高速精密冲床
自动化
定子、转子冲片的级进冲压与模内叠铆。
选型关注： 吨位 60–200 t，冲次 200–800 spm，下死点精度。
用于： 1. 冲片冲压与叠压
设备详情 →制造全景 · 典型工艺
交流伺服电机（60–130 mm 法兰）
60 / 80 / 130 mm 方形法兰 · 220 V 交流或 48 V 直流母线 · 200 W–1.5 kW
机械自动化的主力电机：永磁同步结构，配 23 位绝对值编码器，转子惯量分低惯量和中惯量，可选抱闸，防护等级 IP65/67。集中绕组定子、斜极钕铁硼转子加上精确的编码器对位，保证齿槽转矩小、定位准确。60 mm 法兰的 48 V 低压伺服结构相同，只是绕组按低电压设计。
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结构概览
- 拓扑
- 内转子永磁同步电机，10 槽 / 8 极（400 W，60 mm）；80–130 mm 机座常用 12 槽 / 10 极；集中绕组
- 定子
- 0.35 mm 或 0.5 mm 低损耗硅钢；分块式（T 形齿）或整体式铁芯，热套入机壳；三相星形接法，正弦反电势
- 转子
- 表贴式（低惯量）或内嵌式（中惯量）钕铁硼磁钢，分段或连续斜极以抑制齿槽转矩
- 反馈
- 23 位单圈 / 多圈绝对值编码器（带电池或无电池），串行通讯，装配时标定换相零位
- 抱闸
- 可选 24 V DC 弹簧加压、失电制动电磁抱闸，位于非轴伸端
- 机壳与密封
- 铝型材或压铸机壳，配压铸法兰和后盖；轴端油封、O 形圈与密封插头，达到 IP65（可选 IP67）
- 出轴与轴承
- Ø11–22 mm 带键或光轴；两个深沟球轴承，波形垫圈预紧
- 绝缘与额定
- F 级（155 °C）；220 V 型耐压 1,500–1,800 V；48 V 型用于低压直流母线
型号参数
点击型号查看完整参数和特性曲线。
| 型号 | 电压 | 额定功率 | 额定转矩 | 额定转速 | 电流 | 额定效率 | 机身长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MS1H1-20B30CB-A331R-INT | 220 V | 200 W | 0.637 N·m | 3,000 rpm | 1.5 A | — % | 75.5 mm |
| MS1H1-40B30CB-A331R-INT | 220 V | 400 W | 1.27 N·m | 3,000 rpm | 2.5 A | — % | 93 mm |
| MS1H1-75B30CB-A331R-INT | 220 V | 750 W | 2.39 N·m | 3,000 rpm | 4.4 A | — % | 107.3 mm |
| MS1H3-85B15CB-A331R-INT | 220 V | 850 W | 5.41 N·m | 1,500 rpm | 6.6 A | — % | 142 mm |
| MS1H3-13C15CB-A331R-INT | 220 V | 1.3 kW | 8.28 N·m | 1,500 rpm | 10.5 A | — % | 157 mm |
| ELVM6040V48FH-B25-HD | 48 V | 400 W | 1.27 N·m | 3,000 rpm | 10 A | — % | 90.1 mm |
| SMC60S-0020-30MAK-5DSU | 48 V | 200 W | 0.637 N·m | 3,000 rpm | 5.7 A | — % | 80 mm |
| SMC60S-0040-30MAK-5DSU | 48 V | 400 W | 1.27 N·m | 3,000 rpm | 10.6 A | — % | 100 mm |
组装工艺
共 13 道主要组装工序。每道工序列出关键设备与仪器、主要供应商，以及技术管控点。
- 1
冲片冲压与叠压
低损耗薄硅钢在级进模中冲出定子分块（或整圆）与转子冲片，模内叠铆或自粘成型；转子叠片按规定的斜极分段叠压。
⚙ 级进模（含自动叠铆）工装模具⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪冲片毛刺高度 — ≤ 0.02–0.03 mm检验： 显微镜 / 千分表；首件及每班
- ▪叠厚与叠压系数 — 叠厚 ±0.1 mm；叠压系数 ≥ 0.95（0.35 mm 硅钢）检验： 高度规与称重法；首件及抽检
- ▪齿槽尺寸与斜极角度 — 按图纸；斜极角度 ±0.5° 机械角检验： 三坐标 / 投影仪；首件及定期
- 2
定子绝缘
装配注塑绝缘端板或包塑分块绝缘，插入槽绝缘纸，满足 220 V 市电驱动所需的爬电距离和电气间隙。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪爬电距离与电气间隙 — 按 IEC 60034-1 / IEC 61800-5-1 对应额定电压的要求检验： 设计校核；首件量规检查
- ▪槽绝缘位置与破损 — 完全覆盖槽壁，无撕裂、折皱检验： 目视；100%
- 3
绕线
分块定子在直排 / 飞叉绕线机上逐齿绕制以获得高槽满率，再拼合成整圆；整体定子采用针式绕线。线圈按相序排布，形成对称的三相绕组。
⚙ 内定子针式绕线机自动化半自动- 国际
- 日特 Nittoku深圳、小田原 Odawara广州、Marsilli另有 1 家 →
- 中国大陆
- 田中精机深圳、时盟光佛山
技术管控点：
- ▪匝数 — 与绕组规格完全一致检验： 设备计数，电阻测试确认；100%
- ▪张力 — 按线径设定，防止漆膜损伤与拉细检验： 张力计；换型及每班
- ▪槽满率 — 分块绕线 55–70%，针绕 40–50%（≤ 设计上限）检验： 设计计算；首件确认
- ▪分块拼圆真圆度 — 内孔圆度 ≤ 0.03 mm；拼缝平齐检验： 圆度仪；首件及抽检
- 4
相间连接与引线
线圈端头通过熔接或焊锡连接到汇流环或端子板，再接出动力线（U/V/W/PE）和抱闸线。
⚙ 熔接机 / 电阻焊机自动化半自动- 国际
- Amada Weld Tech
- 中国大陆
- Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →
⚙ 自动焊锡机 / 焊台自动化半自动手动技术管控点：
- ▪焊点拉力 — ≥ 规定拉力（按线径）检验： 拉力计；首件及每班
- ▪焊接电阻 — ≤ 规定 mΩ 值；焊点内无残留漆膜检验： 过程监控 100%；换型时做剖面
- ▪相序 — U-V-W 与图纸一致检验： 定子测试仪 / 反电势检查；100%
- 5
定子半成品测试
浸漆前 100% 电气测试，尽早剔除匝间短路、接线错误和绝缘缺陷。
⚙ 定子综合测试仪（匝间冲击）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪三相电阻不平衡度 — ≤ 2%检验： 定子测试仪；100%
- ▪匝间冲击波形 — 与标准样件比较在限值内，冲击电压峰值 2,000–3,000 V（220 V 型）检验： 匝间冲击测试；100%
- ▪耐压与绝缘电阻 — 1,800 V AC / 1 s 无击穿（220 V 型）；500 V DC 下绝缘电阻 ≥ 100 MΩ检验： 耐压 / 绝缘测试仪；100%
