高速精密冲床
自动化
定子、转子冲片的级进冲压与模内叠铆。
选型关注： 吨位 60–200 t，冲次 200–800 spm，下死点精度。
用于： 1. 定转子冲片冲压与叠铆
设备详情 →制造全景 · 典型工艺
57 一体化无刷电机（内置驱动）
57 mm 方形法兰 · 24 V DC · 60–100 W · 无霍尔 FOC · PWM / 0–10 V 调速
驱动内置在后端盖中的 57 无刷电机：接上 24 V 直流电源和调速信号即可运行。用于风机、水泵、输送线以及不希望单独配驱动器的设备。与普通 57 无刷相比，霍尔板换成了无霍尔 FOC 驱动 PCBA，因此 MOSFET 散热、电磁兼容和电气功能测试成为关键制造点。
✓ 专家已审核 本页全部内容已由资深电机工程师审核。
结构概览
- 拓扑
- 内转子，12 槽 / 8 极，集中绕组
- 定子与转子
- 与 57 无刷相同：0.5 mm 叠铆冲片，表贴钕铁硼磁瓦
- 控制方式
- 无霍尔磁场定向控制（FOC）：由相电流估算转子位置，不使用霍尔传感器
- 驱动
- 驱动 PCBA 装在后端盖内：MCU、三相栅极驱动、6 个 MOSFET、直流母线电容；MOSFET 通过导热垫向铝端盖散热
- 接口
- 24 V 直流供电；PWM、0–10 V 或电位器调速；方向输入；FG 转速与报警输出
- 保护
- 过流、欠压 / 过压、堵转、过温；电源防反接
- 机壳
- 方形铝型材机壳；压铸后端盖加大以容纳驱动；电路板涂覆、出线密封，防护等级 IP54
- 轴承与轴
- 两端各一个深沟球轴承；Ø8 mm 轴
型号参数
点击型号查看完整参数和特性曲线。
| 型号 | 电压 | 额定功率 | 额定转矩 | 额定转速 | 电流 | 额定效率 | 机身长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| iSV-B23090-S21 | 36 V | 94.3 W | 0.3 N·m | 3,000 rpm | 3.6 A | 72.8 % | 108 mm |
| iSV-B23130-S21 | 36 V | 141 W | 0.45 N·m | 3,000 rpm | 5.4 A | 72.7 % | 128 mm |
| TEC3650-1265 | 12 V | 10.9 W | 0.0196 N·m | 5,295 rpm | 1.41 A | 64.4 % | 50 mm |
| TEC3657-2450 | 24 V | 27.8 W | 0.078 N·m | 3,400 rpm | 1.88 A | 61.4 % | 57 mm |
| TEC4260-2450 | 24 V | 18.3 W | 0.049 N·m | 3,567 rpm | 1.25 A | 61.1 % | 60 mm |
| TEC5263-2450 | 24 V | 23 W | 0.049 N·m | 4,489 rpm | 1.33 A | 72.4 % | 63.2 mm |
组装工艺
共 12 道主要组装工序。每道工序列出关键设备与仪器、主要供应商，以及技术管控点。
- 1
定转子冲片冲压与叠铆
硅钢卷料在级进模中依次冲出槽形、内外圆，模内自动叠铆成铁芯，叠厚按型号设定。
⚙ 级进模（含自动叠铆）工装模具⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪冲片毛刺高度 — ≤ 0.03 mm（典型）检验： 千分表 / 显微镜；首件及每班
- ▪叠厚与叠压系数 — 叠厚 ±0.1 mm；叠压系数 ≥ 0.96检验： 高度规与称重法；首件及抽检
- ▪槽形尺寸与同心度 — 按图纸检验： 三坐标 / 投影仪；首件及定期
- 2
- 3
绕线
针式绕线机逐齿绕制集中绕组，按相序跨接，线头挂在端子上。
⚙ 内定子针式绕线机自动化半自动- 国际
- 日特 Nittoku深圳、小田原 Odawara广州、Marsilli另有 1 家 →
- 中国大陆
- 田中精机深圳、时盟光佛山
技术管控点：
- ▪匝数 — 与绕组规格完全一致检验： 设备计数，电阻测试确认；100%
- ▪张力 — 按线径设定，防止漆膜损伤与拉细检验： 张力计；换型及每班
- ▪排线整齐度 — 无设计外的交叉检验： 目视；抽检
- ▪槽满率 — ≤ 设计上限（针绕通常 40–50%）检验： 设计计算；首件确认
- 4
端子连接
漆包线通过熔接与端子连接；三根相线备好，待焊接到驱动板。
⚙ 熔接机 / 电阻焊机自动化半自动- 国际
- Amada Weld Tech
- 中国大陆
- Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →
技术管控点：
- ▪焊点拉力 — ≥ 规定拉力（按线径）检验： 拉力计；首件及每班
- ▪焊接电阻 — ≤ 规定 mΩ 值检验： 电流 / 压力 / 位移过程监控；100%
- ▪残留漆膜 — 焊点内无残留检验： 显微剖面；换型时
- 5
定子半成品测试
浸漆前做全检，尽早剔除绕线不良。
⚙ 定子综合测试仪（匝间冲击）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪三相电阻不平衡度 — ≤ 2–3%检验： 定子测试仪；100%
- ▪匝间冲击波形 — 与标准样件比较，面积 / 差值在限值内检验： 匝间冲击测试；100%
- ▪耐压与绝缘电阻 — 测试电压下无击穿；500 V DC 下绝缘电阻 ≥ 100 MΩ（典型）检验： 耐压 / 绝缘测试仪；100%
- 6
浸漆与固化
滴漆或真空浸漆后加热固化，提高绝缘强度、导热和抗振能力。
⚙ 滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉自动化半自动技术管控点：
- ▪漆的粘度与固含量 — 在供应商技术资料范围内检验： 粘度杯 / 实验室检测；每天
- ▪固化温度和时间 — 按漆的固化曲线检验： 烘箱温度记录；每批
- ▪挂漆量 — 增重在规定范围内检验： 称重抽样；每批
- 7
转子制作
转子铁芯压入转轴，磁钢点胶粘接并固化；高速型号可加不锈钢护套。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
技术管控点：
- ▪压装力-位移曲线 — 落在判定窗口内检验： 伺服压机监控；100%
- ▪磁钢位置与间隙 — 按图纸检验： 工装 / 视觉；100%
- ▪胶层固化 — 按资料固化；剪切强度 ≥ 规定值检验： 样件剪切测试；定期
- 8
充磁
用多极充磁夹具一次完成 8 极充磁，随后检测表面磁场。
⚙ 充磁机 + 充磁夹具自动化半自动- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
技术管控点：
- ▪表磁峰值与一致性 — 与标准转子相差 ±5% 以内（典型）检验： 高斯计 / 表磁扫描仪；100%
- ▪极性顺序 — N、S 交替，极数正确检验： 磁显片 / 扫描仪；100%
- 9
- 10
驱动集成
驱动 PCBA 垫导热垫后用螺钉固定在后端盖内，三根相线焊接到电路板上，焊点再做涂覆保护。
