1 / -2-2 |
| 温度循环 / 冷热冲击 | IEC 60068-2-14 |
| 恒定湿热（如 85 °C / 85% RH） | IEC 60068-2-78 |
| 盐雾 | IEC 60068-2-11 |
| 正弦 / 随机振动 | IEC 60068-2-6 / -2-64 |
| 机械冲击 | IEC 60068-2-27 |
| 温升试验 | IEC 60034-1 |
| IP 防护等级 | IEC 60529 |
| 耐压与绝缘电阻 | IEC 60034-1 |
| 堵转与过载 | 按客户规格 |
| 寿命试验（额定负载连续运行） | 按客户规格，常见 3000–20000 h |
| 噪声与振动 | ISO 1680, IEC 60034-14 |
出口认证
低压电机（不含电子部件）：以 48 V 及以下、不含内置电子部件的低压电机作为零部件出口为前提。内置驱动板或最终用途（医疗、汽车等）会改变要求。
推荐第三方检测认证机构
必维国际检验集团
CE、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 2408 1888
华测检测（CTI）
CE / EMC、REACH / 有害物质、CCC
400-6788-333
中国质量认证中心（CQC）
CCC、CE、RoHS、PSE、ISO 9001、IATF 16949
+86 10 8388 6666
CSA 集团
北美（CSA 标志）、CE
+86 20 8732 0648
DEKRA 德凯
CE / EMC
400 688 1925
Intertek 天祥
CE / EMC、北美（ETL 标志）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
400 886 9926
SGS 通标
CE / EMC、ISO 9001、IATF 16949
400 099 6058
TÜV 莱茵
RoHS / REACH、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6108 1188
TÜV 南德
CE / EMC、RoHS / REACH、北美（NRTL）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6141 0123
UL Solutions
北美（UL 标志）、EMC 测试
+86 512 6808 6400
机构按字母顺序排列，不代表推荐优先级；具体资质范围请向机构确认。
强制条件强制客户要求通常不涉及
欧盟
- RoHS强制所有电气电子产品。2011/65/EU 及 (EU) 2015/863，限制 10 种有害物质
- REACH (SVHC)强制物品中 SVHC 含量 > 0.1% 时需通报和传递信息。(EC) 1907/2006
- CE – EMC条件强制电机内置驱动板或整机交付时。2014/30/EU
- CE – LVD通常不涉及仅适用于 75–1500 V DC；24 V / 48 V 电机不在范围内。2014/35/EU
- Ecodesign 能效通常不涉及针对感应电机，BLDC 不在范围内。(EU) 2019/1781
英国
- UKCA + UK RoHS条件强制要求与欧盟 CE、RoHS 对应。UK 相关法规
美国
- UL 认可零部件（UR）客户要求非法律强制，但整机厂做 UL 认证时通常要求。UL 1004-1（旋转电机）
- FCC Part 15条件强制内置驱动电路（数字电路）时。47 CFR Part 15
- 加州 65 号提案条件强制在加州销售且含清单物质时需警示。Proposition 65
加拿大
- cURus / CSA客户要求整机需做北美认证时。CSA C22.2 No. 100
中国
- CCC条件强制部分小功率电动机属于目录范围，需按最新目录核实。强制性产品认证目录
- 中国 RoHS 标识强制电器电子产品。GB/T 26572, SJ/T 11364
日本 / 韩国 / 澳新
- PSE（日本）通常不涉及低压直流电机一般不在电安法对象内。电气用品安全法
- KC（韩国）条件强制内置电子电路，需做 EMC。电波法
- RCM（澳新）条件强制内置电子电路，需做 EMC。ACMA EMC 要求
欧亚经济联盟
- EAC条件强制EMC 适用于内置电子电路；低电压指令的范围与欧盟 LVD 相同。TR CU 020/2011, TR CU 004/2011
通用（体系与测试）
- ISO 9001客户要求几乎所有 B2B 客户都要求。质量管理体系
- IATF 16949客户要求汽车行业。汽车质量管理体系
- IEC 60034-1 / IEC 60529客户要求性能、温升、IP 防护等级测试报告。IEC 标准
- 冲突矿产 CMRT客户要求欧美大客户的供应链审核。RMI 模板
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