- 6
浸漆与固化
真空压力浸漆或滴漆后入烘箱固化；部分设计改为定子装入机壳后用导热环氧灌封。
⚙ 滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉自动化半自动技术管控点：
- ▪漆的粘度与固含量 — 在供应商技术资料范围内检验： 粘度杯 / 实验室检测；每天
- ▪固化温度和时间 — 按漆的固化曲线检验： 烘箱温度记录；每批
- ▪空隙与渗透 — 槽内填充饱满，线圈剖面无干区检验： 抽样定子剖切；每次换批
- 7
定子热套入机壳
机壳加热（通常 200–300 °C）后用工装装入定子，过盈配合保证扭矩传递和向机壳的良好导热。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 耐压 / 绝缘电阻测试仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
技术管控点：
- ▪过盈量与装入深度 — 按图纸（如直径过盈 0.03–0.08 mm）；深度 ±0.1 mm检验： 内孔 / 外径测量，工装限位；100%
- ▪机壳加热温度 — 在设定窗口内；绝缘无损伤检验： 感应加热器 / 烘箱记录；100%
- ▪热套后绝缘 — 测试电压下无击穿；绝缘电阻 ≥ 100 MΩ检验： 耐压 / 绝缘测试仪；100%
- 8
转子制作
转子铁芯压入转轴。低惯量转子采用表贴瓦形磁钢，按斜极分段粘接（常加护套或绑带）；中惯量转子将磁钢插入铁芯槽内并点胶固定。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 点胶机自动化半自动- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
技术管控点：
- ▪压装力-位移曲线 — 落在判定窗口内检验： 伺服压机监控；100%
- ▪磁钢位置与分段错位 — 按图纸；分段错位 ±0.5° 机械角检验： 工装 / 视觉；100%
- ▪胶层固化与磁钢固定强度 — 按资料固化；剪切 / 推出强度 ≥ 规定值；以 1.2 倍最高转速做超速试验检验： 样件剪切测试与超速试验；定期
- 9
充磁
用多极充磁夹具对转子整体充磁（或装入预充磁的磁钢），随后逐极扫描表面磁场。
⚙ 充磁机 + 充磁夹具自动化半自动- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
技术管控点：
- ▪表磁峰值与各极一致性 — 与标准转子相差 ±3–5% 以内检验： 高斯计 / 表磁扫描仪；100%
- ▪极性顺序与极距 — N、S 交替，极数正确，极距误差 ≤ 1° 电角度检验： 表磁扫描仪；100%
- 10
- 11
总装（轴承、抱闸、油封）
压装轴承，转子装入定子，装配带 O 形圈的法兰和后盖，安装抱闸并调整气隙，最后压入轴端油封、装配密封插头。
⚙ 伺服压装机自动化半自动- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪轴承压装与轴向预紧 — 压力在窗口内；波形垫圈预紧符合设计检验： 伺服压机监控 100%；百分表测轴向窜动，抽检
- ▪轴伸跳动与法兰垂直度 — 按 IEC 60072-1 普通级（如跳动 ≤ 0.03 mm；可按要求精密级）检验： 工装上百分表检测；抽检
- ▪抱闸气隙 — 按抱闸规格（通常 0.2–0.3 mm）检验： 塞尺；100%
- ▪油封与 O 形圈装配 — 装配端正，唇口无损伤，已润滑检验： 目视 / 工装；100%
- 12
编码器安装与换相零位标定
将编码器码盘或磁体固定在轴上，读头装在后盖上。对电机通入固定直流矢量锁定转子（或外部拖动），把电角度零位偏移量与电机参数一起写入编码器存储器。
⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动⚙ 在线测试 / 功能测试系统（含烧录）测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪换相零位精度 — 与反电势过零点偏差在 ±1–2° 电角度以内检验： 反电势与编码器相位比对；100%
- ▪码盘 / 磁体轴向与径向位置 — 间隙和偏心按编码器规格（如偏心 ≤ 0.02 mm）检验： 工装定位与信号幅值检查；100%
- ▪编码器通讯与精度 — 无 CRC 错误；位置精度符合编码器规格检验： 驱动器 / 测试系统回读；100%
- 13
出厂测试
每台电机 100% 检测电气安全、反电势、齿槽转矩、抱闸和密封，并按批次配套驱动器抽检负载特性。
⚙ 耐压 / 绝缘电阻测试仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
⚙ 电机综合测试台 / 测功机测试仪器自动化半自动技术管控点：
- ▪耐压与绝缘电阻 — 220 V 型：1,500–1,800 V AC / 1 s 无击穿，500 V DC 下绝缘电阻 ≥ 100 MΩ；48 V 型按低压规格检验： 耐压 / 绝缘测试仪；100%
- ▪反电势常数与波形 — Ke 在标称值 ±5–7% 以内；谐波畸变小检验： 测试台外部拖动；100%
- ▪齿槽转矩 — ≤ 额定转矩的 1–2%（典型）检验： 低速扭矩传感器测试台；100% 或抽检
- ▪抱闸保持转矩与释放 — ≥ 额定保持转矩；24 V 的 85% 以下可释放；释放 / 吸合时间符合规格检验： 转矩测试与电压阶跃；100%
- ▪防护密封（气密测试） — 压降在 IP65/67 对应限值内检验： 气密测试仪 100%；每批浸水试验
- ▪负载特性与温升 — 额定 / 峰值转矩与转速在规格书公差内；不超过 F 级温升限值检验： 配套驱动器上测功机；每批
关键设备与供应商
供应商为代表性举例（国际 / 中国大陆），不代表全部，也不构成推荐。
级进模（含自动叠铆）
工装模具
冲片成形与叠铆，决定铁芯尺寸精度与毛刺。
选型关注： 工位数、模具寿命（刃磨间隔）、叠厚控制方式。
用于： 1. 冲片冲压与叠压
设备详情 →三坐标、圆度与跳动测量仪
测试仪器半自动手动
验证尺寸、形位与跳动。
选型关注： 测量不确定度、测头系统。
用于： 1. 冲片冲压与叠压、11. 总装（轴承、抱闸、油封）
设备详情 →- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
自动插纸机
自动化半自动
向定子槽内插入槽绝缘纸。
选型关注： 适配槽型、节拍、纸张成形方式。
用于： 2. 定子绝缘
设备详情 →注塑机 + 干燥机
自动化
用 PA66+GF 注塑绝缘骨架。
选型关注： 射胶精度、模温控制、原料干燥。
用于： 2. 定子绝缘
设备详情 →- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
内定子针式绕线机
自动化半自动
内转子定子的集中式绕组绕制。
选型关注： 工位数、线径范围、张力控制、排线精度。
用于： 3. 绕线
设备详情 →- 国际
- 日特 Nittoku深圳、小田原 Odawara广州、Marsilli另有 1 家 →
- 中国大陆
- 田中精机深圳、时盟光佛山
