高速精密冲床
自动化
定子、转子冲片的级进冲压与模内叠铆。
选型关注： 吨位 60–200 t，冲次 200–800 spm，下死点精度。
用于： 1. 动子冲片冲压与叠压
设备详情 →制造全景 · 典型工艺
直线电机与音圈电机
有铁芯 / 无铁芯 / 管状直线电机 · 音圈电机 · 直接驱动
无需滚珠丝杠、皮带或减速器即可直接产生直线推力的直驱执行器。本页以有铁芯平板直线电机为主要参考：动子（线圈组件）由叠片铁芯和集中式三相线圈构成，用导热环氧灌封，内置霍尔和温度传感器；定子为磁轨，钕铁硼磁钢粘接在钢制背板上。无铁芯 U 型槽直线电机把环氧线圈板置于两排磁钢之间，无齿槽力、无吸引力；管状直线电机由圆柱形线圈组套在圆形磁棒外；音圈电机则是单相线圈在磁隙中做短行程运动（通常几毫米到 50 mm）。广泛用于半导体与电子设备、激光与数控机床、3D 打印机、自动化平台和医疗器械。
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结构概览
- 拓扑
- 平板有铁芯直线同步电机；典型动子单元为 9 个线圈对应 8 个磁极（9 线圈 / 8 极），加长动子按单元重复；磁轨为模块化分段长度
- 动子（线圈组件）
- 0.35–0.5 mm 硅钢冲片叠压后粘接或焊接；齿上绕集中线圈，三相星形接法；整体用导热环氧灌封在铝安装板上
- 磁轨（定子）
- 矩形钕铁硼磁钢按 N、S 交替粘接在钢背板上，极距通常 16–30 mm（常做斜极以降低齿槽力）；表面覆不锈钢盖板或环氧涂层
- 传感器
- 用于换相的数字或模拟霍尔（可选）；绕组内埋 PTC 热敏电阻和 / 或 KTY / PT1000 温度传感器；位置反馈由外部直线光栅尺提供
- 气隙与吸引力
- 机械气隙通常 0.5–1.0 mm，由客户的直线导轨保证；动子与磁轨之间的磁吸引力通常为持续推力的 4–8 倍
- 无铁芯与管状型
- 无铁芯 U 型槽：环氧封装线圈板位于 U 型钢轭两侧磁钢之间，无齿槽力、无吸引力，推力密度较低。管状：圆形外壳内为线圈组，套在装满磁钢的不锈钢管外，无需依靠导轨调气隙
- 音圈电机（VCM）
- 单相动圈（骨架绕制，常用自粘线）在磁钢与钢轭组件的径向磁隙中运动；圆柱形或平板形；行程通常 2–50 mm；无需换相，力与电流近似线性，无齿槽力
- 绝缘与电气
- F 级（155 °C）或 H 级；直线电机直流母线电压最高 600 V（音圈电机通常 24–48 V）；屏蔽高柔性动力线与信号线
型号参数
点击型号查看完整参数和特性曲线。
| 型号 | 电压 | 额定功率 | 额定转矩 | 额定转速 | 电流 | 额定效率 | 机身长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LSMF110203A-S-H-NC | 310 V | — | 0 N·m | — rpm | 3.2 A | — % | 191 mm |
| LMC270-060-S1 | 330 V | — | 0 N·m | — rpm | 3.5 A | — % | 0 mm |
| LSMSS01-38-144-01 | 310 V | — | 0 N·m | — rpm | 1.7 A | — % | 0 mm |
| VCMF301503A | 48 V | — | 0 N·m | — rpm | 1.5 A | — % | 0 mm |
| T-VC35-L25-H2 | 48 V | — | 0 N·m | — rpm | 2.5 A | — % | 0 mm |
| VCM17-56A | 63 V | — | 0 N·m | — rpm | 2.13 A | — % | 0 mm |
| VCM28-15A | 27 V | — | 0 N·m | — rpm | 1.59 A | — % | 0 mm |
组装工艺
共 12 道主要组装工序。每道工序列出关键设备与仪器、主要供应商，以及技术管控点。
- 1
动子冲片冲压与叠压
硅钢卷料在级进模中冲出梳齿形（直齿）冲片，按动子宽度叠压，通过叠铆、粘接或激光焊固定；长动子由多个铁芯单元拼接而成。
⚙ 级进模（含自动叠铆）工装模具⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪冲片毛刺高度 — ≤ 0.03 mm（典型）检验： 千分表 / 显微镜；首件及每班
- ▪齿距与铁芯平面度 — 齿距按图纸（累计误差 ≤ ±0.05 mm）；齿面平面度 ≤ 0.05 mm检验： 三坐标 / 投影仪；首件及定期
- ▪叠宽与叠压系数 — 叠宽 ±0.1 mm；叠压系数 ≥ 0.95检验： 量具与称重法；首件及抽检
- 2
线圈绕制
在绝缘骨架上（或直接在已绝缘的齿上）绕制集中线圈，匝数精确控制；音圈及无铁芯线圈在模芯上用自粘线绕制，加热粘合成刚性线圈。
⚙ 内定子针式绕线机自动化半自动- 国际
- 日特 Nittoku深圳、小田原 Odawara广州、Marsilli另有 1 家 →
- 中国大陆
- 田中精机深圳、时盟光佛山
技术管控点：
- ▪匝数 — 与绕组规格完全一致检验： 设备计数，电阻测试确认；100%
- ▪张力与排线 — 按线径设定；排线整齐，漆膜无损伤检验： 换型时张力计校验；目视抽检
- ▪线圈尺寸（音圈 / 无铁芯） — 线圈厚度及内外径按图纸（常为 ±0.05 mm），保证磁隙间隙检验： 量具 / 视觉；100%
- 3
线圈装配与接线
带槽绝缘把线圈骨架套入铁芯齿上，按相序（A-B-C 线圈组）串接并连成星点，接头焊接或压接后套绝缘管。
⚙ 自动焊锡机 / 焊台自动化半自动手动⚙ 熔接机 / 电阻焊机自动化半自动- 国际
- Amada Weld Tech
- 中国大陆
- Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →
技术管控点：
- ▪相序与极性 — 线圈绕向与连接符合接线图检验： 极性 / 相序测试；100%
- ▪接头质量 — 焊锡完全润湿或压接拉力 ≥ 规定值；无残留漆膜检验： 拉力测试与目视；首件及抽检
- ▪对铁芯绝缘距离 — 无裸露铜线；爬电距离满足电压等级检验： 目视并在半成品耐压中验证；100%
- 4
线圈组件半成品测试
灌封前对接好线的铁芯组件进行测试，此时不良品仍可返修。
⚙ 定子综合测试仪（匝间冲击）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪相电阻与电感不平衡度 — ≤ 3%（典型）检验： 定子测试仪 / LCR 表；100%
- ▪匝间冲击波形 — 与标准样件比较在限值内检验： 匝间冲击测试；100%