⚙ 自动焊锡机 / 焊台自动化半自动手动⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
技术管控点：
- ▪MOSFET 到端盖的散热路径 — 导热垫厚度与压缩量按图纸；螺钉扭矩按图纸检验： 定扭电批 100%；下线测试时用 MOSFET 温度验证
- ▪相线焊点 — IPC-A-610 2 级；相序 U / V / W 正确检验： 目视 100%；下线测试检查相序
- 11
总装
压装轴承，定子装入机壳，装入转子，然后装前端盖和驱动端盖；密封出线口。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
技术管控点：
- ▪轴承压装力 — 在压力-位移窗口内检验： 伺服压机监控；100%
- ▪轴向窜动 — 按图纸检验： 千分表；抽检
- ▪出线口密封 — 格兰头或护套安装到位；保持 IP54检验： 目视 100%；抽样做防护等级试验
- 12
下线测试
每台电机用自身驱动运行：检查绝缘、调速、保护、电流与噪音，并记录固件版本。
⚙ 耐压 / 绝缘电阻测试仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动⚙ 在线测试 / 功能测试系统（含烧录）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪绝缘电阻 — 电源输入对机壳，如 500 V DC 下 ≥ 100 MΩ（完整耐压在装驱动前对定子进行）检验： 绝缘电阻表；100%
- ▪调速响应 — 在设定的 PWM / 0–10 V 点转速在公差内；每转 FG 脉冲数正确检验： 测试台；100%
- ▪保护动作 — 堵转、欠压保护在规定时间内动作检验： 测试台；100% 或抽检
- ▪输入电流、效率与 MOSFET 温度 — 额定负载下系统效率与温升在规格内检验： 测功机；抽检
- ▪噪音、振动与固件版本 — 无异响；固件版本与发布版本一致，按序列号记录检验： 听音工位与读取；100%
关键设备与供应商
供应商为代表性举例（国际 / 中国大陆），不代表全部，也不构成推荐。
级进模（含自动叠铆）
工装模具
冲片成形与叠铆，决定铁芯尺寸精度与毛刺。
选型关注： 工位数、模具寿命（刃磨间隔）、叠厚控制方式。
用于： 1. 定转子冲片冲压与叠铆
设备详情 →三坐标、圆度与跳动测量仪
测试仪器半自动手动
验证尺寸、形位与跳动。
选型关注： 测量不确定度、测头系统。
用于： 1. 定转子冲片冲压与叠铆
设备详情 →- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
自动插纸机
自动化半自动
向定子槽内插入槽绝缘纸。
选型关注： 适配槽型、节拍、纸张成形方式。
用于： 2. 定子绝缘
设备详情 →内定子针式绕线机
自动化半自动
内转子定子的集中式绕组绕制。
选型关注： 工位数、线径范围、张力控制、排线精度。
用于： 3. 绕线
设备详情 →- 国际
- 日特 Nittoku深圳、小田原 Odawara广州、Marsilli另有 1 家 →
- 中国大陆
- 田中精机深圳、时盟光佛山
熔接机 / 电阻焊机
自动化半自动
漆包线与端子的连接，无需预先剥漆。
选型关注： 电流、压力、时间的闭环控制，焊点监测。
用于： 4. 端子连接
设备详情 →- 国际
- Amada Weld Tech
- 中国大陆
- Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →
定子综合测试仪（匝间冲击）
测试仪器自动化半自动
绕组电阻、匝间绝缘、耐压与绝缘电阻测试。
选型关注： 冲击电压、波形比较算法、测试节拍。
用于： 5. 定子半成品测试
设备详情 →滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉
自动化半自动
绕组浸渍绝缘漆并固化，提高绝缘、导热与抗振。
选型关注： 真空度、加热方式（通电或烘箱）、温度曲线。
用于： 6. 浸漆与固化
设备详情 →伺服压装机
自动化半自动
转子压轴、轴承压装，带压力-位移曲线监控。
选型关注： 压力 / 位移分辨率、曲线判定窗口。
用于： 7. 转子制作、11. 总装
设备详情 →- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
点胶机
自动化半自动
转子磁钢粘接涂胶。
选型关注： 出胶量精度、胶型（单组分 / 双组分）。
用于： 7. 转子制作、10. 驱动集成
设备详情 →- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
充磁机 + 充磁夹具
自动化半自动
对转子磁钢多极充磁，并检测表面磁场。
选型关注： 储能、峰值电流，夹具极数与冷却。
用于： 8. 充磁
设备详情 →- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
动平衡机
自动化半自动
转子动平衡校正（去重或加重）。
选型关注： 最小可达剩余不平衡量、平衡等级（如 G2.5 / G6.3）。
用于： 9. 转子动平衡
设备详情 →自动焊锡机 / 焊台
自动化半自动手动
将线圈线头焊接到引出线或端子 PCB；直焊漆包线由焊接热量去漆。
选型关注： 烙铁头温度稳定性、送锡、定位重复精度、烟雾抽排。
用于： 10. 驱动集成
设备详情 →耐压 / 绝缘电阻测试仪
测试仪器自动化半自动
出厂安规测试。
选型关注： 输出电压、漏电流分辨率。
用于： 12. 下线测试
设备详情 →- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
电机综合测试台 / 测功机
测试仪器自动化半自动
空载、负载、T-N 曲线、效率、反电势、霍尔相位测试。
选型关注： 转矩量程与精度、转速范围、数据采集。
用于： 12. 下线测试
设备详情 →在线测试 / 功能测试系统（含烧录）
测试仪器自动化半自动
检查组装好的电路板是否短路、开路及元件值是否正确（ICT），烧录固件，并在通电状态下测试电路板功能（FCT）。
选型关注： 针床治具设计、测试覆盖率、烧录接口、节拍、数据记录与追溯。
用于： 12. 下线测试
设备详情 →BOM 与供应链
主要原材料、外购件与辅料。★ 为影响性能或成本的关键物料。用量为典型值，随型号变化。