熔接机 / 电阻焊机
自动化半自动
漆包线与端子的连接，无需预先剥漆。
选型关注： 电流、压力、时间的闭环控制，焊点监测。
用于： 4. 相间连接与引线
设备详情 →- 国际
- Amada Weld Tech
- 中国大陆
- Vacuz东莞、合利士深圳、HERON广州另有 1 家 →
自动焊锡机 / 焊台
自动化半自动手动
将线圈线头焊接到引出线或端子 PCB；直焊漆包线由焊接热量去漆。
选型关注： 烙铁头温度稳定性、送锡、定位重复精度、烟雾抽排。
用于： 4. 相间连接与引线
设备详情 →定子综合测试仪（匝间冲击）
测试仪器自动化半自动
绕组电阻、匝间绝缘、耐压与绝缘电阻测试。
选型关注： 冲击电压、波形比较算法、测试节拍。
用于： 5. 定子半成品测试
设备详情 →滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉
自动化半自动
绕组浸渍绝缘漆并固化，提高绝缘、导热与抗振。
选型关注： 真空度、加热方式（通电或烘箱）、温度曲线。
用于： 6. 浸漆与固化
设备详情 →伺服压装机
自动化半自动
转子压轴、轴承压装，带压力-位移曲线监控。
选型关注： 压力 / 位移分辨率、曲线判定窗口。
用于： 7. 定子热套入机壳、8. 转子制作、11. 总装（轴承、抱闸、油封）
设备详情 →- 国际
- Promess、Kistler 奇石乐、Schmidt Technology
- 中国大陆
- 鑫台铭深圳、品嘉灵东莞、一辉油压东莞另有 1 家 →
耐压 / 绝缘电阻测试仪
测试仪器自动化半自动
出厂安规测试。
选型关注： 输出电压、漏电流分辨率。
用于： 7. 定子热套入机壳、13. 出厂测试
设备详情 →- 国际
- 致茂电子 Chroma深圳、华仪电子 Extech、菊水 Kikusui
- 中国大陆
- 南京长盛东莞、美瑞克深圳
点胶机
自动化半自动
转子磁钢粘接涂胶。
选型关注： 出胶量精度、胶型（单组分 / 双组分）。
用于： 8. 转子制作
设备详情 →- 国际
- Musashi 武藏深圳、Nordson 诺信
- 中国大陆
- 安达智能东莞、axxon深圳、信诺深圳
充磁机 + 充磁夹具
自动化半自动
对转子磁钢多极充磁，并检测表面磁场。
选型关注： 储能、峰值电流，夹具极数与冷却。
用于： 9. 充磁
设备详情 →- 国际
- Magnet-Physik、Laboratorio Elettrofisico
- 中国大陆
- 久巨东莞、龙钍佛山、科羽鑫深圳
动平衡机
自动化半自动
转子动平衡校正（去重或加重）。
选型关注： 最小可达剩余不平衡量、平衡等级（如 G2.5 / G6.3）。
用于： 10. 转子动平衡
设备详情 →电机综合测试台 / 测功机
测试仪器自动化半自动
空载、负载、T-N 曲线、效率、反电势、霍尔相位测试。
选型关注： 转矩量程与精度、转速范围、数据采集。
用于： 12. 编码器安装与换相零位标定、13. 出厂测试
设备详情 →在线测试 / 功能测试系统（含烧录）
测试仪器自动化半自动
检查组装好的电路板是否短路、开路及元件值是否正确（ICT），烧录固件，并在通电状态下测试电路板功能（FCT）。
选型关注： 针床治具设计、测试覆盖率、烧录接口、节拍、数据记录与追溯。
用于： 12. 编码器安装与换相零位标定
设备详情 →BOM 与供应链
主要原材料、外购件与辅料。★ 为影响性能或成本的关键物料。用量为典型值，随型号变化。
| 部件 | 类别 | 材料 | 主要规格 | 用量 | 供应链 / 产业带 | 代表供应商 | 加工工艺 | 测试 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ★定子 / 转子铁芯 | 原材料 | 无取向电工钢（硅钢） | 35W300 / 35W360 或 50W470，低损耗 | 按叠厚 | 钢厂不在珠三角（宝钢、首钢、鞍钢等）；珠三角企业通常从佛山（乐从）、东莞的钢厂加工配送中心和钢材经销商采购分条卷料，或直接向冲压厂采购铁芯。每卷都应索取钢厂质保书。 | 威恳佛山、宏旺佛山、富鸿钢材东莞另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★绕组 | 原材料 | 漆包圆铜线 | 聚酯亚胺 / 聚酰胺酰亚胺复合漆，180–200 级；220 V 型用耐变频级 | 约 0.2–1.2 kg | 珠三角本地有珠海、佛山、江门、惠州的漆包线厂，与安徽、江苏的大型厂商并存。本地采购交期短，但仍应审核耐热等级及每轴在线检测记录。 | 蓉胜珠海、广东精达佛山、松田江门另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★磁钢 | 原材料 | 烧结钕铁硼磁钢 | N42SH / N45SH 或 38UH（耐温 150–180 °C），瓦形或方块，镀镍或环氧涂层 | 8–10 极 × 斜极分段数 | 烧结毛坯主要产自宁波、包头、赣州；东莞、深圳、江门有磁材厂和后加工厂，按图纸切割、磨削、镀层和充磁。须注明牌号、镀层和工作温度下的 Hcj，并问清毛坯由哪家工厂烧结。 | 大华磁电东莞、嘉达磁电东莞、卡瑞奇东莞另有 6 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 转轴 | 原材料 | 转轴 | 45# 或 40Cr 钢，外圆磨削，轴伸 h6 带键槽 | 1 | 东莞是珠三角精密车削、磨削轴的集中地，大量数控车削和无心磨厂为本地电机厂配套。重点考察 h6 轴承位的磨削能力和跳动检测，而不只是车削。 | 三丰五金东莞、龙铭精密东莞、大粤精工东莞 | 工艺 → | 查看 → |
| ★轴承 | 外购件 | 深沟球轴承 | 6002 / 6203 / 6204 等，2RS 或 ZZ，C3 游隙，高速低噪音脂 | 2 | 轴承工厂多在珠三角以外（浙江、辽宁、河南及日本）；珠三角有品牌在广州、深圳的销售机构，以及东莞、深圳的微型轴承厂。品牌轴承只从授权渠道采购，以防假货。 | NSK广州、Fitrun Bearing东莞、肯铁轴承东莞另有 6 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 机壳 | 原材料 | 铝型材机壳 | 6063-T5 铝型材或压铸铝，阳极氧化或喷涂 | 1 | 佛山（南海、大沥）是国内最大的铝型材挤压产业集群，肇庆、江门也很集中，华南的挤压电机机壳多产于此。内孔和止口常由另一家加工厂精加工，须明确由谁负责同心度。 | Honstar Aluminum佛山、国耀铝业肇庆、金桥铝型材江门 | 工艺 → | 查看 → |
| 法兰与后盖 | 原材料 | 压铸铝端盖 | ADC12，止口与轴承室精加工 | 2 | 佛山、珠海、东莞有大量高压压铸厂，从上市汽车零部件集团到小型端盖厂都有。应要求对轴承室进行 X 射线气孔检查，并确认机加工是否自制。 | 金钜琪伟佛山、文灿佛山、Kingrun珠海另有 1 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| ★绝对值编码器 | 外购件 | — | 23 位光学或磁电式，单圈 / 多圈，串行协议；含码盘 / 磁体与读头 PCBA | 1 | — | — | — | — |