- ▪对铁芯耐压 — 测试电压下无击穿（如 400 V 等级 2.5 kV AC，1 s）检验： 耐压测试仪；100%
- 5
传感器与电缆装配
安装霍尔板及 PTC / KTY 温度传感器（温度传感器贴紧绕组端部），连接动力线和信号线并做好应力释放，整体固定到铝安装板上。
⚙ 自动焊锡机 / 焊台自动化半自动手动⚙ 全自动裁线剥皮压接机自动化- 国际
- Komax广州、Schleuniger深圳
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 端子剖面分析仪 + 拉力计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪温度传感器位置 — 埋入温升最高的线圈，与绕组直接接触检验： 目视与工装；100%
- ▪霍尔相对齿距位置 — 符合换相偏移规格检验： 工装定位；霍尔与反电势相位测试确认
- ▪电缆应力释放与屏蔽层接地 — 拔脱力 ≥ 规定值；屏蔽层可靠接 PE检验： 拉力测试；首件及抽检
- 6
真空灌封与固化
线圈组件放入模具，在真空下用导热环氧灌封以排除气泡，然后入烘箱固化；灌封层负责向安装板导热、绝缘和机械固定，并形成平整的气隙面。
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
⚙ 滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉自动化半自动⚙ X 射线检测系统测试仪器自动化半自动- 国际
- YXLON 依科视朗
- 中国大陆
- 正业科技东莞、卓茂深圳、骅飞深圳
技术管控点：
- ▪配比与脱泡 — 配比误差 ±2% 以内；真空度 ≤ 5 mbar（典型）检验： 灌胶机计量记录与真空表；每批
- ▪气孔与裂纹 — 绕组附近无气孔；固化后无裂纹检验： X 射线或样件剖切；每批及换型
- ▪固化曲线 — 按树脂资料；硬度 ≥ 规定值检验： 烘箱温度记录与邵氏 D 硬度测试；每批
- 7
动子加工与平面度检测
必要时对灌封后的动子气隙面和安装孔进行精加工，并检测平面度以及安装面到线圈面的高度，保证气隙。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪气隙面平面度 — 动子全长 ≤ 0.05 mm（典型）检验： 平台与百分表 / 三坐标；100%
- ▪安装高度 — 按图纸，通常 ±0.05 mm检验： 高度规 / 三坐标；100%
- 8
磁轨磁钢粘接
已充磁的钕铁硼磁钢放入无磁定距工装，按 N、S 交替逐块粘接到磨削过的钢背板上，用结构胶粘接并固化。由于吸力极大，操作人员使用无磁工具和安全工装。
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪极距精度 — 极距 ±0.05 mm；每段磁轨累计误差 ≤ ±0.1 mm（典型）检验： 工装与光学测量 / 表磁扫描；100%
- ▪极性顺序 — N、S 交替，无反装磁钢检验： 磁显片 / 高斯探头；100%
- ▪粘接强度 — 固化后剪切强度 ≥ 规定值；胶层满布检验： 样件剪切测试；每批
- ▪磁钢搬运安全 — 无磁工具、部件间隔放置、防夹伤培训；磁钢无崩边检验： 作业指导书稽核与目视；每班
- 9
磁轨盖板、密封与磁性检测
磁钢表面覆盖不锈钢薄盖板或环氧涂层，边缘密封以防冷却液和切屑侵入；成品磁轨沿全长扫描磁密。若磁钢以未充磁状态粘接，则在此检测前用多极充磁夹具对磁轨充磁。
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
⚙ 充磁机 + 充磁夹具自动化半自动- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
技术管控点：
- ▪磁密峰值与一致性 — 与标准磁轨相差 ±5% 以内（典型）检验： 高斯计 / 表磁扫描仪；100%
- ▪磁轨高度与平面度 — 高度按图纸；每段平面度 ≤ 0.05 mm检验： 平台与百分表；100%
- ▪盖板粘接与密封 — 无气泡、翘起，边缘无缝隙检验： 目视；100%
- 10
音圈电机装配
音圈电机将磁钢与钢轭（或极靴）同心粘接，绕在骨架或线圈座上的线圈装入磁隙，配直线衬套或簧片导向；磁隙同心度决定摩擦与推力一致性。
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪磁隙同心度 — 线圈与磁隙四周间隙 ≥ 设计最小值（常为 0.2–0.5 mm）检验： 工装 / 塞尺；100%
- ▪行程与运动顺畅性 — 全行程无摩擦干涉检验： 手动 / 通电行程检查；100%
- 11
电气安全测试
对成品线圈组件 100% 做耐压和绝缘电阻测试（各相对外壳及对传感器回路），并检查传感器功能。
⚙ 耐压 / 绝缘电阻测试仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
⚙ 定子综合测试仪（匝间冲击）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪耐压与绝缘电阻 — 测试电压下无击穿；500 V DC 下绝缘电阻 ≥ 100 MΩ（典型）；按 IEC 60034-1 / 客户规格检验： 耐压 / 绝缘测试仪；100%
- ▪温度传感器阻值 — PTC / KTY / PT1000 室温阻值符合规格书检验： 万用表；100%
- ▪相电阻与相电感 — 在标称值 ±10% 以内检验： LCR 表；100%
- 12
直线测试台性能测试
将动子装在测试台的磁轨上方，配力传感器和直线光栅尺，测量推力常数、反电势、齿槽力和吸引力；抽样在持续电流下做温升试验。
⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪推力常数 Kf 与反电势常数 Ke — 在标称值 ±10% 以内（典型）；三相反电势平衡检验： 设定电流下测力 / 匀速下测反电势；100%
- ▪齿槽力与推力波动 — 齿槽力 ≤ 规格书值（有铁芯通常 ≤ 峰值推力的 1–2%）检验： 在一个磁极对周期内测力；抽检，精密级 100%
- ▪标称气隙下的吸引力 — 在规格书值 ±10% 以内检验： 测试台力传感器；每批
- ▪持续电流下温升 — 绕组温度 ≤ 额定值（如环境 25 °C、规定散热板下 ≤ 110 °C）检验： 带 PTC / KTY 监测的温升试验；型式试验及定期抽检
关键设备与供应商
供应商为代表性举例（国际 / 中国大陆），不代表全部，也不构成推荐。
级进模（含自动叠铆）
工装模具
冲片成形与叠铆，决定铁芯尺寸精度与毛刺。