| 部件 | 类别 | 材料 | 主要规格 | 用量 | 供应链 / 产业带 | 代表供应商 | 加工工艺 | 测试 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ★定子 / 转子铁芯 | 原材料 | 无取向电工钢（硅钢） | 50W470 or 50W800, 0.5 mm | 按叠厚 | 钢厂不在珠三角（宝钢、首钢、鞍钢等）；珠三角企业通常从佛山（乐从）、东莞的钢厂加工配送中心和钢材经销商采购分条卷料，或直接向冲压厂采购铁芯。每卷都应索取钢厂质保书。 | 威恳佛山、宏旺佛山、富鸿钢材东莞另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★绕组 | 原材料 | 漆包圆铜线 | 聚酯亚胺 / 聚酰胺酰亚胺复合漆，180–200 级，线径 0.3–0.8 mm | 约 0.15–0.35 kg | 珠三角本地有珠海、佛山、江门、惠州的漆包线厂，与安徽、江苏的大型厂商并存。本地采购交期短，但仍应审核耐热等级及每轴在线检测记录。 | 蓉胜珠海、广东精达佛山、松田江门另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★磁钢 | 原材料 | 烧结钕铁硼磁钢 | N35SH / N38SH（耐温 150 °C），瓦形，镀镍或镀锌 | 8 片 | 烧结毛坯主要产自宁波、包头、赣州；东莞、深圳、江门有磁材厂和后加工厂，按图纸切割、磨削、镀层和充磁。须注明牌号、镀层和工作温度下的 Hcj，并问清毛坯由哪家工厂烧结。 | 大华磁电东莞、嘉达磁电东莞、卡瑞奇东莞另有 6 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 转轴 | 原材料 | 转轴 | SUS420J2 或 45# 钢，外圆磨削，轴伸 Ø8 h6 | 1 | 东莞是珠三角精密车削、磨削轴的集中地，大量数控车削和无心磨厂为本地电机厂配套。重点考察 h6 轴承位的磨削能力和跳动检测，而不只是车削。 | 三丰五金东莞、龙铭精密东莞、大粤精工东莞 | 工艺 → | 查看 → |
| ★轴承 | 外购件 | 深沟球轴承 | 608ZZ / 6000ZZ / 6001ZZ，C3 游隙，低噪音脂 | 2 | 轴承工厂多在珠三角以外（浙江、辽宁、河南及日本）；珠三角有品牌在广州、深圳的销售机构，以及东莞、深圳的微型轴承厂。品牌轴承只从授权渠道采购，以防假货。 | NSK广州、Fitrun Bearing东莞、肯铁轴承东莞另有 6 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 机壳 | 原材料 | 铝型材机壳 | 6063-T5，表面阳极氧化 | 1 | 佛山（南海、大沥）是国内最大的铝型材挤压产业集群，肇庆、江门也很集中，华南的挤压电机机壳多产于此。内孔和止口常由另一家加工厂精加工，须明确由谁负责同心度。 | Honstar Aluminum佛山、国耀铝业肇庆、金桥铝型材江门 | 工艺 → | 查看 → |
| 绝缘骨架与槽绝缘 | 辅料 | 绝缘骨架与槽绝缘 | 骨架 PA66+GF，阻燃 UL94 V-0；槽绝缘 DMD / NMN，F 级 | 1 套 | 深圳、惠州有绝缘薄膜、套管和注塑骨架厂商；槽绝缘（DMD、NMN、PET 膜）在东莞经销商处也有现货。确认耐热等级与绝缘系统一致，并留存 UL 档案号。 | 富威惠州、沃尔核材深圳、骏鼎达深圳 | 工艺 → | 查看 → |
| 浸渍漆 | 辅料 | 浸渍漆 | 聚酯亚胺或环氧，F / H 级，单组分 | 按挂漆量 | 国际浸渍漆企业在珠三角设有办事处和调配厂（珠海），佛山、珠海也有国内绝缘树脂厂。漆与工艺要一起选，供应商的工艺支持与产品本身同样重要。 | ELANTAS珠海、大地缘佛山、长先珠海另有 1 家 → | — | 查看 → |
| 磁钢胶 | 辅料 | 磁钢胶 | 结构胶 / 厌氧胶，耐温 ≥ 150 °C | 少量 | 惠州、东莞、深圳有为电机磁钢粘接供货的国产结构胶厂商，国际品牌也在本地设有机构。应索取工作温度下的剪切强度，并用自己的转子做试验。 | 卡夫特惠州、研泰东莞、耀能深圳另有 2 家 → | — | 查看 → |
| 紧固件与辅料 | 辅料 | 紧固件与辅料 | 螺钉、平键、波形垫圈、卡簧；不锈钢或镀锌 | 1 套 | 东莞、深圳有大量紧固件厂和小电机用挡圈、波形垫圈专业厂，标准件不必再从温州、宁波采购。每批检查电镀和硬度证明。 | 进亿东莞、良固东莞、诺克深圳另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 前端盖 / 驱动端盖 | 原材料 | 压铸铝端盖 | ADC12；后端盖加大，并加工出贴导热垫的平面 | 2 | 佛山、珠海、东莞有大量高压压铸厂，从上市汽车零部件集团到小型端盖厂都有。应要求对轴承室进行 X 射线气孔检查，并确认机加工是否自制。 | 金钜琪伟佛山、文灿佛山、Kingrun珠海另有 1 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★驱动板（PCBA） | 组件 | 无刷驱动板（PCBA，24 V 无霍尔 FOC） | 24 V 无霍尔 FOC 驱动，6 个 MOSFET，装在后端盖内 | 1 | 以深圳、东莞的 EMS 工厂为主；电机厂常把 PCBA 外包，自己负责最终集成与测试。 | 金百泽深圳、深科技深圳、一博深圳另有 1 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★导热垫 | 辅料 | 导热垫 / 导热硅脂 | MOSFET 与端盖之间的 1–3 W/m·K 硅胶导热垫，电绝缘 | 1 | 深圳、东莞、惠州、广州有大量为电子行业配套的导热垫、导热硅脂厂商。按实际压紧力下的热阻提要求，而不只看导热系数。 | 卡夫特惠州、耀能深圳、博恩深圳另有 3 家 → | — | 查看 → |
| 电源与控制线缆 | 外购件 | 引出线与接插件 | 多芯线缆加格兰头或护套；电源、调速输入、方向、FG 与报警 | 1 套 | 深圳、东莞是线材、线束和连接器的主要产业集群，国际连接器品牌也在此设有机构。对压接端子应要求压接力监测和拉力测试记录。 | Molex深圳、沃尔核材深圳、XSD Cable东莞另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
物料加工工艺
每种关键原材料与外购件是怎么做出来的：加工工序、每道工序用到的设备与仪器及其主要供应商，以及技术管控点。点击物料展开。
▸★无取向电工钢（硅钢）原材料6 道工序
炼钢与真空脱气 → 热轧 → 酸洗与冷轧 → 连续退火 → 绝缘涂层 → 检测与分条
- 1
炼钢与真空脱气
铁水经转炉冶炼后进行 RH 真空脱碳，并加入硅、铝调整到目标牌号。
- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪碳含量 — ≤ 0.003%（防止磁时效）检验： 碳硫分析仪；每炉
- ▪硫、氮含量 — S ≤ 0.003%、N ≤ 0.003%（减少阻碍晶粒长大的细小 MnS / AlN）检验： 碳硫、氧氮分析仪；每炉
- ▪硅、铝含量 — 在牌号范围内（硅铝越高电阻率越高、铁损越低）检验： 直读光谱仪；每炉
- ▪夹杂物洁净度 — 按钢厂标准检验： 金相 / 自动夹杂物分析；每炉抽样
- 2
热轧
板坯加热后轧制成约 2 mm 的热轧卷。
⚙ 热连轧机组自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪板坯加热温度 — 偏低，约 1050–1150 °C，使析出物保持粗大检验： 炉内热电偶 / 高温计；连续
- ▪终轧与卷取温度 — 按牌号；高温卷取（≥ 650 °C）使热轧板晶粒更粗检验： 高温计；连续
- ▪厚度与凸度 — 厚度按轧制计划；凸度 ≤ 50 µm检验： X 射线测厚仪与板形仪；连续
- 3
酸洗与冷轧