| ★抱闸（选配） | 外购件 | — | 24 V DC 弹簧加压失电制动；保持转矩 ≥ 电机额定转矩 | 1 | — | — | — | — |
| 绝缘端板与槽绝缘 | 辅料 | 绝缘骨架与槽绝缘 | PA66+GF 或 PBT，阻燃 UL94 V-0；槽绝缘 NMN / DMD，F 级 | 1 套 | 深圳、惠州有绝缘薄膜、套管和注塑骨架厂商；槽绝缘（DMD、NMN、PET 膜）在东莞经销商处也有现货。确认耐热等级与绝缘系统一致，并留存 UL 档案号。 | 富威惠州、沃尔核材深圳、骏鼎达深圳 | 工艺 → | 查看 → |
| 浸渍漆 / 灌封胶 | 辅料 | 浸渍漆 | 聚酯亚胺或环氧，F / H 级；或导热环氧灌封 | 按挂漆量 | 国际浸渍漆企业在珠三角设有办事处和调配厂（珠海），佛山、珠海也有国内绝缘树脂厂。漆与工艺要一起选，供应商的工艺支持与产品本身同样重要。 | ELANTAS珠海、大地缘佛山、长先珠海另有 1 家 → | — | 查看 → |
| 动力、抱闸与编码器线缆 / 插头 | 外购件 | 引出线与接插件 | 屏蔽柔性线缆；M17 / M23 圆形或 IP65/67 密封方形插头 | 1 套 | 深圳、东莞是线材、线束和连接器的主要产业集群，国际连接器品牌也在此设有机构。对压接端子应要求压接力监测和拉力测试记录。 | Molex深圳、沃尔核材深圳、XSD Cable东莞另有 2 家 → | 工艺 → | 查看 → |
| 磁钢胶 | 辅料 | 磁钢胶 | 结构环氧胶 / 丙烯酸胶，耐温 ≥ 150 °C | 少量 | 惠州、东莞、深圳有为电机磁钢粘接供货的国产结构胶厂商，国际品牌也在本地设有机构。应索取工作温度下的剪切强度，并用自己的转子做试验。 | 卡夫特惠州、研泰东莞、耀能深圳另有 2 家 → | — | 查看 → |
| ★油封与 O 形圈 | 外购件 | — | 轴端 NBR 或 FKM 骨架油封；法兰与后盖 NBR O 形圈 | 1 套 | — | — | — | — |
| 紧固件与辅料 | 辅料 | 紧固件与辅料 | 螺钉、平键、波形垫圈、卡簧、接地端子；不锈钢或镀锌 | 1 套 | 东莞、深圳有大量紧固件厂和小电机用挡圈、波形垫圈专业厂，标准件不必再从温州、宁波采购。每批检查电镀和硬度证明。 | 进亿东莞、良固东莞、诺克深圳另有 3 家 → | 工艺 → | 查看 → |
物料加工工艺
每种关键原材料与外购件是怎么做出来的：加工工序、每道工序用到的设备与仪器及其主要供应商，以及技术管控点。点击物料展开。
▸★无取向电工钢（硅钢）原材料6 道工序
炼钢与真空脱气 → 热轧 → 酸洗与冷轧 → 连续退火 → 绝缘涂层 → 检测与分条
- 1
炼钢与真空脱气
铁水经转炉冶炼后进行 RH 真空脱碳，并加入硅、铝调整到目标牌号。
- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪碳含量 — ≤ 0.003%（防止磁时效）检验： 碳硫分析仪；每炉
- ▪硫、氮含量 — S ≤ 0.003%、N ≤ 0.003%（减少阻碍晶粒长大的细小 MnS / AlN）检验： 碳硫、氧氮分析仪；每炉
- ▪硅、铝含量 — 在牌号范围内（硅铝越高电阻率越高、铁损越低）检验： 直读光谱仪；每炉
- ▪夹杂物洁净度 — 按钢厂标准检验： 金相 / 自动夹杂物分析；每炉抽样
- 2
热轧
板坯加热后轧制成约 2 mm 的热轧卷。
⚙ 热连轧机组自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪板坯加热温度 — 偏低，约 1050–1150 °C，使析出物保持粗大检验： 炉内热电偶 / 高温计；连续
- ▪终轧与卷取温度 — 按牌号；高温卷取（≥ 650 °C）使热轧板晶粒更粗检验： 高温计；连续
- ▪厚度与凸度 — 厚度按轧制计划；凸度 ≤ 50 µm检验： X 射线测厚仪与板形仪；连续
- 3
酸洗与冷轧
去除氧化皮后冷轧到成品厚度（0.50 / 0.35 mm）。
⚙ 酸洗线 + 冷轧机自动化- 国际
- 西马克 SMS、普锐特冶金技术、达涅利 Danieli
- 中国大陆
- 中冶赛迪
技术管控点：
- ▪厚度与横向厚差 — 符合 IEC 60404-8-4 / GB/T 2521 公差（如 0.50 ± 0.03 mm）；横向厚差 ≤ 0.02 mm（保证叠厚一致）检验： X 射线测厚连续；卷头卷尾千分尺
- ▪板形 — 波浪度在标准 / 客户限值内检验： 板形仪；连续
- ▪表面缺陷 — 无氧化皮残留、划伤、辊印检验： 表面自动检测系统；连续
- 4
连续退火
在保护气氛中再结晶退火，使晶粒长大到铁损最低的尺寸。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪均热温度与时间 — 约 850–1050 °C，随牌号而定（低铁损牌号更高）检验： 炉温控制系统；连续
- ▪气氛露点 — 干燥 H₂/N₂，露点约 −20 至 −40 °C，防止内氧化检验： 露点仪；连续
- ▪晶粒度 — 平均约 80–150 µm（兼顾磁滞损耗与涡流损耗）检验： 金相；每卷取样
- 5
绝缘涂层
涂覆并固化一层薄的无机 / 有机绝缘涂层，抑制层间涡流并改善冲片性。
⚙ 连续退火涂层机组自动化技术管控点：
- ▪涂层厚度 — 单面约 0.5–1.5 µm（类型按 ASTM A976 / IEC 60404-1-1）检验： 称重法或 X 荧光；每卷
- ▪层间电阻 — ≥ 涂层类型规定值（Franklin 法）检验： Franklin 测试仪（ASTM A717）；每卷
- ▪附着力、冲片性与可焊性 — 弯曲试验不脱落；满足客户冲片 / 焊接试验检验： 每卷弯曲试验；认可时客户试冲
- 6
检测与分条
逐卷检测磁性能后，分切成冲压所需宽度。
⚙ 爱泼斯坦方圈 / 单片磁性能测试仪测试仪器半自动- 国际
- Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 纵剪机组自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪铁损与磁感 — 符合牌号，如 50W470：P1.5/50 ≤ 4.70 W/kg、B50 ≥ 1.64 T（GB/T 2521.1）检验： 爱泼斯坦方圈（IEC 60404-2）；每卷
- ▪分条宽度与毛刺 — 宽度 ±0.1 mm；毛刺 ≤ 0.02 mm检验： 宽度规与毛刺仪；每个分条卷
- ▪镰刀弯 — ≤ 1 mm / 2 m检验： 直尺检测；每个分条卷
▸★漆包圆铜线原材料4 道工序
铜杆拉丝 → 在线退火 → 涂漆与烘焙 → 上润滑、在线检测与收线
- 1
铜杆拉丝
8 mm 无氧铜杆经多道金刚石模拉拔到目标线径。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪裸线直径 — 符合 IEC 60317-0-1 公差（如 Ø0.50 ± 0.005 mm）检验： 激光测径连续；每轴千分尺
- ▪表面质量 — 无划伤、起皮、铜粉（会形成漆膜缺陷）检验： 每次换模显微镜检查
- ▪拉丝液 — 浓度与温度在规定范围；铜粉过滤检验： 滴定；每天
- 2
在线退火
电阻退火恢复拉拔后的塑性。