选型关注： 工位数、模具寿命（刃磨间隔）、叠厚控制方式。
用于： 1. 动子冲片冲压与叠压
设备详情 →三坐标、圆度与跳动测量仪
测试仪器半自动手动
验证尺寸、形位与跳动。
选型关注： 测量不确定度、测头系统。
用于： 1. 动子冲片冲压与叠压、7. 动子加工与平面度检测、8. 磁轨磁钢粘接、10. 音圈电机装配、12. 直线测试台性能测试
设备详情 →- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
内定子针式绕线机
自动化半自动
内转子定子的集中式绕组绕制。
选型关注： 工位数、线径范围、张力控制、排线精度。
用于： 2. 线圈绕制
设备详情 →- 国际
- 日特 Nittoku深圳、小田原 Odawara广州、Marsilli另有 1 家 →
- 中国大陆
- 田中精机深圳、时盟光佛山
外定子绕线机
自动化半自动
在外转子定子朝外的齿上绕制集中式线圈（飞叉式或针式）。
选型关注： 工位 / 飞叉数、线径范围、分度精度、张力控制、自动挂线与剪线。
用于： 2. 线圈绕制
设备详情 →自动插纸机
自动化半自动
向定子槽内插入槽绝缘纸。
选型关注： 适配槽型、节拍、纸张成形方式。
用于： 3. 线圈装配与接线
设备详情 →自动焊锡机 / 焊台
自动化半自动手动
将线圈线头焊接到引出线或端子 PCB；直焊漆包线由焊接热量去漆。
选型关注： 烙铁头温度稳定性、送锡、定位重复精度、烟雾抽排。
用于： 3. 线圈装配与接线、5. 传感器与电缆装配
设备详情 →熔接机 / 电阻焊机
自动化半自动
漆包线与端子的连接，无需预先剥漆。
选型关注： 电流、压力、时间的闭环控制，焊点监测。
用于： 3. 线圈装配与接线
设备详情 →- 国际
- Amada Weld Tech
- 中国大陆
- Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →
定子综合测试仪（匝间冲击）
测试仪器自动化半自动
绕组电阻、匝间绝缘、耐压与绝缘电阻测试。
选型关注： 冲击电压、波形比较算法、测试节拍。
用于： 4. 线圈组件半成品测试、11. 电气安全测试
设备详情 →全自动裁线剥皮压接机
自动化
裁线、剥皮并压接端子。
选型关注： 压接力监测、剥线长度精度、端子模具切换。
用于： 5. 传感器与电缆装配
设备详情 →- 国际
- Komax广州、Schleuniger深圳
- 中国大陆
- 待补充
端子剖面分析仪 + 拉力计
测试仪器半自动手动
验证压接截面形状与拉脱力。
选型关注： 图像分辨率、力值范围。
用于： 5. 传感器与电缆装配
设备详情 →- 国际
- —
- 中国大陆
- 待补充
点胶机
自动化半自动
转子磁钢粘接涂胶。
选型关注： 出胶量精度、胶型（单组分 / 双组分）。
用于： 6. 真空灌封与固化、8. 磁轨磁钢粘接、9. 磁轨盖板、密封与磁性检测、10. 音圈电机装配
设备详情 →- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉
自动化半自动
绕组浸渍绝缘漆并固化，提高绝缘、导热与抗振。
选型关注： 真空度、加热方式（通电或烘箱）、温度曲线。
用于： 6. 真空灌封与固化
设备详情 →X 射线检测系统
测试仪器自动化半自动
检测铸件内部气孔与缩松。
选型关注： 分辨率、自动缺陷识别。
用于： 6. 真空灌封与固化
设备详情 →- 国际
- YXLON 依科视朗
- 中国大陆
- 正业科技东莞、卓茂深圳、骅飞深圳
数控加工中心
自动化
加工机壳、端盖的止口、孔位与键槽。
选型关注： 定位精度、第四轴、刀库。
用于： 7. 动子加工与平面度检测
设备详情 →充磁机 + 充磁夹具
自动化半自动
对转子磁钢多极充磁，并检测表面磁场。
选型关注： 储能、峰值电流，夹具极数与冷却。
用于： 9. 磁轨盖板、密封与磁性检测
设备详情 →- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
伺服压装机
自动化半自动
转子压轴、轴承压装，带压力-位移曲线监控。
选型关注： 压力 / 位移分辨率、曲线判定窗口。
用于： 10. 音圈电机装配
设备详情 →- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
耐压 / 绝缘电阻测试仪
测试仪器自动化半自动
出厂安规测试。
选型关注： 输出电压、漏电流分辨率。
用于： 11. 电气安全测试
设备详情 →- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
电机综合测试台 / 测功机
测试仪器自动化半自动
空载、负载、T-N 曲线、效率、反电势、霍尔相位测试。
选型关注： 转矩量程与精度、转速范围、数据采集。
用于： 12. 直线测试台性能测试
设备详情 →BOM 与供应链
主要原材料、外购件与辅料。★ 为影响性能或成本的关键物料。用量为典型值，随型号变化。
| 部件 | 类别 | 材料 | 主要规格 | 用量 | 供应链 / 产业带 | 代表供应商 | 加工工艺 | 测试 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ★动子铁芯冲片 | 原材料 | 无取向电工钢（硅钢） | 35W300 / 50W470, 0.35–0.5 mm | 按动子长度 | 钢厂不在珠三角（宝钢、首钢、鞍钢等）；珠三角企业通常从佛山（乐从）、东莞的钢厂加工配送中心和钢材经销商采购分条卷料，或直接向冲压厂采购铁芯。每卷都应索取钢厂质保书。 | 威恳佛山、宏旺佛山、富鸿钢材东莞另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★线圈绕组 | 原材料 | 漆包圆铜线 | 180–200 级聚酯亚胺 / 聚酰胺酰亚胺；音圈及无铁芯线圈用自粘线，线径 0.3–1.0 mm | 按线圈设计 | 珠三角本地有珠海、佛山、江门、惠州的漆包线厂，与安徽、江苏的大型厂商并存。本地采购交期短，但仍应审核耐热等级及每轴在线检测记录。 | 蓉胜珠海、广东精达佛山、松田江门另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★磁钢（磁轨 / 音圈） | 原材料 | 烧结钕铁硼磁钢 | N42SH / N45SH 矩形块（音圈电机用瓦形或环形），镀镍铜镍或环氧涂层 | 每米磁轨按极距计算（约 60–120 片/m） | 烧结毛坯主要产自宁波、包头、赣州；东莞、深圳、江门有磁材厂和后加工厂，按图纸切割、磨削、镀层和充磁。须注明牌号、镀层和工作温度下的 Hcj，并问清毛坯由哪家工厂烧结。 | 大华磁电东莞、嘉达磁电东莞、卡瑞奇东莞另有 6 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★磁轨背板 / 音圈钢轭 | 外购件 | — | 低碳钢（Q235 / 1018 / 45#），磨平，镀镍或发黑 | 每段磁轨 1 件 | — | — | — | — |