去除氧化皮后冷轧到成品厚度（0.50 / 0.35 mm）。
⚙ 酸洗线 + 冷轧机自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪厚度与横向厚差 — 符合 IEC 60404-8-4 / GB/T 2521 公差（如 0.50 ± 0.03 mm）；横向厚差 ≤ 0.02 mm（保证叠厚一致）检验： X 射线测厚连续；卷头卷尾千分尺
- ▪板形 — 波浪度在标准 / 客户限值内检验： 板形仪；连续
- ▪表面缺陷 — 无氧化皮残留、划伤、辊印检验： 表面自动检测系统；连续
- 4
连续退火
在保护气氛中再结晶退火，使晶粒长大到铁损最低的尺寸。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪均热温度与时间 — 约 850–1050 °C，随牌号而定（低铁损牌号更高）检验： 炉温控制系统；连续
- ▪气氛露点 — 干燥 H₂/N₂，露点约 −20 至 −40 °C，防止内氧化检验： 露点仪；连续
- ▪晶粒度 — 平均约 80–150 µm（兼顾磁滞损耗与涡流损耗）检验： 金相；每卷取样
- 5
绝缘涂层
涂覆并固化一层薄的无机 / 有机绝缘涂层，抑制层间涡流并改善冲片性。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪涂层厚度 — 单面约 0.5–1.5 µm（类型按 ASTM A976 / IEC 60404-1-1）检验： 称重法或 X 荧光；每卷
- ▪层间电阻 — ≥ 涂层类型规定值（Franklin 法）检验： Franklin 测试仪（ASTM A717）；每卷
- ▪附着力、冲片性与可焊性 — 弯曲试验不脱落；满足客户冲片 / 焊接试验检验： 每卷弯曲试验；认可时客户试冲
- 6
检测与分条
逐卷检测磁性能后，分切成冲压所需宽度。
⚙ 爱泼斯坦方圈 / 单片磁性能测试仪测试仪器半自动- 国际
- Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 纵剪机组自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪铁损与磁感 — 符合牌号，如 50W470：P1.5/50 ≤ 4.70 W/kg、B50 ≥ 1.64 T（GB/T 2521.1）检验： 爱泼斯坦方圈（IEC 60404-2）；每卷
- ▪分条宽度与毛刺 — 宽度 ±0.1 mm；毛刺 ≤ 0.02 mm检验： 宽度规与毛刺仪；每个分条卷
- ▪镰刀弯 — ≤ 1 mm / 2 m检验： 直尺检测；每个分条卷
▸★漆包圆铜线原材料4 道工序
铜杆拉丝 → 在线退火 → 涂漆与烘焙 → 上润滑、在线检测与收线
- 1
铜杆拉丝
8 mm 无氧铜杆经多道金刚石模拉拔到目标线径。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪裸线直径 — 符合 IEC 60317-0-1 公差（如 Ø0.50 ± 0.005 mm）检验： 激光测径连续；每轴千分尺
- ▪表面质量 — 无划伤、起皮、铜粉（会形成漆膜缺陷）检验： 每次换模显微镜检查
- ▪拉丝液 — 浓度与温度在规定范围；铜粉过滤检验： 滴定；每天
- 2
在线退火
电阻退火恢复拉拔后的塑性。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪伸长率 — ≥ IEC 60317 对应规格最小值（Ø0.5 mm 约 30%）检验： 拉伸试验（IEC 60851-3）；每轴
- ▪回弹性 — ≤ IEC 60851-3 限值——软线便于紧密绕制检验： 回弹测试仪；每批
- ▪氧化 — 表面光亮无变色（蒸汽 / 氮气保护）检验： 目视；连续
- 3
涂漆与烘焙
底漆（聚酯亚胺）与面漆（聚酰胺酰亚胺）分多道薄涂，每道进烘炉固化。
⚙ 涂漆机 + 烘炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪漆膜厚度 — 漆膜增量符合 IEC 60317-0-1 等级（如 2 级）检验： 外径在线测量连续；每轴千分尺
- ▪烘炉温度曲线与线速 — 在验证过的工艺窗口内检验： 烘炉热电偶与线速记录；连续
- ▪固化度 — tan δ 拐点温度 ≥ 规定值（200 级如 ≥ 180 °C）检验： tan δ 测试仪；每批
- ▪漆膜同心度 — 最薄 / 最厚处比值 ≥ 0.6检验： 显微剖面；每批
- 4
上润滑、在线检测与收线
涂覆表面润滑剂以利于绕线，连续检测线径与漆膜缺陷后收线。
⚙ 在线测径仪 + 高压连续性测试仪测试仪器自动化- 国际
- Zumbach深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪外径 — ≤ IEC 60317-0-1 对应等级最大值检验： 激光测径；连续
- ▪漆膜缺陷（高压连续性） — ≤ IEC 60317 对应等级每 30 m 允许数检验： 高压连续性测试（IEC 60851-5）；连续
- ▪表面润滑与摩擦系数 — 摩擦系数满足绕线要求（针绕需要低摩擦）检验： 摩擦系数测试；每批
- ▪收线张力与排线 — 按线轴规格；无交叉、无松线检验： 张力控制连续；每轴目视
▸★烧结钕铁硼磁钢原材料9 道工序
熔炼与速凝甩带 → 氢破碎 → 气流磨制粉 → 磁场取向成型 → 冷等静压 → 烧结与时效 → 机加工 → 表面处理 → 终检
- 1
熔炼与速凝甩带
钕镨、镝铽、铁、硼及添加元素经真空感应熔炼，浇到水冷铜辊上甩成薄片。
技术管控点：
- ▪合金成分 — 总稀土符合牌号（通常 29–32 wt%），B 约 0.9–1.0 wt%检验： ICP-OES；每炉
- ▪片厚与组织 — 0.2–0.4 mm；细小柱状晶，无 α-Fe 枝晶检验： 千分尺与金相；每炉
- ▪合金含氧量 — ≤ 300 ppm检验： 氧氮分析仪；每炉
- 2
氢破碎
薄片吸氢后沿晶界开裂成粗粉，随后脱氢。
⚙ 氢破炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪吸氢 — 吸氢至饱和（压力不再下降）检验： 压力 / 温度记录；每批
- ▪脱氢与残余氢 — 约 500–600 °C 脱氢；残余氢 ≤ 规定值检验： 氢分析仪；每批
- ▪惰性气体保护 — 转运过程容器内 O₂ ≤ 100 ppm检验： 氧分析仪；连续
- 3
气流磨制粉
粗粉在氮气中磨成细小的单晶颗粒。
⚙ 气流磨（氮气保护）自动化- 国际
- 细川阿尔派
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪粒度 — D50 约 3–5 µm，分布窄（D90 / D10 约 ≤ 4）检验： 激光粒度仪；每批
- ▪含氧量 — 粉末 O ≤ 1000 ppm（低氧工艺 ≤ 600 ppm）；磨内气体 O₂ ≤ 50 ppm检验： 氧氮分析仪每批；气体氧含量连续
- ▪润滑剂 / 抗氧化剂添加 — 按配方重量比检验： 称量记录；每批
- 4
磁场取向成型
在保护手套箱内，粉末在强磁场中取向并压制成毛坯。