⚙ 拉丝机（带在线退火）自动化- 国际
- Niehoff 尼霍夫、SAMP
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪伸长率 — ≥ IEC 60317 对应规格最小值（Ø0.5 mm 约 30%）检验： 拉伸试验（IEC 60851-3）；每轴
- ▪回弹性 — ≤ IEC 60851-3 限值——软线便于紧密绕制检验： 回弹测试仪；每批
- ▪氧化 — 表面光亮无变色（蒸汽 / 氮气保护）检验： 目视；连续
- 3
涂漆与烘焙
底漆（聚酯亚胺）与面漆（聚酰胺酰亚胺）分多道薄涂，每道进烘炉固化。
⚙ 涂漆机 + 烘炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪漆膜厚度 — 漆膜增量符合 IEC 60317-0-1 等级（如 2 级）检验： 外径在线测量连续；每轴千分尺
- ▪烘炉温度曲线与线速 — 在验证过的工艺窗口内检验： 烘炉热电偶与线速记录；连续
- ▪固化度 — tan δ 拐点温度 ≥ 规定值（200 级如 ≥ 180 °C）检验： tan δ 测试仪；每批
- ▪漆膜同心度 — 最薄 / 最厚处比值 ≥ 0.6检验： 显微剖面；每批
- 4
上润滑、在线检测与收线
涂覆表面润滑剂以利于绕线，连续检测线径与漆膜缺陷后收线。
⚙ 在线测径仪 + 高压连续性测试仪测试仪器自动化- 国际
- Zumbach深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪外径 — ≤ IEC 60317-0-1 对应等级最大值检验： 激光测径；连续
- ▪漆膜缺陷（高压连续性） — ≤ IEC 60317 对应等级每 30 m 允许数检验： 高压连续性测试（IEC 60851-5）；连续
- ▪表面润滑与摩擦系数 — 摩擦系数满足绕线要求（针绕需要低摩擦）检验： 摩擦系数测试；每批
- ▪收线张力与排线 — 按线轴规格；无交叉、无松线检验： 张力控制连续；每轴目视
▸★烧结钕铁硼磁钢原材料9 道工序
熔炼与速凝甩带 → 氢破碎 → 气流磨制粉 → 磁场取向成型 → 冷等静压 → 烧结与时效 → 机加工 → 表面处理 → 终检
- 1
熔炼与速凝甩带
钕镨、镝铽、铁、硼及添加元素经真空感应熔炼，浇到水冷铜辊上甩成薄片。
技术管控点：
- ▪合金成分 — 总稀土符合牌号（通常 29–32 wt%），B 约 0.9–1.0 wt%检验： ICP-OES；每炉
- ▪片厚与组织 — 0.2–0.4 mm；细小柱状晶，无 α-Fe 枝晶检验： 千分尺与金相；每炉
- ▪合金含氧量 — ≤ 300 ppm检验： 氧氮分析仪；每炉
- 2
氢破碎
薄片吸氢后沿晶界开裂成粗粉，随后脱氢。
⚙ 氢破炉自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪吸氢 — 吸氢至饱和（压力不再下降）检验： 压力 / 温度记录；每批
- ▪脱氢与残余氢 — 约 500–600 °C 脱氢；残余氢 ≤ 规定值检验： 氢分析仪；每批
- ▪惰性气体保护 — 转运过程容器内 O₂ ≤ 100 ppm检验： 氧分析仪；连续
- 3
气流磨制粉
粗粉在氮气中磨成细小的单晶颗粒。
⚙ 气流磨（氮气保护）自动化- 国际
- 细川阿尔派
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪粒度 — D50 约 3–5 µm，分布窄（D90 / D10 约 ≤ 4）检验： 激光粒度仪；每批
- ▪含氧量 — 粉末 O ≤ 1000 ppm（低氧工艺 ≤ 600 ppm）；磨内气体 O₂ ≤ 50 ppm检验： 氧氮分析仪每批；气体氧含量连续
- ▪润滑剂 / 抗氧化剂添加 — 按配方重量比检验： 称量记录；每批
- 4
磁场取向成型
在保护手套箱内，粉末在强磁场中取向并压制成毛坯。
⚙ 磁场取向成型压机自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪取向磁场 — ≥ 1.5 T（通常 1.5–2.0 T）——决定 Br检验： 高斯计；每班
- ▪生坯密度 — 约 3.8–4.5 g/cm³，坯内均匀检验： 称重与尺寸；按压制周期抽检
- ▪手套箱气氛 — O₂ ≤ 50 ppm检验： 氧分析仪；连续
- 5
冷等静压
封装好的生坯进行等静压，提高并均匀密度。
⚙ 冷等静压机半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压力与保压时间 — 约 150–250 MPa，保压约 1 min检验： 压力记录；每次循环
- ▪包装完整性 — 无破漏（接触油液会导致氧化与污染）检验： 目视；每块
- 6
烧结与时效
毛坯在约 1050–1100 °C 真空烧结，再经一级或二级时效提高矫顽力。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪烧结温度、时间与真空度 — 约 1050–1100 °C、3–5 h；真空 ≤ 10⁻² Pa；炉温均匀性 ±5 °C检验： 每批炉温记录；定期炉温均匀性测试
- ▪烧结密度 — ≥ 7.5 g/cm³检验： 阿基米德法；每批
- ▪时效 — 二级时效（约 900 °C + 500 °C），控制气淬冷速检验： 炉温记录；每批
- ▪随炉样品磁性能 — 符合牌号，如 N38SH：Br 1.22–1.26 T、Hcj ≥ 1592 kA/m（20 kOe）检验： 磁滞回线测量仪；每批
- 7
机加工
毛坯经切片、磨削或线切割加工成瓦形，再倒角清洗。
⚙ 切片机、磨床与线切割自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪尺寸与弧面轮廓 — 按图纸，通常 ±0.05 mm；弧面半径用样板检测检验： 三坐标 / 投影仪首件；SPC 抽检
- ▪崩边与裂纹 — 崩边在外观标准内（如 ≤ 0.5 mm）；无裂纹检验： 目视；AQL 抽检
- ▪取向方向 — 充磁方向有标识且正确检验： 已充磁样品磁通计检查；每批
- 8
表面处理
镀镍铜镍、镀锌或涂环氧，防止磁体腐蚀。
⚙ 电镀 / 涂装线自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪镀层厚度 — 镍铜镍 10–20 µm；锌 5–12 µm；环氧 10–25 µm检验： X 荧光测厚；每批
- ▪附着力 — 热震后无起泡、脱落；环氧做划格试验检验： 热震 / 划格试验；每批
- ▪耐腐蚀性 — 中性盐雾按规格（镍层如 ≥ 48 h）；PCT 121 °C / 2 atm / 96 h 失重 ≤ 5 mg/cm²检验： 盐雾与 PCT；认可时及定期
- 9
终检
按批次检测磁性能、尺寸与外观。
⚙ 磁滞回线测量仪（BH 测试仪）测试仪器半自动- 国际
- Magnet-Physik、Brockhaus
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪磁性能 — Br、Hcj、(BH)max 符合牌号（GB/T 13560）检验： 磁滞回线测量仪（IEC 60404-5）；每批