| ★磁钢胶 | 辅料 | 磁钢胶 | 结构环氧 / 丙烯酸胶，耐温 ≥ 120 °C，高剪切强度 | 按磁轨 | 惠州、东莞、深圳有为电机磁钢粘接供货的国产结构胶厂商，国际品牌也在本地设有机构。应索取工作温度下的剪切强度，并用自己的转子做试验。 | 卡夫特惠州、研泰东莞、耀能深圳另有 2 家 → | — | 查看 → |
| ★导热灌封环氧 | 辅料 | 灌封胶 / 三防漆 | 双组分填充环氧，导热系数 0.8–1.5 W/m·K，F / H 级，UL94 V-0 | 按动子体积 | 广东是国内灌封胶、三防漆和胶粘剂厂商最密集的地区（东莞、深圳、广州、佛山、珠海）。对照电路板元件检查固化收缩率和热膨胀系数。 | 研泰东莞、耀能深圳、博恩深圳另有 4 家 → | — | 查看 → |
| 线圈骨架与绝缘 | 辅料 | 绝缘骨架与槽绝缘 | 骨架 PA66+GF / PPS，阻燃 UL94 V-0；槽绝缘 NMN / 聚酰亚胺膜，F / H 级 | 1 套 | 深圳、惠州有绝缘薄膜、套管和注塑骨架厂商；槽绝缘（DMD、NMN、PET 膜）在东莞经销商处也有现货。确认耐热等级与绝缘系统一致，并留存 UL 档案号。 | 富威惠州、沃尔核材深圳、骏鼎达深圳 | 工艺 → | 查看 → |
| 动子安装板 / 外壳 | 原材料 | 铝型材机壳 | 6061-T6 / 6063-T5 铝合金，加工安装孔，阳极氧化 | 1 | 佛山（南海、大沥）是国内最大的铝型材挤压产业集群，肇庆、江门也很集中，华南的挤压电机机壳多产于此。内孔和止口常由另一家加工厂精加工，须明确由谁负责同心度。 | Honstar Aluminum佛山、国耀铝业肇庆、金桥铝型材江门 | 工艺 → | 查看 → |
| 霍尔传感器板（PCBA） | 组件 | 霍尔传感器板（PCBA） | 3 颗数字或模拟（正弦 / 余弦）霍尔 IC 装在小型 FR-4 板上，按极距定位 | 1（可选） | 珠三角（深圳、东莞）与长三角的 SMT / EMS 代工厂；不少电机厂自建小型 SMT 线。 | 金百泽深圳、深科技深圳、一博深圳另有 1 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★温度传感器 | 外购件 | 阻容器件（贴片电阻、MLCC） | PTC 热敏电阻（三联，如 120 °C 动作）和 / 或 KTY84 / PT1000 | 1–2 套 | 肇庆、深圳、东莞有贴片电阻和 MLCC 厂商，深圳华强北、福田是日、韩、台品牌的分销中心。量产批次应走授权渠道，避免现货市场。 | 风华高科肇庆、宇阳深圳、毫欧深圳另有 1 家 → | — | 查看 → |
| ★动力线与信号线 | 外购件 | 引出线与接插件 | 适用拖链的屏蔽高柔性 PUR 电缆；M17 / M23 圆形连接器或散线引出 | 1 套 | 深圳、东莞是线材、线束和连接器的主要产业集群，国际连接器品牌也在此设有机构。对压接端子应要求压接力监测和拉力测试记录。 | Molex深圳、沃尔核材深圳、XSD Cable东莞另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 磁轨盖板 | 外购件 | — | 0.2–0.3 mm 无磁不锈钢（304 / 316）薄板粘接，或环氧涂层 | 每段磁轨 1 件 | — | — | — | — |
| 导热界面（散热安装） | 辅料 | 导热垫 / 导热硅脂 | 动子安装板与滑台之间的导热垫或导热脂，1–5 W/m·K | 可选 | 深圳、东莞、惠州、广州有大量为电子行业配套的导热垫、导热硅脂厂商。按实际压紧力下的热阻提要求，而不只看导热系数。 | 卡夫特惠州、耀能深圳、博恩深圳另有 3 家 → | — | 查看 → |
| 紧固件与辅料 | 辅料 | 紧固件与辅料 | 不锈钢内六角螺钉、端部限位块、电缆夹；音圈电机导向衬套或簧片 | 1 套 | 东莞、深圳有大量紧固件厂和小电机用挡圈、波形垫圈专业厂，标准件不必再从温州、宁波采购。每批检查电镀和硬度证明。 | 进亿东莞、良固东莞、诺克深圳另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
物料加工工艺
每种关键原材料与外购件是怎么做出来的：加工工序、每道工序用到的设备与仪器及其主要供应商，以及技术管控点。点击物料展开。
▸★无取向电工钢（硅钢）原材料6 道工序
炼钢与真空脱气 → 热轧 → 酸洗与冷轧 → 连续退火 → 绝缘涂层 → 检测与分条
- 1
炼钢与真空脱气
铁水经转炉冶炼后进行 RH 真空脱碳，并加入硅、铝调整到目标牌号。
- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪碳含量 — ≤ 0.003%（防止磁时效）检验： 碳硫分析仪；每炉
- ▪硫、氮含量 — S ≤ 0.003%、N ≤ 0.003%（减少阻碍晶粒长大的细小 MnS / AlN）检验： 碳硫、氧氮分析仪；每炉
- ▪硅、铝含量 — 在牌号范围内（硅铝越高电阻率越高、铁损越低）检验： 直读光谱仪；每炉
- ▪夹杂物洁净度 — 按钢厂标准检验： 金相 / 自动夹杂物分析；每炉抽样
- 2
热轧
板坯加热后轧制成约 2 mm 的热轧卷。
⚙ 热连轧机组自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪板坯加热温度 — 偏低，约 1050–1150 °C，使析出物保持粗大检验： 炉内热电偶 / 高温计；连续
- ▪终轧与卷取温度 — 按牌号；高温卷取（≥ 650 °C）使热轧板晶粒更粗检验： 高温计；连续
- ▪厚度与凸度 — 厚度按轧制计划；凸度 ≤ 50 µm检验： X 射线测厚仪与板形仪；连续
- 3
酸洗与冷轧
去除氧化皮后冷轧到成品厚度（0.50 / 0.35 mm）。
⚙ 酸洗线 + 冷轧机自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪厚度与横向厚差 — 符合 IEC 60404-8-4 / GB/T 2521 公差（如 0.50 ± 0.03 mm）；横向厚差 ≤ 0.02 mm（保证叠厚一致）检验： X 射线测厚连续；卷头卷尾千分尺
- ▪板形 — 波浪度在标准 / 客户限值内检验： 板形仪；连续