⚙ 磁场取向成型压机自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪取向磁场 — ≥ 1.5 T（通常 1.5–2.0 T）——决定 Br检验： 高斯计；每班
- ▪生坯密度 — 约 3.8–4.5 g/cm³，坯内均匀检验： 称重与尺寸；按压制周期抽检
- ▪手套箱气氛 — O₂ ≤ 50 ppm检验： 氧分析仪；连续
- 5
冷等静压
封装好的生坯进行等静压，提高并均匀密度。
⚙ 冷等静压机半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压力与保压时间 — 约 150–250 MPa，保压约 1 min检验： 压力记录；每次循环
- ▪包装完整性 — 无破漏（接触油液会导致氧化与污染）检验： 目视；每块
- 6
烧结与时效
毛坯在约 1050–1100 °C 真空烧结，再经一级或二级时效提高矫顽力。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪烧结温度、时间与真空度 — 约 1050–1100 °C、3–5 h；真空 ≤ 10⁻² Pa；炉温均匀性 ±5 °C检验： 每批炉温记录；定期炉温均匀性测试
- ▪烧结密度 — ≥ 7.5 g/cm³检验： 阿基米德法；每批
- ▪时效 — 二级时效（约 900 °C + 500 °C），控制气淬冷速检验： 炉温记录；每批
- ▪随炉样品磁性能 — 符合牌号，如 N38SH：Br 1.22–1.26 T、Hcj ≥ 1592 kA/m（20 kOe）检验： 磁滞回线测量仪；每批
- 7
机加工
毛坯经切片、磨削或线切割加工成瓦形，再倒角清洗。
⚙ 切片机、磨床与线切割自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪尺寸与弧面轮廓 — 按图纸，通常 ±0.05 mm；弧面半径用样板检测检验： 三坐标 / 投影仪首件；SPC 抽检
- ▪崩边与裂纹 — 崩边在外观标准内（如 ≤ 0.5 mm）；无裂纹检验： 目视；AQL 抽检
- ▪取向方向 — 充磁方向有标识且正确检验： 已充磁样品磁通计检查；每批
- 8
表面处理
镀镍铜镍、镀锌或涂环氧，防止磁体腐蚀。
⚙ 电镀 / 涂装线自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪镀层厚度 — 镍铜镍 10–20 µm；锌 5–12 µm；环氧 10–25 µm检验： X 荧光测厚；每批
- ▪附着力 — 热震后无起泡、脱落；环氧做划格试验检验： 热震 / 划格试验；每批
- ▪耐腐蚀性 — 中性盐雾按规格（镍层如 ≥ 48 h）；PCT 121 °C / 2 atm / 96 h 失重 ≤ 5 mg/cm²检验： 盐雾与 PCT；认可时及定期
- 9
终检
按批次检测磁性能、尺寸与外观。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪磁性能 — Br、Hcj、(BH)max 符合牌号（GB/T 13560）检验： 磁滞回线测量仪（IEC 60404-5）；每批
- ▪批次一致性 — 磁通离散在 ±2% 以内检验： 亥姆霍兹线圈 / 磁通计；抽检
- ▪外观 — 无镀层缺陷、崩边、裂纹检验： 目视；AQL 抽检
▸转轴原材料5 道工序
下料 → 数控车削与键槽 / D 型面 → 热处理 → 外圆磨削 → 清洗、防锈与检验
- 1
- 2
数控车削与键槽 / D 型面
车削台阶、卡簧槽与轴伸，铣键槽或 D 型面。
技术管控点：
- ▪各段直径与磨削余量 — 磨削位直径留 0.1–0.2 mm 余量检验： 卡规 / 千分尺；首件及 SPC
- ▪键槽宽度与位置 — 宽度 N9 / JS9；对称度按图纸检验： 键槽规；首件及定期
- ▪卡簧槽 — 宽度与直径符合 DIN 471 / 图纸检验： 槽规；首件及定期
- ▪毛刺 — 槽口与键槽边缘无毛刺检验： 目视；100%
- 3
热处理
调质（或轴承位感应淬火），提高强度与耐磨性。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度 — 按设计，如 45# 调质 HB 220–260；轴承位感应淬火 HRC 50–55；SUS420J2 HRC 40–50检验： 硬度计；每批
- ▪变形 — 磨前跳动 ≤ 0.05 mm（超差校直）检验： 跳动检查；每批
- ▪脱碳层 — 深度小于磨削余量检验： 金相；工艺认可时及定期
- 4
外圆磨削
轴承位与轴伸磨削到 h6 公差。
⚙ 外圆磨床自动化半自动- 国际
- 捷太格特 JTEKT广州、Studer 斯图特
- 中国大陆
- 豪特曼东莞、敏嘉广州、上海机床厂
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪直径与圆度 — h6（Ø8：0 / −0.009 mm）；圆度 ≤ 0.003 mm检验： 在线测量 100%；气动量仪 SPC
- ▪表面粗糙度 — 轴承位 Ra ≤ 0.4 µm检验： 粗糙度仪；抽检
- ▪两轴承位跳动 — ≤ 0.005–0.01 mm检验： 顶尖跳动仪；抽检
- 5
清洗、防锈与检验
清洗、防锈处理并检验后包装。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪清洁度 — 无切屑、磨屑、油污（颗粒会损伤轴承）检验： 目视 100%；如有要求每批称重法
- ▪全尺寸报告 — 图纸全部特性合格检验： 三坐标；首件及定期
- ▪防锈 — 储运期间不生锈检验： 防锈油 / VCI 包装；来料目视
▸★深沟球轴承外购件6 道工序
套圈锻造与车削 → 热处理 → 磨削 → 超精研 → 清洗、装配、注脂与压盖 → 振动与噪声检测
- 1
- 2
热处理
整体淬火并回火至约 HRC 60–64。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度 — HRC 60–64；同一套圈硬度差 ≤ 1 HRC检验： 洛氏硬度计；每批
- ▪残余奥氏体 — 较低（如 ≤ 8–10%）或经稳定化处理，保证尺寸稳定检验： X 射线衍射；工艺认可时及定期
- ▪组织与变形 — 细小马氏体，无屈氏体；变形在磨削余量内检验： 金相与尺寸检查；每批
- 3
磨削
磨削端面、外径、内孔与沟道。
⚙ 轴承套圈磨床自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪沟道曲率与位置 — 沟曲率半径约为钢球直径的 0.515–0.53 倍；位置按设计检验： 轮廓仪；抽检
- ▪圆度与波纹度 — 沟道圆度 ≤ 1–2 µm；波纹度按噪声等级检验： 圆度仪；抽检
- ▪磨削烧伤 — 无检验： 酸洗检查或巴克豪森噪声；抽检
- 4
超精研
超精研沟道，获得低粗糙度和低噪音。
⚙ 超精研机自动化- 国际
- Thielenhaus、Supfina
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪沟道粗糙度 — Ra 约 0.02–0.05 µm检验： 粗糙度仪；抽检
- ▪波纹度 — 满足目标振动等级的限值检验： 波纹度仪；抽检