- ▪批次一致性 — 磁通离散在 ±2% 以内检验： 亥姆霍兹线圈 / 磁通计；抽检
- ▪外观 — 无镀层缺陷、崩边、裂纹检验： 目视；AQL 抽检
▸转轴原材料5 道工序
下料 → 数控车削与键槽 / D 型面 → 热处理 → 外圆磨削 → 清洗、防锈与检验
- 1
- 2
数控车削与键槽 / D 型面
车削台阶、卡簧槽与轴伸，铣键槽或 D 型面。
技术管控点：
- ▪各段直径与磨削余量 — 磨削位直径留 0.1–0.2 mm 余量检验： 卡规 / 千分尺；首件及 SPC
- ▪键槽宽度与位置 — 宽度 N9 / JS9；对称度按图纸检验： 键槽规；首件及定期
- ▪卡簧槽 — 宽度与直径符合 DIN 471 / 图纸检验： 槽规；首件及定期
- ▪毛刺 — 槽口与键槽边缘无毛刺检验： 目视；100%
- 3
热处理
调质（或轴承位感应淬火），提高强度与耐磨性。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度 — 按设计，如 45# 调质 HB 220–260；轴承位感应淬火 HRC 50–55；SUS420J2 HRC 40–50检验： 硬度计；每批
- ▪变形 — 磨前跳动 ≤ 0.05 mm（超差校直）检验： 跳动检查；每批
- ▪脱碳层 — 深度小于磨削余量检验： 金相；工艺认可时及定期
- 4
外圆磨削
轴承位与轴伸磨削到 h6 公差。
⚙ 外圆磨床自动化半自动- 国际
- 捷太格特 JTEKT广州、Studer 斯图特
- 中国大陆
- 豪特曼东莞、敏嘉广州、上海机床厂
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪直径与圆度 — h6（Ø8：0 / −0.009 mm）；圆度 ≤ 0.003 mm检验： 在线测量 100%；气动量仪 SPC
- ▪表面粗糙度 — 轴承位 Ra ≤ 0.4 µm检验： 粗糙度仪；抽检
- ▪两轴承位跳动 — ≤ 0.005–0.01 mm检验： 顶尖跳动仪；抽检
- 5
清洗、防锈与检验
清洗、防锈处理并检验后包装。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪清洁度 — 无切屑、磨屑、油污（颗粒会损伤轴承）检验： 目视 100%；如有要求每批称重法
- ▪全尺寸报告 — 图纸全部特性合格检验： 三坐标；首件及定期
- ▪防锈 — 储运期间不生锈检验： 防锈油 / VCI 包装；来料目视
▸★深沟球轴承外购件6 道工序
套圈锻造与车削 → 热处理 → 磨削 → 超精研 → 清洗、装配、注脂与压盖 → 振动与噪声检测
- 1
- 2
热处理
整体淬火并回火至约 HRC 60–64。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪硬度 — HRC 60–64；同一套圈硬度差 ≤ 1 HRC检验： 洛氏硬度计；每批
- ▪残余奥氏体 — 较低（如 ≤ 8–10%）或经稳定化处理，保证尺寸稳定检验： X 射线衍射；工艺认可时及定期
- ▪组织与变形 — 细小马氏体，无屈氏体；变形在磨削余量内检验： 金相与尺寸检查；每批
- 3
磨削
磨削端面、外径、内孔与沟道。
⚙ 轴承套圈磨床自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪沟道曲率与位置 — 沟曲率半径约为钢球直径的 0.515–0.53 倍；位置按设计检验： 轮廓仪；抽检
- ▪圆度与波纹度 — 沟道圆度 ≤ 1–2 µm；波纹度按噪声等级检验： 圆度仪；抽检
- ▪磨削烧伤 — 无检验： 酸洗检查或巴克豪森噪声；抽检
- 4
超精研
超精研沟道，获得低粗糙度和低噪音。
⚙ 超精研机自动化- 国际
- Thielenhaus、Supfina
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪沟道粗糙度 — Ra 约 0.02–0.05 µm检验： 粗糙度仪；抽检
- ▪波纹度 — 满足目标振动等级的限值检验： 波纹度仪；抽检
- 5
清洗、装配、注脂与压盖
套圈与钢球清洗后按游隙选配，装保持架、注脂并压防尘盖。
- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪径向游隙 — 符合游隙组别，如 6000 C3：11–25 µm（ISO 5753-1）检验： 游隙测量仪；100%
- ▪润滑脂型号与注脂量 — 规定的低噪音脂，填充约 25–35% 自由空间检验： 自动注脂；称重抽检
- ▪清洁度 — 颗粒数在规定范围内检验： 颗粒分析；抽检
- 6
振动与噪声检测
每套轴承旋转测量振动，划分等级。
⚙ 轴承振动 / 噪声测量仪测试仪器自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪振动等级 — 常规 Z2 / V2；低噪声电机 Z3 / V3（GB/T 24610）检验： 振动测量仪；100%
- ▪异音 — 无（无咔哒、沙沙、周期性异音）检验： 声学检测 / 人工听音；100%
- ▪旋转灵活性 — 灵活无卡滞检验： 手动 / 机器旋转；100%
▸铝型材机壳原材料4 道工序
铝棒加热与挤压 → 拉直、锯切与时效 → 数控加工 → 阳极氧化
- 1
- 2
- 3
数控加工
加工止口、内孔、安装孔与槽。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪内孔与止口同心度 — ≤ 0.02–0.03 mm（影响气隙均匀）检验： 三坐标；首件及 SPC
- ▪孔位 — 按图纸，通常 ±0.05 mm检验： 三坐标 / 检具；首件及定期
- ▪毛刺与切屑 — 无检验： 目视；100%
- 4
阳极氧化
阳极氧化（可染色），用于防腐与外观。
⚙ 阳极氧化线自动化半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪膜厚 — 8–15 µm（如 AA10）检验： 涡流测厚（ISO 2360）；每批
- ▪颜色一致性 — 与标准样板 ΔE ≤ 1.5检验： 色差仪；每批
- ▪封孔质量 — 通过染色斑点 / 导纳测试（ISO 2143 / ISO 2931）检验： 封孔测试；每批
▸压铸铝端盖原材料4 道工序
熔化与除气 → 高压压铸 → 去浇口与气孔检查 → 数控加工
- 1
熔化与除气
ADC12 铝锭熔化后除气，减少氢气孔。
⚙ 熔化炉 + 除气装置半自动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪熔体温度 — 约 650–690 °C检验： 热电偶；连续
- ▪含氢量 / 密度指数 — 除气后密度指数 ≤ 6%检验： 减压凝固试验；每班
- ▪夹杂物 — 熔体洁净（精炼、扒渣）检验： K 模 / 断口试验；定期
- 2
- 3
去浇口与气孔检查
去除浇口和渣包，按比例 X 射线抽检气孔。
⚙ X 射线检测系统测试仪器自动化半自动- 国际
- YXLON 依科视朗
- 中国大陆
- 正业科技东莞、卓茂深圳、骅飞深圳
技术管控点：
- ▪轴承室区域气孔 — ASTM E505 ≤ 2 级；无 > 1 mm 气孔检验： X 射线；每班首模及定期抽检