- ▪表面缺陷 — 无氧化皮残留、划伤、辊印检验： 表面自动检测系统；连续
- 4
连续退火
在保护气氛中再结晶退火，使晶粒长大到铁损最低的尺寸。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪均热温度与时间 — 约 850–1050 °C，随牌号而定（低铁损牌号更高）检验： 炉温控制系统；连续
- ▪气氛露点 — 干燥 H₂/N₂，露点约 −20 至 −40 °C，防止内氧化检验： 露点仪；连续
- ▪晶粒度 — 平均约 80–150 µm（兼顾磁滞损耗与涡流损耗）检验： 金相；每卷取样
- 5
绝缘涂层
涂覆并固化一层薄的无机 / 有机绝缘涂层，抑制层间涡流并改善冲片性。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪涂层厚度 — 单面约 0.5–1.5 µm（类型按 ASTM A976 / IEC 60404-1-1）检验： 称重法或 X 荧光；每卷
- ▪层间电阻 — ≥ 涂层类型规定值（Franklin 法）检验： Franklin 测试仪（ASTM A717）；每卷
- ▪附着力、冲片性与可焊性 — 弯曲试验不脱落；满足客户冲片 / 焊接试验检验： 每卷弯曲试验；认可时客户试冲
- 6
检测与分条
逐卷检测磁性能后，分切成冲压所需宽度。
⚙ 爱泼斯坦方圈 / 单片磁性能测试仪测试仪器半自动- 国际
- Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 纵剪机组自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪铁损与磁感 — 符合牌号，如 50W470：P1.5/50 ≤ 4.70 W/kg、B50 ≥ 1.64 T（GB/T 2521.1）检验： 爱泼斯坦方圈（IEC 60404-2）；每卷
- ▪分条宽度与毛刺 — 宽度 ±0.1 mm；毛刺 ≤ 0.02 mm检验： 宽度规与毛刺仪；每个分条卷
- ▪镰刀弯 — ≤ 1 mm / 2 m检验： 直尺检测；每个分条卷
▸★漆包圆铜线原材料4 道工序
铜杆拉丝 → 在线退火 → 涂漆与烘焙 → 上润滑、在线检测与收线
- 1
铜杆拉丝
8 mm 无氧铜杆经多道金刚石模拉拔到目标线径。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪裸线直径 — 符合 IEC 60317-0-1 公差（如 Ø0.50 ± 0.005 mm）检验： 激光测径连续；每轴千分尺
- ▪表面质量 — 无划伤、起皮、铜粉（会形成漆膜缺陷）检验： 每次换模显微镜检查
- ▪拉丝液 — 浓度与温度在规定范围；铜粉过滤检验： 滴定；每天
- 2
在线退火
电阻退火恢复拉拔后的塑性。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪伸长率 — ≥ IEC 60317 对应规格最小值（Ø0.5 mm 约 30%）检验： 拉伸试验（IEC 60851-3）；每轴
- ▪回弹性 — ≤ IEC 60851-3 限值——软线便于紧密绕制检验： 回弹测试仪；每批
- ▪氧化 — 表面光亮无变色（蒸汽 / 氮气保护）检验： 目视；连续
- 3
涂漆与烘焙
底漆（聚酯亚胺）与面漆（聚酰胺酰亚胺）分多道薄涂，每道进烘炉固化。
⚙ 涂漆机 + 烘炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪漆膜厚度 — 漆膜增量符合 IEC 60317-0-1 等级（如 2 级）检验： 外径在线测量连续；每轴千分尺
- ▪烘炉温度曲线与线速 — 在验证过的工艺窗口内检验： 烘炉热电偶与线速记录；连续
- ▪固化度 — tan δ 拐点温度 ≥ 规定值（200 级如 ≥ 180 °C）检验： tan δ 测试仪；每批
- ▪漆膜同心度 — 最薄 / 最厚处比值 ≥ 0.6检验： 显微剖面；每批
- 4
上润滑、在线检测与收线
涂覆表面润滑剂以利于绕线，连续检测线径与漆膜缺陷后收线。
⚙ 在线测径仪 + 高压连续性测试仪测试仪器自动化- 国际
- Zumbach深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪外径 — ≤ IEC 60317-0-1 对应等级最大值检验： 激光测径；连续
- ▪漆膜缺陷（高压连续性） — ≤ IEC 60317 对应等级每 30 m 允许数检验： 高压连续性测试（IEC 60851-5）；连续
- ▪表面润滑与摩擦系数 — 摩擦系数满足绕线要求（针绕需要低摩擦）检验： 摩擦系数测试；每批
- ▪收线张力与排线 — 按线轴规格；无交叉、无松线检验： 张力控制连续；每轴目视
▸★烧结钕铁硼磁钢原材料9 道工序
熔炼与速凝甩带 → 氢破碎 → 气流磨制粉 → 磁场取向成型 → 冷等静压 → 烧结与时效 → 机加工 → 表面处理 → 终检
- 1
熔炼与速凝甩带
钕镨、镝铽、铁、硼及添加元素经真空感应熔炼，浇到水冷铜辊上甩成薄片。
技术管控点：
- ▪合金成分 — 总稀土符合牌号（通常 29–32 wt%），B 约 0.9–1.0 wt%检验： ICP-OES；每炉
- ▪片厚与组织 — 0.2–0.4 mm；细小柱状晶，无 α-Fe 枝晶检验： 千分尺与金相；每炉
- ▪合金含氧量 — ≤ 300 ppm检验： 氧氮分析仪；每炉
- 2
氢破碎
薄片吸氢后沿晶界开裂成粗粉，随后脱氢。
⚙ 氢破炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪吸氢 — 吸氢至饱和（压力不再下降）检验： 压力 / 温度记录；每批
- ▪脱氢与残余氢 — 约 500–600 °C 脱氢；残余氢 ≤ 规定值检验： 氢分析仪；每批
- ▪惰性气体保护 — 转运过程容器内 O₂ ≤ 100 ppm检验： 氧分析仪；连续
- 3
气流磨制粉
粗粉在氮气中磨成细小的单晶颗粒。
⚙ 气流磨（氮气保护）自动化- 国际
- 细川阿尔派
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪粒度 — D50 约 3–5 µm，分布窄（D90 / D10 约 ≤ 4）检验： 激光粒度仪；每批
- ▪含氧量 — 粉末 O ≤ 1000 ppm（低氧工艺 ≤ 600 ppm）；磨内气体 O₂ ≤ 50 ppm检验： 氧氮分析仪每批；气体氧含量连续
- ▪润滑剂 / 抗氧化剂添加 — 按配方重量比检验： 称量记录；每批
- 4
磁场取向成型
在保护手套箱内，粉末在强磁场中取向并压制成毛坯。