- 5
清洗、装配、注脂与压盖
套圈与钢球清洗后按游隙选配，装保持架、注脂并压防尘盖。
- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪径向游隙 — 符合游隙组别，如 6000 C3：11–25 µm（ISO 5753-1）检验： 游隙测量仪；100%
- ▪润滑脂型号与注脂量 — 规定的低噪音脂，填充约 25–35% 自由空间检验： 自动注脂；称重抽检
- ▪清洁度 — 颗粒数在规定范围内检验： 颗粒分析；抽检
- 6
振动与噪声检测
每套轴承旋转测量振动，划分等级。
⚙ 轴承振动 / 噪声测量仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪振动等级 — 常规 Z2 / V2；低噪声电机 Z3 / V3（GB/T 24610）检验： 振动测量仪；100%
- ▪异音 — 无（无咔哒、沙沙、周期性异音）检验： 声学检测 / 人工听音；100%
- ▪旋转灵活性 — 灵活无卡滞检验： 手动 / 机器旋转；100%
▸铝型材机壳原材料4 道工序
铝棒加热与挤压 → 拉直、锯切与时效 → 数控加工 → 阳极氧化
- 1
- 2
- 3
数控加工
加工止口、内孔、安装孔与槽。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪内孔与止口同心度 — ≤ 0.02–0.03 mm（影响气隙均匀）检验： 三坐标；首件及 SPC
- ▪孔位 — 按图纸，通常 ±0.05 mm检验： 三坐标 / 检具；首件及定期
- ▪毛刺与切屑 — 无检验： 目视；100%
- 4
阳极氧化
阳极氧化（可染色），用于防腐与外观。
⚙ 阳极氧化线自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪膜厚 — 8–15 µm（如 AA10）检验： 涡流测厚（ISO 2360）；每批
- ▪颜色一致性 — 与标准样板 ΔE ≤ 1.5检验： 色差仪；每批
- ▪封孔质量 — 通过染色斑点 / 导纳测试（ISO 2143 / ISO 2931）检验： 封孔测试；每批
▸绝缘骨架与槽绝缘辅料3 道工序
原料干燥 → 注塑成型 → 检验
- 1
原料干燥
PA66+GF 粒料在注塑前干燥。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪含水率 — 0.1–0.2%（除湿干燥约 80 °C、2–4 h）检验： 水分仪；每批
- ▪回料比例 — ≤ 25%（在 UL 档案允许范围内）检验： 称量记录；每批
- 2
注塑成型
注塑绝缘骨架（端板），可嵌件注塑端子。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪熔体与模具温度 — 熔体约 280–300 °C；模温约 70–90 °C检验： 设备监控；连续
- ▪缺料与飞边 — 无（飞边会划伤漆包线）检验： 目视 / 相机；100%
- ▪薄壁厚度 — ≥ 图纸最小值（保证爬电距离与电气间隙）检验： 三坐标 / 千分尺；首件及抽检
- ▪熔接线强度 — 卡扣 / 弯折试验熔接线不断裂检验： 功能试验；抽检
- 3
检验
检验尺寸、外观与阻燃符合性。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪关键尺寸 — 与定子槽配合符合图纸检验： 配合检具；抽检
- ▪开裂与焦痕 — 无检验： 目视；AQL 抽检
- ▪阻燃 — 最小壁厚下达到 UL 94 V-0检验： UL 黄卡 / 材料批次证明；每批
▸紧固件与辅料辅料3 道工序
冷镦与搓丝 → 热处理与表面处理 → 光学筛选
- 1
冷镦与搓丝
线材冷镦成螺钉毛坯，再滚压螺纹。
⚙ 冷镦机 + 搓丝机自动化- 国际
- National Machinery、Sacma
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪头部尺寸 — 符合 ISO 标准（如 ISO 4762 / 7045）检验： 量具；SPC
- ▪螺纹 — 6g 公差检验： 螺纹通止规；每批
- 2
热处理与表面处理
按要求热处理后镀锌或钝化。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪性能等级 / 硬度 — 如 8.8 级（HRC 22–32）或不锈钢 A2-70（ISO 898-1 / ISO 3506）检验： 硬度计；每批
- ▪镀层厚度 — 镀锌 5–8 µm 加钝化（ISO 4042）检验： X 荧光；每批
- ▪去氢脆 — 硬度 ≥ 320 HV 的零件电镀后 4 h 内 190–220 °C 烘烤 ≥ 4 h检验： 烘烤记录；每批
- 3
光学筛选
100% 筛选剔除尺寸与外观不良。
⚙ 光学筛选机自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪混料 — 0 ppm检验： 光学筛选机；100%
- ▪螺纹与头部缺陷 — 出货 ≤ 10 ppm检验： 光学筛选机；100%
▸压铸铝端盖原材料4 道工序
熔化与除气 → 高压压铸 → 去浇口与气孔检查 → 数控加工
- 1
熔化与除气
ADC12 铝锭熔化后除气，减少氢气孔。
⚙ 熔化炉 + 除气装置半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪熔体温度 — 约 650–690 °C检验： 热电偶；连续
- ▪含氢量 / 密度指数 — 除气后密度指数 ≤ 6%检验： 减压凝固试验；每班
- ▪夹杂物 — 熔体洁净（精炼、扒渣）检验： K 模 / 断口试验；定期
- 2
- 3
去浇口与气孔检查
去除浇口和渣包，按比例 X 射线抽检气孔。
⚙ X 射线检测系统测试仪器自动化半自动- 国际
- YXLON 依科视朗
- 中国大陆
- 正业科技东莞、卓茂深圳、骅飞深圳
技术管控点：
- ▪轴承室区域气孔 — ASTM E505 ≤ 2 级；无 > 1 mm 气孔检验： X 射线；每班首模及定期抽检
- ▪冷隔与裂纹 — 无检验： 目视；100%
- 4
数控加工
精加工轴承室、止口与安装面。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪轴承室直径与圆度 — 按图纸（通常 H7 / J7）；圆度 ≤ 0.008 mm检验： 气动量仪 / 三坐标；SPC
- ▪止口同心度 — 相对轴承室 ≤ 0.02 mm检验： 三坐标；首件及 SPC
- ▪加工面暴露气孔 — 轴承室不允许；其他面 ≤ 0.5 mm检验： 目视；100%
▸★无刷驱动板（PCBA，24 V 无霍尔 FOC）组件7 道工序
锡膏印刷与 SPI → 贴片与回流焊 → AOI 与插件焊接 → ICT 与烧录 → 功能测试（FCT） → 三防漆涂覆 → 老化
- 1
锡膏印刷与 SPI
通过钢网印刷锡膏；MOSFET 大焊盘采用分格开孔以减少空洞。
技术管控点：
- ▪锡膏体积与偏移 — 体积为标称值 70–130%；偏移 ≤ 焊盘 25%检验： SPI；100%