- ▪冷隔与裂纹 — 无检验： 目视；100%
- 4
数控加工
精加工轴承室、止口与安装面。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
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- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪轴承室直径与圆度 — 按图纸（通常 H7 / J7）；圆度 ≤ 0.008 mm检验： 气动量仪 / 三坐标；SPC
- ▪止口同心度 — 相对轴承室 ≤ 0.02 mm检验： 三坐标；首件及 SPC
- ▪加工面暴露气孔 — 轴承室不允许；其他面 ≤ 0.5 mm检验： 目视；100%
▸绝缘骨架与槽绝缘辅料3 道工序
原料干燥 → 注塑成型 → 检验
- 1
原料干燥
PA66+GF 粒料在注塑前干燥。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪含水率 — 0.1–0.2%（除湿干燥约 80 °C、2–4 h）检验： 水分仪；每批
- ▪回料比例 — ≤ 25%（在 UL 档案允许范围内）检验： 称量记录；每批
- 2
注塑成型
注塑绝缘骨架（端板），可嵌件注塑端子。
⚙ 注塑机 + 干燥机自动化- 国际
- 恩格尔 ENGEL、阿博格 ARBURG
- 中国大陆
- 海天国际
技术管控点：
- ▪熔体与模具温度 — 熔体约 280–300 °C；模温约 70–90 °C检验： 设备监控；连续
- ▪缺料与飞边 — 无（飞边会划伤漆包线）检验： 目视 / 相机；100%
- ▪薄壁厚度 — ≥ 图纸最小值（保证爬电距离与电气间隙）检验： 三坐标 / 千分尺；首件及抽检
- ▪熔接线强度 — 卡扣 / 弯折试验熔接线不断裂检验： 功能试验；抽检
- 3
检验
检验尺寸、外观与阻燃符合性。
⚙ 三坐标、圆度与跳动测量仪测试仪器半自动手动- 国际
- 三丰 Mitutoyo东莞、海克斯康 Hexagon广州、马波斯 Marposs深圳另有 1 家 →
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪关键尺寸 — 与定子槽配合符合图纸检验： 配合检具；抽检
- ▪开裂与焦痕 — 无检验： 目视；AQL 抽检
- ▪阻燃 — 最小壁厚下达到 UL 94 V-0检验： UL 黄卡 / 材料批次证明；每批
▸引出线与接插件外购件3 道工序
裁线、剥皮与压接 → 压接验证 → 插壳与导通测试
- 1
裁线、剥皮与压接
自动裁线、剥皮并压接端子。
⚙ 全自动裁线剥皮压接机自动化- 国际
- Komax广州、Schleuniger深圳
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪剥线长度 — 按端子规格，通常 ±0.5 mm；无伤芯线检验： 量具；首件及每盘
- ▪压接高度与宽度 — 端子厂规定值，通常 ±0.03–0.05 mm检验： 压接力监控 100%；换型及每盘千分尺
- 2
压接验证
通过剖面分析与拉力测试验证每次换型和每批次。
⚙ 端子剖面分析仪 + 拉力计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪压接剖面 — 对称、无空隙、芯线全部压入、有喇叭口检验： 剖面分析仪；每次换型及每班
- ▪拉脱力 — ≥ IEC 60352-2 对应线径规定值检验： 拉力计；每次换型及每班
- 3
插壳与导通测试
端子插入接插件外壳，线束做导通测试。
技术管控点：
- ▪针位 — 与接线图一致检验： 导通测试仪；100%
- ▪端子卡扣 — 完全到位；通过回推测试检验： 回推 / 拉拔检查；100%
- ▪开路与短路 — 无检验： 导通测试仪；100%
▸紧固件与辅料辅料3 道工序
冷镦与搓丝 → 热处理与表面处理 → 光学筛选
- 1
冷镦与搓丝
线材冷镦成螺钉毛坯，再滚压螺纹。
⚙ 冷镦机 + 搓丝机自动化- 国际
- National Machinery、Sacma
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪头部尺寸 — 符合 ISO 标准（如 ISO 4762 / 7045）检验： 量具；SPC
- ▪螺纹 — 6g 公差检验： 螺纹通止规；每批
- 2
热处理与表面处理
按要求热处理后镀锌或钝化。
- 国际
- 易普森 Ipsen、爱协林 Aichelin
- 中国大陆
- 待补充
⚙ 硬度计测试仪器半自动手动- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪性能等级 / 硬度 — 如 8.8 级（HRC 22–32）或不锈钢 A2-70（ISO 898-1 / ISO 3506）检验： 硬度计；每批
- ▪镀层厚度 — 镀锌 5–8 µm 加钝化（ISO 4042）检验： X 荧光；每批
- ▪去氢脆 — 硬度 ≥ 320 HV 的零件电镀后 4 h 内 190–220 °C 烘烤 ≥ 4 h检验： 烘烤记录；每批
- 3
光学筛选
100% 筛选剔除尺寸与外观不良。
⚙ 光学筛选机自动化- 国际
- 待补充
- 中国大陆
- 待补充
技术管控点：
- ▪混料 — 0 ppm检验： 光学筛选机；100%
- ▪螺纹与头部缺陷 — 出货 ≤ 10 ppm检验： 光学筛选机；100%
本页未展开加工工艺的物料（外购化工品、芯片和部分外购件）只做来料检验与认可测试。
可靠性测试
物料级测试用于来料检验和供应商认可（PPAP / 承认书）；整机测试用于产品验证（DV / PV）。测试条件和判定标准需按应用与客户规格确定。
物料级测试
无取向电工钢（硅钢）
适用 BOM： 定子 / 转子铁芯
- 铁损与磁感（P1.5/50、B50）爱泼斯坦方圈法，IEC 60404-2 / GB/T 3655
- 表面涂层绝缘电阻IEC 60404-11
- 叠片系数、冲片毛刺与尺寸来料 / 制程检验
- 防锈（盐雾或湿热）按客户要求
漆包圆铜线
适用 BOM： 绕组
- 尺寸、伸长率、回弹性IEC 60851-2 / -3
- 柔韧性与附着性（卷绕、急拉）IEC 60851-3
- 热冲击、软化击穿IEC 60851-6
- 击穿电压、漆膜连续性（针孔）IEC 60851-5
- 耐刮、耐溶剂IEC 60851-3 / -4
- 温度指数（热寿命）IEC 60172
烧结钕铁硼磁钢
适用 BOM： 磁钢
- 磁性能（Br、Hcj、(BH)max）IEC 60404-5 / GB/T 3217
- 高温不可逆退磁（如 150 °C × 2 h）按牌号与工况约定
- 镀层中性盐雾ISO 9227 / GB/T 10125
- 高压加速老化 PCT / HAST如 121 °C、2 atm，检查失重与粉化
- 镀层附着力与厚度热震法、X 射线测厚
- 尺寸与倒角来料检验
转轴
适用 BOM： 转轴
- 材料成分与硬度光谱分析、HRC / HV
- 尺寸、圆跳动、圆柱度来料检验
- 表面粗糙度轴承位与轴伸
- 防锈（盐雾）碳钢轴按要求
深沟球轴承
适用 BOM： 轴承
- 振动等级（Z1 / Z2 / Z3 或 V 级）GB/T 24610, ISO 15242