⚙ 磁场取向成型压机自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪取向磁场 — ≥ 1.5 T（通常 1.5–2.0 T）——决定 Br检验： 高斯计；每班
- ▪生坯密度 — 约 3.8–4.5 g/cm³，坯内均匀检验： 称重与尺寸；按压制周期抽检
- ▪手套箱气氛 — O₂ ≤ 50 ppm检验： 氧分析仪；连续
- 5
冷等静压
封装好的生坯进行等静压，提高并均匀密度。
⚙ 冷等静压机半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压力与保压时间 — 约 150–250 MPa，保压约 1 min检验： 压力记录；每次循环
- ▪包装完整性 — 无破漏（接触油液会导致氧化与污染）检验： 目视；每块
- 6
烧结与时效
毛坯在约 1050–1100 °C 真空烧结，再经一级或二级时效提高矫顽力。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪烧结温度、时间与真空度 — 约 1050–1100 °C、3–5 h；真空 ≤ 10⁻² Pa；炉温均匀性 ±5 °C检验： 每批炉温记录；定期炉温均匀性测试
- ▪烧结密度 — ≥ 7.5 g/cm³检验： 阿基米德法；每批
- ▪时效 — 二级时效（约 900 °C + 500 °C），控制气淬冷速检验： 炉温记录；每批
- ▪随炉样品磁性能 — 符合牌号，如 N38SH：Br 1.22–1.26 T、Hcj ≥ 1592 kA/m（20 kOe）检验： 磁滞回线测量仪；每批
- 7
机加工
毛坯经切片、磨削或线切割加工成瓦形，再倒角清洗。
⚙ 切片机、磨床与线切割自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪尺寸与弧面轮廓 — 按图纸，通常 ±0.05 mm；弧面半径用样板检测检验： 三坐标 / 投影仪首件；SPC 抽检
- ▪崩边与裂纹 — 崩边在外观标准内（如 ≤ 0.5 mm）；无裂纹检验： 目视；AQL 抽检
- ▪取向方向 — 充磁方向有标识且正确检验： 已充磁样品磁通计检查；每批
- 8
表面处理
镀镍铜镍、镀锌或涂环氧，防止磁体腐蚀。
⚙ 电镀 / 涂装线自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪镀层厚度 — 镍铜镍 10–20 µm；锌 5–12 µm；环氧 10–25 µm检验： X 荧光测厚；每批
- ▪附着力 — 热震后无起泡、脱落；环氧做划格试验检验： 热震 / 划格试验；每批
- ▪耐腐蚀性 — 中性盐雾按规格（镍层如 ≥ 48 h）；PCT 121 °C / 2 atm / 96 h 失重 ≤ 5 mg/cm²检验： 盐雾与 PCT；认可时及定期
- 9
终检
按批次检测磁性能、尺寸与外观。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪磁性能 — Br、Hcj、(BH)max 符合牌号（GB/T 13560）检验： 磁滞回线测量仪（IEC 60404-5）；每批
- ▪批次一致性 — 磁通离散在 ±2% 以内检验： 亥姆霍兹线圈 / 磁通计；抽检
- ▪外观 — 无镀层缺陷、崩边、裂纹检验： 目视；AQL 抽检
▸绝缘骨架与槽绝缘辅料3 道工序
原料干燥 → 注塑成型 → 检验
- 1
原料干燥
PA66+GF 粒料在注塑前干燥。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪含水率 — 0.1–0.2%（除湿干燥约 80 °C、2–4 h）检验： 水分仪；每批
- ▪回料比例 — ≤ 25%（在 UL 档案允许范围内）检验： 称量记录；每批
- 2
注塑成型
注塑绝缘骨架（端板），可嵌件注塑端子。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪熔体与模具温度 — 熔体约 280–300 °C；模温约 70–90 °C检验： 设备监控；连续
- ▪缺料与飞边 — 无（飞边会划伤漆包线）检验： 目视 / 相机；100%
- ▪薄壁厚度 — ≥ 图纸最小值（保证爬电距离与电气间隙）检验： 三坐标 / 千分尺；首件及抽检
- ▪熔接线强度 — 卡扣 / 弯折试验熔接线不断裂检验： 功能试验；抽检
- 3
检验
检验尺寸、外观与阻燃符合性。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪关键尺寸 — 与定子槽配合符合图纸检验： 配合检具；抽检
- ▪开裂与焦痕 — 无检验： 目视；AQL 抽检
- ▪阻燃 — 最小壁厚下达到 UL 94 V-0检验： UL 黄卡 / 材料批次证明；每批
▸铝型材机壳原材料4 道工序
铝棒加热与挤压 → 拉直、锯切与时效 → 数控加工 → 阳极氧化
- 1
- 2
- 3
数控加工
加工止口、内孔、安装孔与槽。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪内孔与止口同心度 — ≤ 0.02–0.03 mm（影响气隙均匀）检验： 三坐标；首件及 SPC
- ▪孔位 — 按图纸，通常 ±0.05 mm检验： 三坐标 / 检具；首件及定期
- ▪毛刺与切屑 — 无检验： 目视；100%
- 4
阳极氧化
阳极氧化（可染色），用于防腐与外观。
⚙ 阳极氧化线自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪膜厚 — 8–15 µm（如 AA10）检验： 涡流测厚（ISO 2360）；每批
- ▪颜色一致性 — 与标准样板 ΔE ≤ 1.5检验： 色差仪；每批
- ▪封孔质量 — 通过染色斑点 / 导纳测试（ISO 2143 / ISO 2931）检验： 封孔测试；每批
▸霍尔传感器板（PCBA）组件4 道工序
锡膏印刷与 SPI → 贴片与回流焊 → AOI 与电气测试 → 引线焊接与终检
- 1
锡膏印刷与 SPI
通过钢网印刷锡膏并检测锡膏体积。
技术管控点：
- ▪锡膏体积与偏移 — 体积为标称值 70–130%；偏移 ≤ 焊盘 25%检验： SPI；100%
- ▪钢网清洗 — 每 5–10 次印刷检验： 印刷机设置；每班确认
- 2
贴片与回流焊
贴装霍尔 IC 与阻容器件并回流焊。
技术管控点：
- ▪霍尔 IC 位置与方向 — 位置 ±0.05 mm、方向正确——决定换相时序检验： AOI；100%