- 2
贴片与回流焊
贴装元件并回流焊；用 X 射线检查 MOSFET 裸露焊盘下的空洞。
⚙ X 射线检测系统测试仪器自动化半自动- 国际
- YXLON 依科视朗
- 中国大陆
- 正业科技东莞、卓茂深圳、骅飞深圳
技术管控点：
- ▪回流温度曲线 — SAC305：峰值 235–250 °C，液相线以上 45–90 s检验： 炉温测试仪；每班及换线
- ▪MOSFET 焊盘空洞 — ≤ 焊盘面积 25%（参考 IPC-7093）检验： X 射线；首件及抽检
- 3
AOI 与插件焊接
光学检查焊点；电解电容与连接器采用选择性焊接或手工焊接。
⚙ 自动焊锡机 / 焊台自动化半自动手动技术管控点：
- ▪焊点质量 — IPC-A-610 2 级检验： AOI；100%
- ▪电容极性 — 所有电解电容方向正确检验： AOI / 目视；100%
- 4
ICT 与烧录
每块板在针床治具上测试，然后烧录固件并校准电流采样零点。
⚙ 在线测试 / 功能测试系统（含烧录）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪短路、开路与元件值 — 通过全部 ICT 项目；电源轨在公差内检验： ICT；100%
- ▪固件版本与校验和 — 与发布版本一致；按序列号记录检验： 烧录器回读；100%
- 5
功能测试（FCT）
通电的电路板驱动标准电机或负载模拟器，测试启动、调速和保护功能。
⚙ 在线测试 / 功能测试系统（含烧录）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪启动与调速 — 启动可靠；转速跟随 PWM / 0–10 V 输入且在公差内；FG 输出正确检验： FCT；100%
- ▪保护功能 — 过流、欠压、堵转保护在设定阈值动作检验： FCT；100%
- ▪待机电流 — 低于规格检验： FCT；100%
- 6
三防漆涂覆
选择性涂覆电路板，避开连接器和测试点，固化后在紫外灯下检查。
⚙ 选择性三防漆涂覆机自动化半自动技术管控点：
- ▪涂覆覆盖与厚度 — 25–75 µm；连接器内无涂层（材料符合 IPC-CC-830）检验： 紫外检查 100%；抽检厚度
- 7
老化
电路板在高温下通电运行以筛选早期失效——新产品 100%，失效数据稳定后改为抽检。
⚙ 老化房 / 老化测试柜测试仪器半自动自动化技术管控点：
- ▪老化条件 — 按计划（如 50–60 °C、2–8 小时、含通断循环）检验： 老化房记录；每批
- ▪失效分析 — 每个老化失效都做分析并反馈检验： 失效报告；逐例
▸引出线与接插件外购件3 道工序
裁线、剥皮与压接 → 压接验证 → 插壳与导通测试
- 1
裁线、剥皮与压接
自动裁线、剥皮并压接端子。
⚙ 全自动裁线剥皮压接机自动化- 国际
- Komax广州、Schleuniger深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪剥线长度 — 按端子规格，通常 ±0.5 mm；无伤芯线检验： 量具；首件及每盘
- ▪压接高度与宽度 — 端子厂规定值，通常 ±0.03–0.05 mm检验： 压接力监控 100%；换型及每盘千分尺
- 2
压接验证
通过剖面分析与拉力测试验证每次换型和每批次。
⚙ 端子剖面分析仪 + 拉力计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压接剖面 — 对称、无空隙、芯线全部压入、有喇叭口检验： 剖面分析仪；每次换型及每班
- ▪拉脱力 — ≥ IEC 60352-2 对应线径规定值检验： 拉力计；每次换型及每班
- 3
插壳与导通测试
端子插入接插件外壳，线束做导通测试。
技术管控点：
- ▪针位 — 与接线图一致检验： 导通测试仪；100%
- ▪端子卡扣 — 完全到位；通过回推测试检验： 回推 / 拉拔检查；100%
- ▪开路与短路 — 无检验： 导通测试仪；100%
本页未展开加工工艺的物料（外购化工品、芯片和部分外购件）只做来料检验与认可测试。
可靠性测试
物料级测试用于来料检验和供应商认可（PPAP / 承认书）；整机测试用于产品验证（DV / PV）。测试条件和判定标准需按应用与客户规格确定。
物料级测试
无取向电工钢（硅钢）
适用 BOM： 定子 / 转子铁芯
- 铁损与磁感（P1.5/50、B50）爱泼斯坦方圈法，IEC 60404-2 / GB/T 3655
- 表面涂层绝缘电阻IEC 60404-11
- 叠片系数、冲片毛刺与尺寸来料 / 制程检验
- 防锈（盐雾或湿热）按客户要求
漆包圆铜线
适用 BOM： 绕组
- 尺寸、伸长率、回弹性IEC 60851-2 / -3
- 柔韧性与附着性（卷绕、急拉）IEC 60851-3
- 热冲击、软化击穿IEC 60851-6
- 击穿电压、漆膜连续性（针孔）IEC 60851-5
- 耐刮、耐溶剂IEC 60851-3 / -4
- 温度指数（热寿命）IEC 60172
烧结钕铁硼磁钢
适用 BOM： 磁钢
- 磁性能（Br、Hcj、(BH)max）IEC 60404-5 / GB/T 3217
- 高温不可逆退磁（如 150 °C × 2 h）按牌号与工况约定
- 镀层中性盐雾ISO 9227 / GB/T 10125
- 高压加速老化 PCT / HAST如 121 °C、2 atm，检查失重与粉化
- 镀层附着力与厚度热震法、X 射线测厚
- 尺寸与倒角来料检验
转轴
适用 BOM： 转轴
- 材料成分与硬度光谱分析、HRC / HV
- 尺寸、圆跳动、圆柱度来料检验
- 表面粗糙度轴承位与轴伸
- 防锈（盐雾）碳钢轴按要求
深沟球轴承
适用 BOM： 轴承
- 振动等级（Z1 / Z2 / Z3 或 V 级）GB/T 24610, ISO 15242
- 噪音与异音来料抽检
- 径向游隙C3 等约定值
- 高低温运转与加速寿命供应商认可时
- 润滑脂低温启动扭矩低温应用
铝型材机壳
适用 BOM： 机壳
- 尺寸与形位公差（轴承室、止口）三坐标测量
- 压铸内部气孔X 射线检测
- 阳极氧化膜厚与盐雾ISO 2360, ISO 9227
- 材料成分光谱分析
绝缘骨架与槽绝缘
适用 BOM： 绝缘骨架与槽绝缘
- 阻燃等级UL 94 (V-0)
- 灼热丝 GWFI / GWITIEC 60695-2-12 / -13
- 漏电起痕 CTIIEC 60112
- 球压与耐热IEC 60695-10-2
- 相对温度指数 RTI / 耐热等级UL 746B, IEC 60216
- 槽绝缘击穿电压与拉伸强度IEC 60626
浸渍漆
适用 BOM： 浸渍漆
- 粘度、固含量、凝胶时间批次来料检验
- 粘结强度（螺旋线圈法）IEC 61033
- 电气强度IEC 60243-1
- 耐热等级IEC 60216
磁钢胶
适用 BOM： 磁钢胶
- 剪切强度（常温 / 高温）ISO 4587
- 热老化后剩余强度如 150 °C × 1000 h
- 冷热冲击后强度按工况约定
紧固件与辅料
适用 BOM： 紧固件与辅料
- 盐雾ISO 9227
- 硬度与扭矩ISO 898-1
压铸铝端盖
适用 BOM： 前端盖 / 驱动端盖
- 尺寸与形位公差（轴承室、止口）三坐标测量