- 噪音与异音来料抽检
- 径向游隙C3 等约定值
- 高低温运转与加速寿命供应商认可时
- 润滑脂低温启动扭矩低温应用
铝型材机壳
适用 BOM： 机壳
- 尺寸与形位公差（轴承室、止口）三坐标测量
- 压铸内部气孔X 射线检测
- 阳极氧化膜厚与盐雾ISO 2360, ISO 9227
- 材料成分光谱分析
压铸铝端盖
适用 BOM： 法兰与后盖
- 尺寸与形位公差（轴承室、止口）三坐标测量
- 压铸内部气孔X 射线检测
- 阳极氧化膜厚与盐雾ISO 2360, ISO 9227
- 材料成分光谱分析
绝缘骨架与槽绝缘
适用 BOM： 绝缘端板与槽绝缘
- 阻燃等级UL 94 (V-0)
- 灼热丝 GWFI / GWITIEC 60695-2-12 / -13
- 漏电起痕 CTIIEC 60112
- 球压与耐热IEC 60695-10-2
- 相对温度指数 RTI / 耐热等级UL 746B, IEC 60216
- 槽绝缘击穿电压与拉伸强度IEC 60626
浸渍漆
适用 BOM： 浸渍漆 / 灌封胶
- 粘度、固含量、凝胶时间批次来料检验
- 粘结强度（螺旋线圈法）IEC 61033
- 电气强度IEC 60243-1
- 耐热等级IEC 60216
引出线与接插件
适用 BOM： 动力、抱闸与编码器线缆 / 插头
- 线材耐压与耐温UL 758 (AWM)
- 端子拉脱力IEC 60352-2 / 客户标准
- 插拔力与插拔寿命接插件规格书
- 弯折寿命按应用约定
磁钢胶
适用 BOM： 磁钢胶
- 剪切强度（常温 / 高温）ISO 4587
- 热老化后剩余强度如 150 °C × 1000 h
- 冷热冲击后强度按工况约定
紧固件与辅料
适用 BOM： 紧固件与辅料
- 盐雾ISO 9227
- 硬度与扭矩ISO 898-1
整机级测试
| 测试项目 | 参考标准 / 条件 |
|---|---|
| 高温运行与低温启动 | IEC 60068-2-1 / -2-2 |
| 温度循环 / 冷热冲击 | IEC 60068-2-14 |
| 恒定湿热（如 85 °C / 85% RH） | IEC 60068-2-78 |
| 盐雾 | IEC 60068-2-11 |
| 正弦 / 随机振动 | IEC 60068-2-6 / -2-64 |
| 机械冲击 | IEC 60068-2-27 |
| 温升试验 | IEC 60034-1 |
| IP 防护等级 | IEC 60529 |
| 耐压与绝缘电阻 | IEC 60034-1 |
| 堵转与过载 | 按客户规格 |
| 寿命试验（额定负载连续运行） | 按客户规格，常见 3000–20000 h |
| 噪声与振动 | ISO 1680, IEC 60034-14 |
出口认证
高压驱动电机：适用于同时有低压型与高压型的电机。驱动电压超过 75 V DC / 50 V AC 的版本（如配 220 V 交流驱动器）属于低电压指令范围，需要加强绝缘与耐压证明。
推荐第三方检测认证机构
必维国际检验集团
CE、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 2408 1888
华测检测（CTI）
CE / EMC、REACH / 有害物质、CCC
400-6788-333
中国质量认证中心（CQC）
CCC、CE、RoHS、PSE、ISO 9001、IATF 16949
+86 10 8388 6666
CSA 集团
北美（CSA 标志）、CE
+86 20 8732 0648
DEKRA 德凯
CE / EMC
400 688 1925
Intertek 天祥
CE / EMC、北美（ETL 标志）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
400 886 9926
SGS 通标
CE / EMC、ISO 9001、IATF 16949
400 099 6058
TÜV 莱茵
RoHS / REACH、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6108 1188
TÜV 南德
CE / EMC、RoHS / REACH、北美（NRTL）、CCC、ISO 9001、IATF 16949
+86 21 6141 0123
UL Solutions
北美（UL 标志）、EMC 测试
+86 512 6808 6400
机构按字母顺序排列，不代表推荐优先级；具体资质范围请向机构确认。
强制条件强制客户要求通常不涉及
欧盟
- RoHS强制所有电气电子产品。2011/65/EU 及 (EU) 2015/863，限制 10 种有害物质
- REACH (SVHC)强制物品中 SVHC 含量 > 0.1% 时需通报和传递信息。(EC) 1907/2006
- CE – EMC条件强制电机内置驱动板或整机交付时。2014/30/EU
- CE – LVD条件强制电机额定电压或驱动电压超过 75 V DC / 50 V AC 时适用，例如由 220 V 交流驱动器驱动、直流母线约 310 V 的步进电机。2014/35/EU 指令；EN 60034-1、EN 60034-5；绝缘按 IEC 60034-18 系列
- Ecodesign 能效通常不涉及针对感应电机，BLDC 不在范围内。(EU) 2019/1781
英国
- UKCA + UK RoHS条件强制要求与欧盟 CE、RoHS 对应。UK 相关法规
美国
- UL 认可组件（UL 1004-1 / UL 1004-6）客户要求非法规强制，但整机申请 UL / NRTL 认证时通常要求；UL 1004-6 适用于伺服与步进电机。UL 1004-1（旋转电机）
- FCC Part 15条件强制内置驱动电路（数字电路）时。47 CFR Part 15
- 加州 65 号提案条件强制在加州销售且含清单物质时需警示。Proposition 65
加拿大
- cURus / CSA客户要求整机需做北美认证时。CSA C22.2 No. 100
中国
- CCC条件强制部分小功率电动机属于目录范围，需按最新目录核实。强制性产品认证目录
- 中国 RoHS 标识强制电器电子产品。GB/T 26572, SJ/T 11364
日本 / 韩国 / 澳新
- PSE（日本）通常不涉及低压直流电机一般不在电安法对象内。电气用品安全法
- KC（韩国）条件强制内置电子电路，需做 EMC。电波法
- RCM（澳新）条件强制内置电子电路，需做 EMC。ACMA EMC 要求
欧亚经济联盟
- EAC条件强制EMC 适用于内置电子电路；低电压指令的范围与欧盟 LVD 相同。TR CU 020/2011, TR CU 004/2011
通用（体系与测试）
- ISO 9001客户要求几乎所有 B2B 客户都要求。质量管理体系
- IATF 16949客户要求汽车行业。汽车质量管理体系
- IEC 60034-1 / IEC 60529客户要求性能、温升、IP 防护等级测试报告。IEC 标准
- 冲突矿产 CMRT客户要求欧美大客户的供应链审核。RMI 模板
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