- ▪回流温度曲线 — 无铅 SAC305：峰值 235–250 °C，液相线以上 45–90 s检验： 炉温测试仪；每班及换线
- ▪静电防护 — 符合 IEC 61340-5-1检验： 腕带 / 接地检查；每天
- 3
AOI 与电气测试
光学检查焊点并功能测试后分板。
技术管控点：
- ▪焊点质量 — IPC-A-610 2 级（汽车 3 级）检验： AOI；100%
- ▪霍尔输出功能 — 三路输出在测试磁铁下正确翻转检验： 功能测试；100%
- ▪分板应力 — 器件附近板应变 ≤ 500 µε检验： 应变片；换线时
- 4
引线焊接与终检
引线焊接到板上焊盘，套管或点胶保护，每块板在送往电机装配前检查。
⚙ 自动焊锡机 / 焊台自动化半自动手动技术管控点：
- ▪引线焊点 — IPC-A-610 2 级；无虚焊、连锡检验： 目视 / 放大镜；100%
- ▪线序与拉力 — 颜色与电源 / 地 / 霍尔 A、B、C 对应图纸；拉力按图纸检验： 目视；抽样拉力测试
▸★引出线与接插件外购件3 道工序
裁线、剥皮与压接 → 压接验证 → 插壳与导通测试
- 1
裁线、剥皮与压接
自动裁线、剥皮并压接端子。
⚙ 全自动裁线剥皮压接机自动化- 国际
- Komax广州、Schleuniger深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪剥线长度 — 按端子规格，通常 ±0.5 mm；无伤芯线检验： 量具；首件及每盘
- ▪压接高度与宽度 — 端子厂规定值，通常 ±0.03–0.05 mm检验： 压接力监控 100%；换型及每盘千分尺
- 2
压接验证
通过剖面分析与拉力测试验证每次换型和每批次。
⚙ 端子剖面分析仪 + 拉力计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压接剖面 — 对称、无空隙、芯线全部压入、有喇叭口检验： 剖面分析仪；每次换型及每班
- ▪拉脱力 — ≥ IEC 60352-2 对应线径规定值检验： 拉力计；每次换型及每班
- 3
插壳与导通测试
端子插入接插件外壳，线束做导通测试。
技术管控点：
- ▪针位 — 与接线图一致检验： 导通测试仪；100%
- ▪端子卡扣 — 完全到位；通过回推测试检验： 回推 / 拉拔检查；100%
- ▪开路与短路 — 无检验： 导通测试仪；100%
▸紧固件与辅料辅料3 道工序
冷镦与搓丝 → 热处理与表面处理 → 光学筛选
- 1
冷镦与搓丝
线材冷镦成螺钉毛坯，再滚压螺纹。
⚙ 冷镦机 + 搓丝机自动化- 国际
- National Machinery、Sacma
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪头部尺寸 — 符合 ISO 标准（如 ISO 4762 / 7045）检验： 量具；SPC
- ▪螺纹 — 6g 公差检验： 螺纹通止规；每批
- 2
热处理与表面处理
按要求热处理后镀锌或钝化。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪性能等级 / 硬度 — 如 8.8 级（HRC 22–32）或不锈钢 A2-70（ISO 898-1 / ISO 3506）检验： 硬度计；每批
- ▪镀层厚度 — 镀锌 5–8 µm 加钝化（ISO 4042）检验： X 荧光；每批
- ▪去氢脆 — 硬度 ≥ 320 HV 的零件电镀后 4 h 内 190–220 °C 烘烤 ≥ 4 h检验： 烘烤记录；每批
- 3
光学筛选
100% 筛选剔除尺寸与外观不良。
⚙ 光学筛选机自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪混料 — 0 ppm检验： 光学筛选机；100%
- ▪螺纹与头部缺陷 — 出货 ≤ 10 ppm检验： 光学筛选机；100%
本页未展开加工工艺的物料（外购化工品、芯片和部分外购件）只做来料检验与认可测试。
可靠性测试
物料级测试用于来料检验和供应商认可（PPAP / 承认书）；整机测试用于产品验证（DV / PV）。测试条件和判定标准需按应用与客户规格确定。
物料级测试
无取向电工钢（硅钢）
适用 BOM： 动子铁芯冲片
- 铁损与磁感（P1.5/50、B50）爱泼斯坦方圈法，IEC 60404-2 / GB/T 3655
- 表面涂层绝缘电阻IEC 60404-11
- 叠片系数、冲片毛刺与尺寸来料 / 制程检验
- 防锈（盐雾或湿热）按客户要求
漆包圆铜线
适用 BOM： 线圈绕组
- 尺寸、伸长率、回弹性IEC 60851-2 / -3
- 柔韧性与附着性（卷绕、急拉）IEC 60851-3
- 热冲击、软化击穿IEC 60851-6
- 击穿电压、漆膜连续性（针孔）IEC 60851-5
- 耐刮、耐溶剂IEC 60851-3 / -4
- 温度指数（热寿命）IEC 60172
烧结钕铁硼磁钢
适用 BOM： 磁钢（磁轨 / 音圈）
- 磁性能（Br、Hcj、(BH)max）IEC 60404-5 / GB/T 3217
- 高温不可逆退磁（如 150 °C × 2 h）按牌号与工况约定
- 镀层中性盐雾ISO 9227 / GB/T 10125
- 高压加速老化 PCT / HAST如 121 °C、2 atm，检查失重与粉化
- 镀层附着力与厚度热震法、X 射线测厚
- 尺寸与倒角来料检验
磁钢胶
适用 BOM： 磁钢胶
- 剪切强度（常温 / 高温）ISO 4587
- 热老化后剩余强度如 150 °C × 1000 h
- 冷热冲击后强度按工况约定
灌封胶 / 三防漆
适用 BOM： 导热灌封环氧
- 介电强度与体积电阻率IEC 60243 / IEC 62631
- 导热系数（灌封胶）ASTM D5470 / ISO 22007
- 阻燃UL 94（如 V-0）
- 三防漆认证IPC-CC-830
绝缘骨架与槽绝缘
适用 BOM： 线圈骨架与绝缘
- 阻燃等级UL 94 (V-0)
- 灼热丝 GWFI / GWITIEC 60695-2-12 / -13
- 漏电起痕 CTIIEC 60112
- 球压与耐热IEC 60695-10-2
- 相对温度指数 RTI / 耐热等级UL 746B, IEC 60216
- 槽绝缘击穿电压与拉伸强度IEC 60626
铝型材机壳
适用 BOM： 动子安装板 / 外壳
- 尺寸与形位公差（轴承室、止口）三坐标测量
- 压铸内部气孔X 射线检测
- 阳极氧化膜厚与盐雾ISO 2360, ISO 9227
- 材料成分光谱分析
霍尔传感器板（PCBA）
适用 BOM： 霍尔传感器板（PCBA）
- 焊点温度循环IPC-9701（如 -40 / +125 °C，500–1,000 次）