- 压铸内部气孔X 射线检测
- 阳极氧化膜厚与盐雾ISO 2360, ISO 9227
- 材料成分光谱分析
无刷驱动板（PCBA，24 V 无霍尔 FOC）
适用 BOM： 驱动板（PCBA）
- 焊点温度循环IPC-9701（如 -40 / +125 °C）
- MOSFET 功率循环通断负载循环，验证结温波动限值
- 带电湿热IEC 60068-2-78（如 85 °C / 85% RH）
- 静电、快速瞬变与浪涌抗扰度IEC 61000-4-2 / -4 / -5
- 传导与辐射发射（预扫描）按最终用途适用 CISPR 11 / CISPR 14-1
- 步进应力试验（HALT）用于设计验证温度与振动步进应力，找出设计余量
导热垫 / 导热硅脂
适用 BOM： 导热垫
- 导热系数 / 热阻ASTM D5470
- 击穿电压（导热垫）ASTM D149
- 硬度与压缩永久变形ASTM D2240 / ASTM D395
- 阻燃UL 94 V-0
引出线与接插件
适用 BOM： 电源与控制线缆
- 线材耐压与耐温UL 758 (AWM)
- 端子拉脱力IEC 60352-2 / 客户标准
- 插拔力与插拔寿命接插件规格书
- 弯折寿命按应用约定
整机级测试
| 测试项目 | 参考标准 / 条件 |
|---|---|
| 高温运行与低温启动 | IEC 60068-2-1 / -2-2 |
| 温度循环 / 冷热冲击 | IEC 60068-2-14 |
| 恒定湿热（如 85 °C / 85% RH） | IEC 60068-2-78 |
| 盐雾 | IEC 60068-2-11 |
| 正弦 / 随机振动 | IEC 60068-2-6 / -2-64 |
| 机械冲击 | IEC 60068-2-27 |
| 温升试验 | IEC 60034-1 |
| IP 防护等级 | IEC 60529 |
| 耐压与绝缘电阻 | IEC 60034-1 |
| 堵转与过载 | 按客户规格 |
| 寿命试验（额定负载连续运行） | 按客户规格，常见 3000–20000 h |
| 噪声与振动 | ISO 1680, IEC 60034-14 |
出口认证
低压电机（内置驱动）：以内置驱动的 24 / 48 V 电机作为独立产品，或作为风机、水泵、设备的部件出口为前提。驱动使电磁兼容成为必须项；用于家电时还有软件安全要求。
推荐第三方检测认证机构
必维国际检验集团
CE、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 2408 1888
华测检测（CTI）
CE / EMC、REACH / 有害物质、CCC
400-6788-333
中国质量认证中心（CQC）
CCC、CE、RoHS、PSE、ISO 9001、IATF 16949
+86 10 8388 6666
CSA 集团
北美（CSA 标志）、CE
+86 20 8732 0648
DEKRA 德凯
CE / EMC
400 688 1925
Intertek 天祥
CE / EMC、北美（ETL 标志）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
400 886 9926
SGS 通标
CE / EMC、ISO 9001、IATF 16949
400 099 6058
TÜV 莱茵
RoHS / REACH、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6108 1188
TÜV 南德
CE / EMC、RoHS / REACH、北美（NRTL）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6141 0123
UL Solutions
北美（UL 标志）、EMC 测试
+86 512 6808 6400
机构按字母顺序排列，不代表推荐优先级；具体资质范围请向机构确认。
强制条件强制客户要求通常不涉及
欧盟
- RoHS强制所有电气电子产品。2011/65/EU 及 (EU) 2015/863，限制 10 种有害物质
- REACH (SVHC)强制物品中 SVHC 含量 > 0.1% 时需通报和传递信息。(EC) 1907/2006
- CE – EMC强制内置驱动使电机本身成为设备（或驱动系统的一部分），必须满足电磁兼容要求。2014/30/EU 指令；按最终用途适用 EN IEC 61800-3（调速驱动系统）或 EN IEC 55014-1 / -2（家用及类似用途）
- CE – LVD通常不涉及仅适用于 75–1500 V DC；24 V / 48 V 电机不在范围内。2014/35/EU
- Ecodesign 能效通常不涉及针对感应电机，BLDC 不在范围内。(EU) 2019/1781
英国
- UKCA + UK RoHS强制与欧盟相同：因内置驱动，需满足电磁兼容要求。UK 相关法规
美国
- UL 认可零部件（UR）客户要求非法律强制，但整机厂做 UL 认证时通常要求。UL 1004-1（旋转电机）
- FCC Part 15条件强制数字驱动电路属于无意辐射源；通常随最终产品测试，但不少客户要求电机本身提供 Part 15 B 部分报告。47 CFR Part 15
- 加州 65 号提案条件强制在加州销售且含清单物质时需警示。Proposition 65
加拿大
- cURus / CSA客户要求整机需做北美认证时。CSA C22.2 No. 100
中国
- CCC条件强制部分小功率电动机属于目录范围，需按最新目录核实。强制性产品认证目录
- 中国 RoHS 标识强制电器电子产品。GB/T 26572, SJ/T 11364
日本 / 韩国 / 澳新
- PSE（日本）通常不涉及低压直流电机一般不在电安法对象内。电气用品安全法
- KC（韩国）条件强制内置驱动使产品在作为独立产品销售时进入电磁兼容范围。电波法
- RCM（澳新）条件强制内置驱动使产品在作为独立产品销售时进入电磁兼容范围。ACMA EMC 要求
欧亚经济联盟
- EAC条件强制EMC 适用于内置电子电路；低电压指令的范围与欧盟 LVD 相同。TR CU 020/2011, TR CU 004/2011
通用（体系与测试）
- ISO 9001客户要求几乎所有 B2B 客户都要求。质量管理体系
- IATF 16949客户要求汽车行业。汽车质量管理体系
- IEC 60034-1 / IEC 60529客户要求性能、温升、IP 防护等级测试报告。IEC 标准
- 冲突矿产 CMRT客户要求欧美大客户的供应链审核。RMI 模板
- IEC 60730-1 附录 H（B 类软件）条件强制当电机控制器在家用电器中承担与安全相关的功能时（如家电中的水泵、风机）。IEC 60730-1 / IEC 60335-1（经由整机标准引用）
- 驱动安全与抗扰度报告客户要求工业客户常要求提供带驱动电机的静电、快速瞬变、浪涌与传导抗扰度结果。IEC 61000-4-2 / -4 / -5 / -6；IEC 61800-5-1（驱动安全）
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