- 霍尔翻转点随温度变化-40–150 °C，用测试磁铁或装机测试
- 带电湿热IEC 60068-2-78（如 85 °C / 85% RH）
- 引线静电放电IEC 61000-4-2，等级按客户要求
阻容器件（贴片电阻、MLCC）
适用 BOM： 温度传感器
- 真伪与可追溯性原厂包装、批次日期码及授权渠道合格证明
- 可焊性J-STD-002
- 电气参数抽检按规格书；LCR 表 / 万用表
- 湿敏等级管控湿敏器件按 J-STD-033
引出线与接插件
适用 BOM： 动力线与信号线
- 线材耐压与耐温UL 758 (AWM)
- 端子拉脱力IEC 60352-2 / 客户标准
- 插拔力与插拔寿命接插件规格书
- 弯折寿命按应用约定
导热垫 / 导热硅脂
适用 BOM： 导热界面（散热安装）
- 导热系数 / 热阻ASTM D5470
- 击穿电压（导热垫）ASTM D149
- 硬度与压缩永久变形ASTM D2240 / ASTM D395
- 阻燃UL 94 V-0
紧固件与辅料
适用 BOM： 紧固件与辅料
- 盐雾ISO 9227
- 硬度与扭矩ISO 898-1
整机级测试
| 测试项目 | 参考标准 / 条件 |
|---|---|
| 高温运行与低温启动 | IEC 60068-2-1 / -2-2 |
| 温度循环 / 冷热冲击 | IEC 60068-2-14 |
| 恒定湿热（如 85 °C / 85% RH） | IEC 60068-2-78 |
| 盐雾 | IEC 60068-2-11 |
| 正弦 / 随机振动 | IEC 60068-2-6 / -2-64 |
| 机械冲击 | IEC 60068-2-27 |
| 温升试验 | IEC 60034-1 |
| IP 防护等级 | IEC 60529 |
| 耐压与绝缘电阻 | IEC 60034-1 |
| 堵转与过载 | 按客户规格 |
| 寿命试验（额定负载连续运行） | 按客户规格，常见 3000–20000 h |
| 噪声与振动 | ISO 1680, IEC 60034-14 |
出口认证
高压驱动电机：适用于同时有低压型与高压型的电机。驱动电压超过 75 V DC / 50 V AC 的版本（如配 220 V 交流驱动器）属于低电压指令范围，需要加强绝缘与耐压证明。
推荐第三方检测认证机构
必维国际检验集团
CE、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 2408 1888
华测检测（CTI）
CE / EMC、REACH / 有害物质、CCC
400-6788-333
中国质量认证中心（CQC）
CCC、CE、RoHS、PSE、ISO 9001、IATF 16949
+86 10 8388 6666
CSA 集团
北美（CSA 标志）、CE
+86 20 8732 0648
DEKRA 德凯
CE / EMC
400 688 1925
Intertek 天祥
CE / EMC、北美（ETL 标志）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
400 886 9926
SGS 通标
CE / EMC、ISO 9001、IATF 16949
400 099 6058
TÜV 莱茵
RoHS / REACH、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6108 1188
TÜV 南德
CE / EMC、RoHS / REACH、北美（NRTL）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6141 0123
UL Solutions
北美（UL 标志）、EMC 测试
+86 512 6808 6400
机构按字母顺序排列，不代表推荐优先级；具体资质范围请向机构确认。
强制条件强制客户要求通常不涉及
欧盟
- RoHS强制所有电气电子产品。2011/65/EU 及 (EU) 2015/863，限制 10 种有害物质
- REACH (SVHC)强制物品中 SVHC 含量 > 0.1% 时需通报和传递信息。(EC) 1907/2006
- CE – EMC条件强制电机内置驱动板或整机交付时。2014/30/EU
- CE – LVD条件强制电机额定电压或驱动电压超过 75 V DC / 50 V AC 时适用，例如由 220 V 交流驱动器驱动、直流母线约 310 V 的步进电机。2014/35/EU 指令；EN 60034-1、EN 60034-5；绝缘按 IEC 60034-18 系列
- Ecodesign 能效通常不涉及针对感应电机，BLDC 不在范围内。(EU) 2019/1781
英国
- UKCA + UK RoHS条件强制要求与欧盟 CE、RoHS 对应。UK 相关法规
美国
- UL 认可组件（UL 1004-1 / UL 1004-6）客户要求非法规强制，但整机申请 UL / NRTL 认证时通常要求；UL 1004-6 适用于伺服与步进电机。UL 1004-1（旋转电机）
- FCC Part 15条件强制内置驱动电路（数字电路）时。47 CFR Part 15
- 加州 65 号提案条件强制在加州销售且含清单物质时需警示。Proposition 65
加拿大
- cURus / CSA客户要求整机需做北美认证时。CSA C22.2 No. 100
中国
- CCC条件强制部分小功率电动机属于目录范围，需按最新目录核实。强制性产品认证目录
- 中国 RoHS 标识强制电器电子产品。GB/T 26572, SJ/T 11364
日本 / 韩国 / 澳新
- PSE（日本）通常不涉及低压直流电机一般不在电安法对象内。电气用品安全法
- KC（韩国）条件强制内置电子电路，需做 EMC。电波法
- RCM（澳新）条件强制内置电子电路，需做 EMC。ACMA EMC 要求
欧亚经济联盟
- EAC条件强制EMC 适用于内置电子电路；低电压指令的范围与欧盟 LVD 相同。TR CU 020/2011, TR CU 004/2011
通用（体系与测试）
- ISO 9001客户要求几乎所有 B2B 客户都要求。质量管理体系
- IATF 16949客户要求汽车行业。汽车质量管理体系
- IEC 60034-1 / IEC 60529客户要求性能、温升、IP 防护等级测试报告。IEC 标准
- 冲突矿产 CMRT客户要求欧美大客户的供应链审核。RMI 模板
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